DIY

Сказал Алисе выключить свет – пришлось бежать на улицу к щитку

Продолжаю делиться цифровыми находками для дома.

На вводе электропитания в дом у меня установлен умный автомат. Выглядит он как обычный модуль в электрощитке, только с небольшим цифровым экраном и возможностью управлять им удалённо.

После подключения система почему-то определила его как осветительный прибор. Я не придал этому особого значения. Устройство добавилось, сценарии выполняются, значит, всё работает. А когда сказал «Алиса, выключи свет», Алиса послушно выключила всё, что считала светом. И сама отключилась следом, словно диверсант.

В итоге пришлось бежать за дом, открывать щиток и включать электричество обратно вручную. Так выяснилось, что при настройке умного дома мало проверить, видит ли система новое устройство, важно ещё посмотреть, чем именно она его считает.

У устройств есть разные типы: лампочка, выключатель, розетка, датчик и так далее. И от выбранного типа зависит, как Алиса будет реагировать на общие команды.

Если устройство обозначено как лампочка, оно может выключиться после фразы «выключи свет». Даже если на самом деле это автомат, который отвечает за электричество во всём доме.

Поэтому теперь после подключения нового устройства я проверяю:

– какой тип ему присвоила система;
– в какую комнату оно добавлено;
– реагирует ли оно на общие команды;
– не попало ли случайно в ненужную группу или сценарий.

Особенно это важно, когда умный дом собран из нескольких экосистем. У меня примерно 80% устройств работают через Алису, но часть подключена через Smart Life и другие приложения. Всё потому что ещё нет устройств, которые бы работали напрямую в экосистеме умного дома Алисы. 

В итоге при передаче устройств из одной системы в другую их типы и названия не всегда определяются так, как ожидаешь. Так что сначала рекомендую убедиться, что ваша лампочка действительно лампочка, а потом уже давать команды).

Больше интересных постов можно найти в моём телеграм-канале. Там я пишу про управление знаниями и делюсь разными ИИ-находками для дома и не только. Подписывайтесь, чтобы не пропустить новые тексты.

Дополнение к статье про "Самодельный Linux-планшет" и идея для DIY проектов

Когда я прочёл статью, то сразу вспомнил этого автора и его DIY проекты.

Начал собирать настольную роболампу, вдохновившись лампой из заставки Pixar и мультфильмом про Luxo jr.

Хочется сделать не просто светильник, а небольшого настольного робота с выразительными движениями и собственным характером, возможно даже не самым лучшим :)

Первые движения основания (видео)

А здесь уже ранний прототип лампы пытается танцевать (видео)

За эти движения отвечают приводы RobStride. Выбирал я их довольно долго: главная авантюрная цель проекта - научить лампу прыгать (и может быть раздавить букву I), поэтому моторы взял с большим запасом по моменту и скорости. На видео они работают примерно на 1/14 от своей максимальной скорости.

Я старался найти самые доступные и дешевые приводы, которые при этом справятся с предполагаемой нагрузкой. RobStride подошли лучше всего. Правда, пару моторов я уже успел сломать во время отладки: из-за ошибок в управлении лампа начинала конвульсивно биться об стол. К сожалению не сделал видео неудачных попыток, но грузом один раз оставило нормальную такую вмятину в стене - он оторвался от сустава во время самопроизвольного кручения))

Для управления я параллельно разрабатываю собственный редактор анимаций под эту лампу.

Его прототип уже работает: движения задаются на таймлайне через положение каждого привода (с установкой целевых Kd, Kp, угла и усилия), а затем воспроизводятся на лампе.

Дальше хочу добавить полноценную 3D-визуализацию, улучшить работу с ключевыми кадрами, прямую и обратную кинематику, интерполяцию и сборку отдельных движений в готовые сценарии.

Механику предстоит еще доработать, улучшить корпус и сделать движения более плавными и выразительными. Ну и разобраться с кабель-менеджментом — сейчас он выглядит так, будто его проектировал пьяный электрик за пять минут до сдачи объекта.

Пока вижу два основных направления развития:

• Практичная подвижная лампа, которая следит за руками, направляет свет на рабочую область и может снимать процесс на камеру - например, при пайке, сборке электроники, рисовании или рукоделии.

• Настольный аниматроник с камерой глубины, который замечает людей, реагирует на происходящее и выражает своё «настроение» движениями.

Как проект будет в состоянии "аль денте", планирую выложить все ПО и 3д модели для печати в открытый доступ.

Кому интересно - первые движения и технические детали также обсуждали на Reddit в сообществе r/robotics⁠

А какую полезную функциональность вы бы добавили такой лампе?

Или ей достаточно просто быть живой, следить за происходящим и иногда устраивать танцы на столе? :)

Робот Физтеха попытается установить мировой рекорд по сборке мегаминкса

15 июля в Физтехе пройдет официальная попытка установить мировой рекорд по сборке головоломки мегаминкс роботом. Команда лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ готовится к финальной стадии проекта, о котором я писал в начале весны.

Инженеры физтеха сконструировали робота, способного собирать одну из самых сложных механических головоломок в мире. Пространство состояний додекаэдра под названием "мегаминкс" оценивается примерно в 10⁶⁸, что на порядки превышает сложность классического кубика Рубика. Проект прошел путь от инженерного прототипа до полноценной системы, объединяющей робототехнику и продвинутые алгоритмы поиска на графах состояний.

Что известно о рекорде

По данным разработчиков, текущая версия системы показывает результаты, которые:

• в 68 раз превосходят предыдущий мировой результат среди роботов, который был установлен роботом Megaminxer Дэвида Гилдея 15 лет назад и составляет 8 минут 4 секунды;

• примерно вдвое быстрее лучшего результата человека (текущий рекорд принадлежит спидкуберу из Китая Ziyu Wu и составляет 21.04 секунды).

За счет чего достигается скорость

Рекордные показатели планируется обеспечить не только быстрым манипулятором, но и глубокой алгоритмической работой:

• Оптимизация планирования движений. Робот выполняет вращения независимых граней параллельно, что критично на коротких дистанциях.

• Сокращение длины решения. Вокруг проекта сформировалось сообщество энтузиастов, которые через open-source проект CayleyPy и соревнования на Kaggle работают над поиском кратчайших путей в графах Кэли. Участники применяют Pattern Databases, алгоритм Корфа, Beam Search и другие методы. За последние недели среднюю длину решений на тестовых выборках удалось уменьшить на 15–20% до ~90 ходов. Лучшие решения сейчас дают порядка 70 ходов (правда считаются долго).

Место встречи

Установление рекорда запланировано на 15 июля, 17:30–21:30 в Физтех.Клубе МФТИ в Долгопрудном.

Кроме того, разработчики расскажут о своих инженерных решениях: кинематика, захват, конструкция манипулятора. А также раскроют алгоритмическую часть: как графы Кэли и методы поиска помогают роботу «думать».

Если хотите стать свидетелями рекорда в стенах МФТИ, то регистрируйтесь по ссылке.

Количество мест, как понимаете, ограничено, поэтому будет организована трансляция на YouTube.

Присоединяйтесь и к группе проекта в Telegram.

Нашёл робопалец и теперь включаю рабочий компьютер удалённо

Делюсь находкой, которая закрыла мою маленькую, но довольно надоедливую проблему.

Иногда мне нужно подключаться к рабочему компьютеру удалённо. И всё бы хорошо, но дистанционный доступ бесполезен, если устройство выключено. Технология Wake-on-LAN (удалённое «пробуждение» по сети) тоже не спасает: после отключения электричества компьютер полностью обесточивается. 

Раньше решение этой задачи превращалось в отдельный квест: попросить кого-то зайти в офис, объяснить, где стоит системник, какую именно кнопку нажать, дождаться неуверенного «вроде нажал». Но я нашёл вариант проще.

Есть маленький умный толкатель кнопок: пластиковый кубик примерно 4×4 см, внутри один рычажок, который ездит вверх-вниз и физически нажимает на то, к чему его приклеили. Ставишь такой кубик у кнопки питания и дальше включаешь компьютер голосом. Команда – и рычажок жмёт за тебя. Только важно не забыть про шлюз – небольшой хаб, который связывает кубик с интернетом. Настраивается быстро и один раз.

Подключать Алису не обязательно – можно управлять напрямую через приложение SmartLife. Но, если хочется поговорить, можно и управление голосом через Алису добавить :)

Что нравится: ничего не надо перенастраивать, вскрывать или паять. Просто приклеил, настроил и пользуешься. И главное – это универсальное решение для кнопок, которые иначе никак не автоматизировать. Рычажку всё равно, на что давить: старый выключатель, техника без Wi-Fi или любая другая кнопка, до которой неудобно добираться.

Если вам тоже регулярно приходится включать/выключать какие-то устройства, – скорее всего, вы можете отдать эту задачу рычажку. Так что забирайте идею – работает)

Больше интересных постов можно найти в моём телеграм-канале. Там я пишу про управление знаниями и делюсь разными ИИ-находками для дома и не только. Подписывайтесь, чтобы не пропустить новые тексты.

Как записывать "кружочки" в мессенджере "BITCORD".

Пишу крутой облачный мессенджер (мини-соцсеть) под пилотным названием BITCORD. Недавно для него реализовал новую функцию отправки видеосообщений в формате других популярых мессенджеров. Теперь любой пользователь может отправить своему собеседнику модное селфи без каких-либо специальных настроек. Это дополняет общение дополнительными крутыми фишками.

Чтобы отправить такое видео, достаточно открыть чат и выбрать в верхнем выпадающем меню пункт "Селфи видео". Далее откроется небольшое диалоговое окошко, где необходимо нажать и удерживать кнопку "Hold" - после этого начнется процесс записи видео с фронтальной камеры смартфона.

Длительность записи ограничена по времени, чтобы не перегружать смартфон ресурсоемким процессом. После истечения лимита или как только пользователь отпустит кнопку, видео отправится на бэкенд для дальнейшей обработки.

Особенности видеосообщений:

• Лимит времени: Максимальная длительность одного ролика составляет 10 секунд.

• Формат: Видео автоматически обрезается в форме круга и записывается на фронтальную камеру.

• Воспроизведение: В чате такие ролики проигрываются один раз при нажатии "Play".

Способ 1

Бэкенд приводит видео к "квадратному" формату с соотношением сторон 1:1 и возвращает ссылку на него обратно в чат собеседникам.

Ниже пример выполнения преобразования видео в "квадратный" формат с помощью "ffmpeg":

ffmpeg 
  -i input.mp4 
  -vf "crop=480:480:0:(ih-480)/2" 
  -c:v libx264 -crf 23 
  -c:a copy output.mp4

Чтобы отобразить "квадратное" видео в виде круга на Java, я создаю шаблон (ViewOutlineProvider). Он принудительно задает графическому элементу (View) форму идеального круга фиксированного размера:

private static final ViewOutlineProvider CIRCLE_PROVIDER = new ViewOutlineProvider() {
  @Override
  public void getOutline(View view, Outline outline) {
    int sizeInPx = (int) TypedValue.applyDimension(
      TypedValue.COMPLEX_UNIT_DIP, 270, view.getResources().getDisplayMetrics()
    );
    outline.setOval(0, 0, sizeInPx, sizeInPx);
  }
};

Затем в холдере применяю описанный выше шаблон к TextureView и ImageView:

static class CircleVideoViewHolder extends BaseViewHolder {
  TextureView texture;
  ImageView   preview;

  VidCrViewHolder(View v) {
    super(v);
          
    texture = v.findViewById(R.id.video_texture);
    preview = v.findViewById(R.id.video_preview);

    texture.setOutlineProvider(CIRCLE_PROVIDER);
    preview.setOutlineProvider(CIRCLE_PROVIDER);

    texture.setClipToOutline(true);
    preview.setClipToOutline(true);
  }
}

В результате выполнения этого кода видео примет "круглый" вид.

Способ 2

Как показала практика, кодирование видео в "квадратный" формат на бэкенде невыгодно, так как оно занимает время и нагружает сервер. Без хорошей видеокарты, которая на бэкенде часто отсутствует, работать с видео накладно. Поэтому я пошел другим путём.

Так как камера смартфона снимает видео не в "квадратном" формате, я воспользовался матрицей преобразования, центрировал кадр и обрезал лишние стороны.

//фиксированный размер видео с камеры смартфона: 480x640
float scaleY = h / (w * 480 / 640); 
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.setScale(1.0f, scaleY, w / 2f, h / 2f);
CircleVideoViewHolder vch = (CircleVideoViewHolder) holder;
vch.texture.setTransform(matrix);

При таком подходе вся работа выполняется на стороне графического процессора (GPU) самого смартфона с максимальной скоростью. Это полностью избавляет от необходимости обрабатывать видео на бэкенде.

В результате получилась вот такая красота:

Итог:

Перенос графических вычислений на сторону клиента (в данном случае на GPU смартфона) позволил решить сразу две важные задачи. Во-первых, это полностью разгружает бэкенд-сервер от тяжелых операций перекодирования видео. Во-вторых, обеспечивает пользователя мгновенным откликом интерфейса и быстроту отправки сообщения, так как обработка кадра происходит "на лету" прямо во время записи.

Спасибо за вашу поддержку. Это придает стимул писать дальше.

Очень пятничное изобретение: оказывается, если отрезать у двух аквафоровских картриджей типа А5 верх и низ, то из-за рёбер жёсткости они вместе образуют офигенный корпус, легко продуваемый насквозь небольшим кулером (и даже есть к чему его внутри прикрутить, потому что есть промежуточная решётка). Единственный недостаток — вср экзотическая форма.

Рёбра тут не только рёбра, но и хитрая штука, позволяющая небольшим поворотом расклинить одну половинку в другой так, что держит ничуть не хуже резьбы.

Вставляем так, чтобы рёбра были подальше друг от друга, потом поворачиваем так, чтобы стали поближе друг к другу — всё, корпус собран. Кажется, чипудипу пора мутить бизнес по переработке \s

Инженер‑энтузиаст создал лазерную ИИ‑установку для борьбы с комарами Система с помощью компьютерного зрения вычисляет насекомых и бьёт по ним с помощью мини‑«Гатлинга», не задевая людей и предметы. Камеры фиксируют движения комара, алгоритмы мгновенно распознают его по характерному силуэту и повадкам, а дальше уже дело за лазером. Система снабжена мерами безопасности — если в поле зрения попадает человек или горючие материалы, лазер блокируется. Недавно автор изобретения, Стивен Ченг, усовершенствовал устройство, добавив ему инфракрасное зрение и колёсную платформу для перемещения. Теперь антимоскитный «Гатлинг» способен работать в темноте и даже на открытом воздухе.

Поставлю на автопубликацию на пятницу, для любителей всякого ретро-железа.

Интересно, если DVI-D видеокарта получит по EDID информацию о том, что монитор имеет разрешение 3200×600×75Hz (и если мы её туда вообще сумеем запихать), каковы шансы, что она это нормально переварит? В сумме частоты вроде должны в Dual-link укладываться, по горизонтали перебор, но по вертикали запас сильно больше…

Просто есть идея (как всегда, просто идея, без шансов на реализацию мной) — эдакий полу-пассивный переходник с DVI-D на четыре ретро-монитора VGA 800×600. Запоминает одну строчку (много памяти это не требует) и раздаёт её части всей четвёрке одновременно. Смыть, повторить.

Я назвал эту штуку «Ковэкс-адаптер».

Прошлую суперпятницу я профилонил и ничего не набредил, попробую сейчас подкинуть темку: делает ли кто-то ещё контроллеры на ядре 80188? Взять этот вот концепт и довести до полной упоротости, угарности, а если прямо вот по-взрослому повезёт, то и до трудноуловимой «балдёжности»: 80188, «640 Кб хватит любому» (для ридера .TXT и .FB2 уж небось хватит!), ну и как-нибудь реализовать (может, даже софтово а-ля «Поиск») там крайне близкий идеологически к e-ink видеоадаптер, а именно — «Геркулес».

Да, это уже будет не гаджет для ретрогейминга. Золотой век — это VGA и DOS4GW, как минимум 80486 и хотя бы метра четыре памяти. Это будет почти чисто книжка (да и та довольно минималистичная, хотя, честно говоря, ни разу не видел, чтобы кто-то пользовался всерьёз на книжке чем-то сверх ридера .TXT и .FB2), но с небольшими опциями «ненормального ретро-программирования», ну, и запуска особо археологического софта, понимающего этого кота-геркула.

Да, это всё можно заэмулировать на микроконтроллере от вейпа. Но эмуляция… «балдёжности» в ней нет :( С Геркулом ещё можно смириться — «Поиск» является оправдывающим прецедентом, а вот ядро… ядро должно быть настоящее. Иначе исчезает красота. А ведь все подобные девайсы — это, по сути, явление более художественное, нежели прикладное…

Всем привет ребята!

Планирую написать свой ЯП в следующие недели, возможно в следующей статье про него буду говорить даже.

Так вот.

Синтаксис будет наверно Smalltalk подобным.

Думаю, спецификация будет почти что такой:

define = | имя1 имя2 имя3 ... |
assign = имя := значение !
msg send = объект сообщение !
reserved msg send = объект сообщение: аргументы !
binary msg send = объект сообщение аргументы !
cascade msg send = msg send или reserved msg send; msg send или reserved msg send; ... !
block = [ ... ] !
fn = # (аргумент1 аргумент2 ...) block !
dfmthd = defmethod имяобъекта имяметода аргументы block !
return = ^ выражение !
class = class parent name init-block !

Ну... Синтатикс ещё не продуман так сильно прям.

Напишу на Пайтон, потом перепишу на Си.

Всем удачи!

UPD:

Где тут реклама по вашему!?

Я что тут где то ссылку указал и говорю "ПЕРЕЙДИ, ИНАЧЕ БУДЕТ ТЕБЕ ПЛОХО!"?
Вроде нет.

Даже мыслями нельзя уже поделиться без минусов?

Я решил собрать гаджет от головной боли

Знаете это чувство, когда всё вроде делаешь правильно: спишь по 8 часов, пьёшь воду, ходишь норму шагов, пульс как у космонавта, а голова к вечеру всё равно гудит и глаза устают?

Я затрекал всё тело, и данных оказалось недостаточно. Поэтому появилась гипотеза: возможно, проблема не во мне, а в моей рабочей среде.

Решил сделать полезную штуку лично для себя: затрекать рабочее место. Форм-фактор: умная настольная лампа.

План на MVP такой: Следим за CO2, влажностью, температурой и освещённостью. Плюс добавил напоминалку поморгать (звучит смешно, но я в фокусе реально перестаю это делать).

И самое спорное это трекать магнитные поля и радиочастоты. Включаю режим конспиролога: а вдруг мои Bluetooth-наушники незаметно варят мне мозг излучением? Наука, конечно, крутит пальцем у виска и говорит, что всё ок, но я хочу собрать свои данные. Надо же либо окончательно успокоиться, либо идти клеить шапочку из фольги.

Рулить железом будет ESP32-S3 дешёвая и холодная, в отличие от Raspberry Pi. А вот думать будет отдельный сервер с языковой моделью. Шутки про «ИИ везде» принимаются, но мне реально нужно, чтобы железка просто говорила по-человечески: «душно - открой окно», а не заставляла меня вчитываться в дашборды.

Детальки заказаны, скоро буду собирать прототип.

Дебаж 🐞с ноги 🦶

Небольшая заметка, о САУ-М7Е фирмы ОВЕН..

Возникла тут недавно необходимость использования двух приборов САУ-М7Е, электродов было всего 4, необходимо было объединить общий вывод приборов между собой. Но проблема была в том, что между общим входом двух приборов присутствовал потенциал, номиналом порядка 40 В, и протеканием тока примерно в 600 мА.. После чего, один из приборов, благополучно сгорел..

Проблему необходимо было решать. И на ум пришла схема с использованием балластных сопротивлений (для ограничения протекания такого "большого тока"), общим номиналом порядка 1.2 кОм.. Схема представлена ниже:

p.s.. вдруг кому пригодится, для объединения двух и более приборов САУ, от фирмы ОВЕН..

Стоит отметить, сопротивления в 10W рассеиваемой мощности, применены не просто так. Согласно формуле P = I^2 * R * 2, - этого более чем достаточно..

Спасибо!

Насколько я понимаю, самодельный свинцовый аккумулятор можно сделать так.

1. Берётся свинцовая фольга, легированная кальцием (откуда?)

2. Берётся обычная «строительная» свинцовая фольга (Озон).

3. Складывается в сэндвич, кальциевая — внутри, чистая — снаружи.

4. Берётся нетканый «лутрасил» из какого-нибудь устойчивого к серной кислоте пластика (какого?)

5. Кладётся слой «сэндвича», слой нетканки, опять наш тройной электрод, опять нетканка.

6. Сворачивается в рулет, не забыв вложить выводы из легированных кальцием стержней так, чтобы они прижимались к легированному же. Ну, или электроды вырезаются буквой «Г» так, чтобы хорошо торчали.

7. Ставится в банку, заливается готовым электролитом.

8. Подключаем небольшой ток, начинаем формовку. Кислород идёт на образование диоксида, а водород понемногу удирает через «лутрасил» (поэтому и ток небольшой, чтобы не распе́дрило). Подливаем дистиллированную воду день за днём.

9. Когда свинец становится диоксидом и дело доходит до легированной «внутрянки», напряжение подскакивает и система отключается — мол, хозяин, готово! Внутрянка особо в реакциях не участвует и обеспечивает механическую прочность (и подвод тока к сульфату и диоксиду, которыми покрыта тонким слоем). Это самый тонкий момент, где моих знаний не хватает.

Всё верно? Должно сработать? Имеет смысл пытаться и пробовать?

Привет Хабр!

Помогите добить реверс bike tracker на MC60 + STM32L486 – что здесь за интерфейсы и как лучше подступиться.

• модем / GNSS / Bluetooth — Quectel MC60EC3-04-BLE

• отдельный MCU — STM32L486GT7

• внешняя SPI flash — Adesto / Dialog AT25DB321E;антенна Antenova A10340;

• есть SIM-слот, батарейный блок и несколько непонятных тестовых/сервисных точек.

• Из того, что пока смущает –MC60 и STM32 здесь явно живут как два разных мозга, и я пока не до конца понимаю, кто кого будит, кто держит power sequencing и где именно проходит основной UART.

На плате нет «человеческих» кнопок boot/reset, поэтому неочевидно, насколько реалистично подлезть к MC60 напрямую без плясок с его boot/pwrkey линиями. Не уверен, не зашита ли вся критичная логика именно в STM32, из‑за чего идея «просто заменить SIM и жить» может оказаться слишком наивной.

Что уже удалось идентифицировать по плате:

• MC60 — сотовая часть, GPS и Bluetooth а STM32L486 — управляющий MCU,

• SPI flash рядом с белым разъёмом , возможный сервисный коннектор / debug-разъём;

• батарейный блок выглядит как 1S Li-ion pack на нескольких параллельных банках.

Моя цель сейчас не «ломать прод», а именно картировать железо, найти UART между STM32 и MC60 — понять, где SWD на STM32. Определить, можно ли безопасно снять дамп / хотя бы проверить RDP. Понять, есть ли смысл лезть в SPI flash отдельно да и прикинуть, насколько жизнеспособен вариант со своей SIM и своим софтом. Инструменты у меня пока довольно базовые: паяльник и USB‑UART, нормального анализатора и ST‑Link пока нет. (Заказал себе пока, ST‑link v2 Clone M89 для STM).

Поэтому особенно интересны советы именно по порядку действий: с чего лучше начать, чтобы не убить плату и не потратить неделю впустую.

Ссылка на гугл папку с фото (ибо более одного медиафайла не разрешено, добавлять.)

Всем спасибо!

Вопрос к господам аналоговикам.

Есть светодиодная лампа, у неё конденсаторы на входе при включении заряжаются так, что любые контакты обгорают — в вилках, в выключателях… а потом, в устоявшемся режиме, жрёт миллиампер 30-40 всего-навсего.

Есть идея включить её через такой вот дроссель, а чтобы выключение её не превращало контактный промежуток выключателя в свечу зажигания — запараллелить его обмотки парочкой таких вот ограничителей.

Критика? Подводные камни? Какие-то советы? …и как это скажется (и скажется ли) на реактивной составляющей суммарного потребления этой лампы.

За пару-тройку месяцев пристрастился к публикациям на Хабр.
И, чтобы это не превращать эту новую привычку в пустое графоманство, решил сфокусироваться и прикинуть в этом посте темы для следующих публикаций:

• Как судить песни на онлайн-турнирах в числах?

• Функция Cover в Suno для возведения нашего творчества в степень

• Типовые баги в русской фонетике относительно песнен из Suno

• Публикуем музыкальный альбом через сервис дистрибьютора

Судя по вот этому вот, печать бакелитом действительно возможна.

Химичим фазу А, с разумным охлаждением, чтобы не пошла самоподдерживающаяся реакция.

Тянем филамент из вязкой фазы A (можно чутка растворителя), сушим, чуть прогреваем до достижения фазы B.

Фазу B заправляем в принтер и печатаем, если я всё правильно понял — она при температуре размягчения так и остаётся фазой B, не выделяя дополнительных газов.

Кладём деталь в «бакелизатор», если очень ажурная — засыпаем песочком, чтобы не оплыла, даём давление и «пинтературу». Достигается фаза C и у нас на выходе красивенькая деталька, которая не расплавится обратно, как прочие 3D-печатные детальки.

Если я понял неправильно и размягчение неизбежно сопряжено с дальнейшей полимеризацией (будет «газить» в сопле), то печатать придётся прямо в баллоне на 15 атмосфер (или сколько там уж надо; ну хотя бы не придётся греть баллон, принтер сам прекрасно нагреет локально что надо). А чтобы потом ничего не «бакелизировать» дополнительно — задерём температуру столика выше, чем у экструдера, и пусть каждый слой как лёг, так сразу и прижарился. В сопле те же 15 атмосфер, что и во всём принтере, «газить» не будет, ну и на столике, соответственно, тоже не будет. Минус риск поплавить изделие при переходе из B в C.

На «Озоне» всё вроде продаётся спокойно, так что умеющим в химию — велкам. Для начала, конечно, очень рекомендую вместо принтера взять грошовую «3D-ручку»! Хаб ставлю чисто ваш, потому что это практически чистая химия.

UPD: а из пенопласта филамент сделать можно? Не слышал, чтобы кто-то печатал полистиролом, но…

Вот как же иногда хочется иметь в кармане что-нибудь такое размером с шариковую ручку, что может где-нибудь в ситуации внезапного дурдома на выезде произвести любую базовую операцию в аналоговой электронике. Как мультитул с кучей насадок под все отвёртки, только в стиле «паяльник-вольтметр-амперметр».

Ну, скажем (бредить так бредить) — основная «авторучка» выполняет функцию паяльника, фазоискателя (неонка+мегаомы между жалом и пимпочкой на корпусе), амперметра, вольтметра, омметра и щупа амперметра/омметра (разница в основном в том, есть в цепи батарейка или нет). А «вилка» — это «общий» и щуп вольтметра (естественно, выполнить её придётся в виде отдельных клемм).

Режим паяльника — тоже такое своего рода «измерение напряжения» в розетке :-D но только, конечно, надо следить, чтобы «общий» всегда был ноль розетки, а вольты — фаза, потому что по понятной причине на жале через амперметрический шунт будет по жизни то же самое, что и на «общем». Далёким от темы людям это кажется чем-то страшным и небезопасным, но нет. У любого прибора можно забыть концы в амперажном гнезде, не посмотреть, ткнуться не туда и не на том режиме и в итоге убить прибор, пациента и самому словить. Так что это не концепт такой, а в принципе в этой области раззвиздяйству места нет, sapienti sat.

Ждать, когда нагреется-остынет между измерением-перепайкой, конечно, крайне перематерная процедура. Но от «авторучки» трудно многого хотеть — лучше так, чем никак.

Блогер встроил в обычный тостер Raspberry Pi 5, 7-дюймовый экран и кастомный корпус, а также Windows 98. Для управления поджаркой блогер написал собственную программу. Через неё можно опускать лотки и включать нагрев. Сенсорный экран в Windows 98 до конца не заработал, поэтому управлять системой нужно мышкой. Но самое главное — компьютер жарит хлеб.