C *

Просто накопилось достаточно новых фич, которые могли бы кому-то пригодиться, но пропихнуть их в апстрим я не смогу. Так получилось, что сам я уже много лет как отошел от разработки mc в виду личных проблем связанных с моими родителями, но кое что недоделанное оставалось. Большой респект ребятам - Андрею и Юре кто продолжаешь тащить апстрим, они большие молодцы и все кто им помогает.

Важно: я пока не нашел времени и сил подготовить скрипты сборки пакетов для разных дистрибутивов и не придумал название для форка (GPL позволяет использовать старое название, но с указанием что это форк и даты отпочковывания)

Ещё важно, что я публикую этот текст с единственной целью - найти тех, кто поможет выявить проблемы при использовании форка на других платформах и дистрибутивах. Сам я пользуюсь на Ubuntu.

В форке Midnight Commander с амбициозным номером версии v6.0.1 появилось несколько крупных нововведений:

В этой статье я подготовил обзор широко известной и доступной в продаже микросхемы Flash NAND памяти GD5F1GQ5xExxG. Согласно маркировке, это микросхема энергонезависимой NAND-памяти GigaDevice емкостью 128 МБ с доступом по интерфейсу SPI. Во второй части я расскажу, как установить на эту микросхему LittleFS — отказоустойчивую файловую систему, разработанную специально для микроконтроллеров.

На периферии двух гигантов инженеры Weichai vs инженеры Yuchai. Интересно кто умней? Ответ на этот вопрос я не знаю. Но когда разбираешь логи j1939 ты понимаешь, перед тобой две школы инженерии.

Когда на экране терминала появилось приглашение #, Flipper Zero уже сложно было назвать просто устройством для работы с радиопротоколами, NFC и инфракрасными пультами. Передо мной находился маленький Unix-подобный компьютер: с ядром, процессами, командной оболочкой и файловой системой на microSD.

Представьте: вы пишете парсер, который обходит сотни миллионов URL. Каждую новую ссылку нужно проверить — посещали ли мы её раньше? Заводить гигабайтный хеш-набор для хранения всех адресов — расточительно и медленно.

Но существует вероятностная структура данных, которая способна ответить на вопрос «видели ли мы этот URL?», занимая при этом в десятки раз меньше памяти, чем полное множество строк. Плата за такое — мизерная возможность ложноположительного срабатывания, где алгоритм заявит что URL есть, хотя на самом деле он новый. Зато на вопрос «не видели?» она не ошибётся никогда.

Это и есть Фильтр Блума, созданный Бёртоном Блумом аж в 1970 году. Более полсотни лет этому алгоритму! В принципе, никогда не помешает освежить знания и вспомнить, как писать реально оптимизированное ПО.

Большинство способов интеграции самодельных устройств умного дома с Алисой требуют Wi-Fi, облачного сервера или MQTT. Но существует гораздо более простой способ — использовать обучаемый ИК-пульт Яндекса как шлюз между голосовым помощником и собственной сетью устройств. Именно такой вариант я сделал ещё в 2017 году, и он работает до сих пор.

В этом тексте я написал про то как настроить I2S трансивер работать в полнодуплексном режиме (Full Duplex). Показал как настроить на микроконтроллере STM32F407VG одновременное воспроизведение и запись встречного аудио потока по интерфейсу I2S.

Недавняя статья открыла для меня устройство столь упоро необычное и несущее столь любимый нами трудноуловимый флёр «балдёжности», существование которого раньше проходило мимо меня — NeoGeo. Как говорится, «это не первое моё родео» — на использовании 2D‑ускорителей в качестве 3D‑ускорителей я съел изрядного бобика.

Всем привет! Давно не писал статей и вот наконец решил вернуться.

Эта статья будет не столько о написании собственной операционной системы, сколько о личных переживаниях, которые, возможно, знакомы и вам. Может быть, она повлияет на ваше отношение к обучению и поможет не совершить тех же ошибок, которые совершил я.

Программисты, работающие с языком C, несомненно, узнают стандартную функцию malloc(). Это главный аллокатор памяти в языке, который тесно связан со всем известными ошибками сегментирования. Функция malloc() – именно то средство, при помощи которого программы приобретают память во время выполнения. Зачастую она также превращается в основной инструмент создания объектов и управления ими. Учитывая такой центральный статус malloc(), удивлён, что большинство программистов обращаются с ней как с чёрным ящиком. Этот пост призван немного исправить ситуацию, и в нём рассказано, что именно происходит под капотом. Также рассмотрим одну из возможных реализаций этой функции.

Примерно месяц назад мы сняли видео [а на Хабре опубликовали его перевод] о сложности реализации игры наподобие Doom на консоли Neo Geo. Причина заключается в том, что у Neo Geo нет концепции буфера кадров, то есть всё, что мы видим на экране Neo Geo, рендерится, как спрайт. Также в этом видео я рассуждал о концепции движка рейкастинга, который вполне неплохо работал на Neo Geo. Придуманная мной концепция, по сути, заключалась в создании плоской сетки блоков и испускании одного луча на каждый вертикальный столбец. Разработчик Sabino даже предпринял любопытную попытку создать на этом движке игру в стиле Doom.

Но, разумеется, рейкастер и движок уровня Doom — это далеко не одно и то же. Рейкастер может работать только с сеткой, то есть с квадратными блоками, а значит, все объекты на карте должны иметь одинаковую высоту, а стены находиться под прямыми углами. Doom же устроен сложнее: в нём есть стены, располагающиеся под любыми углами, помещения с разной высотой полов, лестницы, лифты и двери. Ничто подобное невозможно реализовать в простой игре с рейкастингом. Даже в проекте Sabino поворот за угол выглядит не особо естественно. В конечном итоге, мы имеем дело с сеткой из квадратных блоков, поэтому в таком движке с рейкастингом невозможно реализовать что-то наподобие уровня E1M1, The Hangar.

Однако у этой саги «Doom на Neo Geo» недавно появилось несколько продолжений, и я в восторге от того, куда всё это может привести. Как я упоминал в последующем видео, люди действительно серьёзно принялись за решение этой задачи. У нас появились новые подходы к реализации Doom на Neo Geo.

Вышло 2 модели prism-ml/Ternary-Bonsai-27B-gguf и prism-ml/Bonsai-27B-gguf

Модели представлены в 2-битном и 1-битном вариантах и занимают всего 7,2 и 3,8 ГБ соответственно. Но самое интересное здесь не размер, а качество после столь агрессивного сжатия. По заявленным результатам, 2-битная версия сохраняет около 95% качества FP16, а 1-битная - примерно 90%.

Благодаря столь компактному размеру 1-битную модель можно запускать даже на смартфонах. Например, на iPhone 17 Pro Max скорость генерации достигает примерно 11 токенов в секунду.

Для запуска потребовался форк PrismML-Eng/llama.cpp. На RTX 3090 мне удалось получить около 60 токенов в секунду. Скорость вполне достойная, однако потребление видеопамяти меня не устроило: при контексте в 256 тысяч токенов 2-битная версия заняла около 18 ГБ VRAM. В это значение входят примерно 3 ГБ, используемые Windows 11.

Я привык работать с TurboQuant версиями llama.cpp, которые заметно эффективнее расходуют память, при использовании параметров: -ctk tbqp3 -ctv tbq3 объём памяти занимаемый контекстом, сокращается в 4.71 раза. При этом качество такого сжатия контекста, согласно результатам тестов, оказывается примерно на 8% выше, чем у F16.

Проекты растут. Кодовая база растёт. Время компиляции растёт вместе с ними и переходит все границы разумного.

В какой-то момент я решил: а что если попробовать написать свой компилятор? Пока только для разработки, не для прода. На замену Clang++/G++/CL.EXE.

Эта статья — о первом шаге на этом пути. О парсере C++, который я написал на своём DSL специально сделанном для этого изначально.

В этой статье пойдет речь о первом поколении микроконтроллеров от Raspberry Pi Foundation — RP2040 на основе двух ядер ARM Cortex‑M0+, и о плате, которая базируется на этом чипе — Raspberry Pi Pico. Статья призвана облегчить понимание некоторых принципов работы RP2040 и микроконтроллеров в целом.

Все знают авто-электриков и диагностов. Я IT-автоэлектрик объединяю знание физики автомобильных цепей и низкоуровневого программирования на С для создания инструментов анализа и изучения j1939.

CAN шина это мост между двумя мирами авто-электриков и IT специалиста. Но для многих этот мост, увы кажется непреодолимой пропастью. Ребята попробуйте программировать на Си и вы пойдёте по этому мосту. Я начинал программировать в телефоне termux. То есть для этого нужно только желание.

Я себя не считаю самым умным. Я просто нашел для себя мощную точку пересечения этих профессий и стал называть этот подход IT-автоэлектрик. Писать свои собственные утилиты на С чтоб заглянуть под капот CAN шины. Под капотом ДВС менее интересно.

Размер моих логов на сегодняшний день 1 - 3 мегабайта. Если вес лога гигабайты то по идее данные нужно положить в голову страницы и процессор полетит как пуля. Размер скомпилированного файла map_id_j1939.c и viz_j1939.c по 16.5 КБ.

Данная статья является продолжением публикаций про созданную мною систему "Умный дом" на основе проводного интерфейса CAN. Также предлагаемый проект может быть использован для разработки каких то других пользовательских программ, так как оформлен в виде задачи (Task) в FreeRTOS. Программа написана на языке программирования C/C++ в среде программирования ESP-IDFv5.

Как оживить старый ВЛИ (VFD) без родной электроники? В этой статье разберем подключение неизвестного дисплея, управление сетками и сегментами, работу с высоким напряжением и создание собственного драйвера на Arduino Nano, который позволит управлять индикатором через Serial‑порт.

Приветствую!

В этой части мы рассмотрим что такое guard variables и как под капотом работают синглтоны Майерса.

И так, стандарт начиная с С++11 гарантирует нам что локальные статические переменные инициализируются потокобезопасно. Но кто и как это обеспечивает? Это делает ABI.

И все таки о чем же идет речь? Представьте себе что есть вот такая структура:

Каждый, кто работает с SSH, наизусть знает ритуал первого подключения (TOFU) и страшный ворнинг о смене ключей хоста. Но почему в 99% случаев мы просто слепо сносим записи через ssh-keygen -R, превращая важный механизм ИБ в формальность, а known_hosts в бездонный кэш?

В этой статье мы приоткроем капот SSH-хэндшейка, поглядим одним глазком на пакет SSH_MSG_KEX_ECDH_REPLY и выясним, почему для проверки идентичности сервера не нужен полноценный SSH-клиент. А в конце наведём порядок в многолетних залежах админского мусора с помощью компактной утилиты на чистом Си.

В этом тексте я покажу, как на основе микроконтроллера, аудиокодека и SD карты запрограммировать самый настоящий диктофон.

Перечислены особенности разработки звукозаписывающей аппаратуры и типичные трудности разработки диктофонов.