Как стать автором
Обновить
16.42
Рейтинг

Глобальные системы позиционирования *

GPS, ГЛОНАСС и другие системы

Сначала показывать
  • Новые
  • Лучшие
Порог рейтинга
  • Все
  • ≥0
  • ≥10
  • ≥25
  • ≥50
  • ≥100

Многоканальный имитатор сигнала GPS на RFSoC

Информационная безопасность *Глобальные системы позиционирования *Производство и разработка электроники *Робототехника DIY или Сделай сам

Многоканальный имитатор GPS - зачем он нужен? Все знают, как используются одноканальные: для тестирования навигационных приемников при разработке и производстве, для обмана систем навигации в мирное и военное время. А зачем нужны многоканальные?

Читать далее
Всего голосов 32: ↑32 и ↓0 +32
Просмотры 7.1K
Комментарии 30

Без GPS и геолокации: узнаём местоположение пользователя, используя сим-карту

Глобальные системы позиционирования *Разработка под Android *Открытые данные *Kotlin *Сотовая связь
Перевод
Tutorial

Рассказываю, как в Android получить доступ к местоположению устройства без использования GPS или службы определения местоположения. Для этого понадобится лишь... сим-карта.

И, да, даже если вы параноик, это совсем не значит, что за вами не следят.

Не так ли?
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Просмотры 12K
Комментарии 26

Оценка эффективности навигации по вышкам сотовой связи при угоне автомобиля

Глобальные системы позиционирования *Сотовая связь
Из песочницы

Точность навигации по LBS поможет найти автомобиль только в центре города.

Многие производители не уделяют достаточного внимание навигации при отсутствии GPS сигнала, в итоге показывают точность даже хуже чем на смартфонах.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Просмотры 5.5K
Комментарии 28

Снежная слепота беспилотных авто

Блог компании ua-hosting.company Глобальные системы позиционирования *Робототехника Научно-популярное Транспорт


У природы нет плохой погоды, каждая погода благодать. Слова этой лирической песни можно понимать образно, интерпретировав погоду как отношения между людьми. Можно понимать и буквально, что также верно, ибо не было бы снежной и холодной зимы, мы бы не так ценили лето, и наоборот. Но беспилотные автомобили лишены лирических чувств и поэтического мироощущения, для них далеко не вся погода благодать, особенно зимняя. Одной из основных проблем, с которыми сталкиваются разработчики «робомобилей», это снижение точности датчиков, указывающих машине куда ей ехать, во время плохих погодных условий. Ученые из Мичиганского технологического университета создали базу данных погодных условий на дорогах «глазами» беспилотных авто. Эти данные были нужны дабы понять что нужно изменить или улучшить, чтобы зрение робомобилей во время снежной бури было не хуже, чем в ясный летний день. Насколько плохая погода влияет на датчики беспилотных авто, какой метод решения проблемы предлагают ученые, и насколько он эффективен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Поехали.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑17 и ↓1 +16
Просмотры 5.1K
Комментарии 9

За секунду до… ShakeAlert — система раннего предупреждения о землетрясениях всего Западного побережья США

Блог компании VDSina.ru Глобальные системы позиционирования *Геоинформационные сервисы *Научно-популярное Экология

Геологическая служба США (United States Geological Survey, USGS) разработала систему раннего предупреждения о землетрясениях (Earthquake warning system, EEW) под названием ShakeAlert для зон повышенного риска: в штатах Калифорния, Орегон и Вашингтон. Цель системы заключается в уменьшении воздействия землетрясений и спасении людей и собственности, делая массовые оповещения.

Используя сеть датчиков движения грунта и сложные компьютерные алгоритмы, ShakeAlert может обнаружить землетрясение за секунду после его начала, вычислив его эпицентр и интенсивность тряски, что позволяет принять соответствующие защитные меры. Задача ShakeAlert — быстрый и надежный сбор и доставка данных с датчиков в центры обработки для дальнейшего оповещения населения, чтобы уменьшить ущерб и спасти жизнь людей.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑15 и ↓1 +14
Просмотры 2.3K
Комментарии 10

Кватернионы. Решение одной навигационной задачи

Глобальные системы позиционирования *Алгоритмы *Matlab *
Из песочницы

Некоторое время назад я занимался одной интересной задачей, относящейся к спутниковой навигации. Требовалось вычислить координаты объекта при известных координатах спутников в глобальной системе и известных координатах этих же спутников в локальной системе координат навигационного объекта. Задачу удалось решить, используя свойства кватернионов.

Читать далее
Всего голосов 28: ↑28 и ↓0 +28
Просмотры 6.6K
Комментарии 5

О маленьком хранителе точного времени

Глобальные системы позиционирования *Беспроводные технологии *Разработка систем связи *Производство и разработка электроники *DIY или Сделай сам

От создателей современных систем радиосвязи и радионавигации требуют поразительных пользовательских характеристик. Всем подавай субметровую точность и мизерные энергопотребление и стоимость при вхождении в связь. И тут на помощь разработчику приходят последние достижения заграничной техники. И как только они нам такое продают!

Всего голосов 35: ↑35 и ↓0 +35
Просмотры 10K
Комментарии 30

Тотальная система контроля ПДД — а почему бы и нет?

Глобальные системы позиционирования *

В настоящее время на дорогах ежегодно гибнет десятки тысяч людей, еще больше становятся инвалидами. Материальный ущерб исчисляется десятками миллиардов рублей. И надеюсь, никто не будет спорить, что подавляющее большинство этих трагедий есть следствие несоблюдения правил дорожного движения.

Неужели при наличии современных технологий у этой проблемы нет системного решения ?

Мне думается, что решение есть. И пусть предложенное решение многие воспримут как очередную социально-техногенную утопию, но не изложить эту идею уважаемому сообществу будет неправильным.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑3 и ↓14 -11
Просмотры 7.2K
Комментарии 315

Подавление спутниковой навигации на Кремлевской набережной незаконно

Информационная безопасность *Глобальные системы позиционирования *Геоинформационные сервисы *Законодательство в IT DIY или Сделай сам
Чтобы не пытаться вместить этот довольно длинный текст в комментарий, я создал отдельную статью. Заранее прошу прощения у юристов, я сам технарь, но легкомысленные комментарии к моей статье «Серебряная пуля для кремлевского демона» вынудили меня заняться не своим делом и полезть в законы. Я прошу провести экспертизу моих юридических изысканий.
Читать дальше →
Всего голосов 137: ↑124 и ↓13 +111
Просмотры 40K
Комментарии 213

Серебряная пуля для кремлевского демона

Информационная безопасность *Глобальные системы позиционирования *Алгоритмы *Геоинформационные сервисы *DIY или Сделай сам

image


Вот, наконец, в теме помех навигации мы и добрались до самого крутого и интересного. Причем, это интересное оказалось не таким уж сложным технически.

Читать дальше →
Всего голосов 174: ↑162 и ↓12 +150
Просмотры 74K
Комментарии 134

M2M и IoT — ключевые технологии для современного бизнеса и потребительского рынка. Тренды М2М в 2021 году

Глобальные системы позиционирования *IT-инфраструктура *Умный дом Интернет вещей Будущее здесь
image

Переход от простых межмашинных подключений (M2M) к сложному Интернету вещей (IoT) идет полным ходом, поскольку улучшение LTE IoT и развитие сетей 5G обеспечивают более быстрые соединения и более высокие битрейты. M2M и IoT — ключевые технологии для современного бизнеса и потребительского рынка. По мере того, как эти технологии продолжают развиваться, они открывают новые возможности для тех, кто понимает их и может эффективно использовать сильные стороны каждой технологии.

Технология M2M может быть лучшим выбором, если:

  • Ваше приложение требует двухточечной связи между машинами.
  • У вашего приложения есть ограниченный набор конкретных потребностей в машинной связи, которые необходимо выполнять быстро и надежно.
  • Ваше приложение должно работать независимо от того, доступно ли соединение Wi-Fi.
  • Быстрая масштабируемость — не главная задача вашей сети
  • Сеть вашего устройства должна быть изолирована по соображениям безопасности.
  • Ваше приложение нужно синхронизировать с множеством разных устройств в сетевом облаке в реальном времени.
  • Ваши устройства имеют доступ к быстрому и надежному Wi-Fi-соединению.
  • Устройствам в вашей сети необходима возможность одновременной связи с несколькими другими устройствами.
  • Ваше приложение должно плавно и просто масштабироваться для большого количества устройств и пользователей.
  • Данные и устройства вашего приложения должны быть совместимыми с несколькими стандартами.

Рост М2М в мире


Интернет вещей (IoT) стал распространенной системой, в которой люди, процессы, данные и вещи подключаются к Интернету и друг к другу. По данным из годового отчета Cisco по Интернету M2M-соединения вырастут с 8,9 млрд (2020 год) и до 14,7 млрд к 2023 году.

image
Рост числа подключений M2M в мире
Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1 +6
Просмотры 3.2K
Комментарии 0

Umka и трактор: первый опыт практического применения нового языка

Глобальные системы позиционирования *Программирование *Компиляторы *Lua *Робототехника

С весны нынешнего года я разрабатываю статически типизированный встраиваемый скриптовый язык Umka, о концепции которого в своё время была статья на Хабре. При этом по своей основной профессии я занимаюсь алгоритмами систем автоматического руления тракторами — о некоторых подходах к комплексированию датчиков в этих системах я тоже писал. Теперь эти два направления деятельности причудливо пересеклись.

Для исследования поведения трактора в некоторых специфических сценариях (например, на склонах при наличии бокового проскальзывания) понадобился программный симулятор трактора, который верно моделировал бы не только кинематику, но и динамику машины. При этом алгоритм контроллера руления предполагалось постоянно видоизменять и немедленно наблюдать эффект этих изменений. Для такой задачи тандем C++ и Umka выглядел вполне органичным: основной код симулятора, требующий высокого быстродействия, был реализован на C++, а логика контроллера была вынесена в скрипт на Umka.

Вероятно, читатель уже заподозрил во мне нездоровую тягу к изобретению велосипедов. Попробую объясниться и заодно рассказать, что вышло из этой немного странной затеи.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Просмотры 3.3K
Комментарии 4

Как высчитать ключи перехода от любой системы координат к WGS с сантиметровой точностью?

PHP *Глобальные системы позиционирования *JavaScript *Геоинформационные сервисы *
Из песочницы
Для кого этот пост — картографы, геодезисты, генпланисты, строители и т.д.

Коллеги, привет!

Решаемая проблема — получение 100% достоверных параметров для пересчета координат, например в привычные картографические градусы (WGS84). Коллеги уже поняли про что я, а любопытным поясню — дело в том, что гуляющие по интернету приложения и алгоритмы с параметрами пересчета координат например из выписки ЕГРН на вашу дачу в координаты для GPS приемника, в подавляющем большинстве будут «лаптем по карте». Для поиска объекта размером с дом, это не будет проблемой, а вот для инженерной затеи, уже слабовата точность. К примеру мы хотим обозначить границы на местности с сантиметровой точностью, найти трубу под землей или кабель, запустить беспилотник по картам с плоскими координатами, чертить чертеж в плоских координатах с картографической онлайн основой из интернета и многое другое, что требует субметровой точности.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑8 и ↓2 +6
Просмотры 7.3K
Комментарии 28

Спутниковый мониторинг солярки, или зачем ГРП-насосу ГЛОНАСС

Глобальные системы позиционирования *Геоинформационные сервисы *
image

Добрый день, дорогие коллеги и просто любители нестандартных технических решений.
 Представляю вашему вниманию стори из будней скромного системного интегратора и поставщика телематики для бескрайних российских просторов)))


Как-то сверху поступила неординарная задача, выходящая за рамки привычных «Глонасс»-будней. К нам по рекомендации обратилась одна нефтесервисная компания (а какая — NDA), занимающаяся на ближнем Севере услугами в сфере гидроразрывов пластов (ГРП) для поднятия дебитов скважин. Технология сравнительно недавно стала применяться на постсоветском пространстве и уже успела завоевать свою нишу на всех крупных месторождениях нефти и газа.
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0 +9
Просмотры 3.4K
Комментарии 15

Как выбрать подходящий модуль спутникового позиционирования для своего проекта

Глобальные системы позиционирования *DIY или Сделай сам
Перевод


Вы доделали свой новый проект, и теперь ваше детище живёт и передвигается по миру. И осталась только одна проблема – вам нужно знать его местоположение с достаточно неплохой точностью. К счастью, у нас есть системы спутникового позиционирования! При помощи готового модуля можно получить все данные по местоположению, которые вам только могут понадобиться. Но как подойти к этому вопросу, и какие компоненты лучше всего подойдут для вашего проекта? Читайте в данном материале.

Все одинаковые, но совершенно разные


Работа с GPS может внушать некоторые опасения, но благодаря усилиям промышленности и отдельных энтузиастов в наше время эта задача оказывается удивительно простой. Большинство имеющихся на рынке модулей будут работать одинаково. Чаще всего они передают данные по стандартному последовательному интерфейсу, обычно на скорости 9600 бод; также бывают интерфейсы I2C и SPI. Сами сообщения также стандартизированы – они выдаются в формате NMEA-0183. Если вы хотите сами обрабатывать данные, по этому стандарту полно документации. Однако если вы очень торопитесь, для многих платформ с микроконтроллером можно найти готовый код, который всё сделает за вас. Такие проекты, как NeoGPS, Adafruit GPS и minmea примут входящий поток последовательных данных и выдадут все географические данные, которые вам только могли понадобиться. Так что же – GPS это просто GPS?
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑15 и ↓1 +14
Просмотры 6K
Комментарии 26

Установка и настройка RTKRCV (RTKLIB) на Windows 10 с использованием WSL

Глобальные системы позиционирования *Разработка под Linux *Разработка под Windows *
Из песочницы
Здравствуйте, в данной статье разбирается процесс установки и запуска приложения RTKRCV из открытой библиотеки RTKLIB, разрабатываемой командой Томоджи Такасу (Япония).

RTKLIB — это программный пакет с открытым исходным кодом для стандартного и точного позиционирования с использование ГНСС-технологий (глобальной навигационной спутниковой системой).

Для кого эта статья?


Данный материал имеет практическую значимость для всех тех, кто хочет интегрировать точное позиционирование в свои устройства, а также может служить справкой по оптимизации работы с программными продуктами, предоставляемыми библиотекой RTKLIB. Информация в данном материале призвана оптимизировать взаимодействие специалиста с CUI на системе Windows 10.
Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑10 и ↓2 +8
Просмотры 3.9K
Комментарии 0

Как сотрудники Apple и Google объединёнными усилиями помогают чиновникам от здравоохранения отслеживать коронавирус

Глобальные системы позиционирования *Разработка мобильных приложений *Беспроводные технологии *Здоровье
Перевод

Сингапурское приложение для отслеживания контактов, TraceTogether, используемое в качестве превентивной меры против распространения коронавируса

Один из наиболее амбициозных проектов в истории компании Apple запустили менее, чем за месяц, а работало над ним всего несколько сотрудников.

В середине марта, когда коронавирус распространялся почти во всех странах мира, небольшая команда из компании Apple начала мозговой штурм на тему того, как они могут помочь людям. Они знали, что ключом к реагированию на пандемию станут смартфоны – в особенности, в странах, где начнутся ослабления режима самоизоляции. Для подготовки к этому правительства и частные компании создавали приложения для отслеживания контактов, которые бы следили за передвижением людей и определяли, могли ли они вступить в контакт с инфицированными вирусом.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑11 и ↓4 +7
Просмотры 1.5K
Комментарии 2

Применение протокола Modbus с устройствами мониторинга транспорта

Глобальные системы позиционирования *
Из песочницы

Протокол Modbus – самый распространенный промышленный протокол для M2M- взаимодействия. Является стандартом де-факто и поддерживается почти всеми производителями промышленного оборудования.


Благодаря универсальности и открытости, стандарт позволяет интегрировать оборудование разных производителей. Modbus используется для сбора показаний с датчиков, управления реле и контроллерами, мониторинга и т.д.


Существует 3 формата протокола Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus ASCII. Modbus ASCII в природе почти не встречается и по этой причине нам сейчас не интересен.


Modbus TCP предназначен для работы в локальных сетях. Тоже не наш случай.

Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Просмотры 3.2K
Комментарии 5

Как отсутствие вычислительных мощностей влияло на морские сражения в мировых войнах

Информационная безопасность *Глобальные системы позиционирования *Научно-популярное
Перевод

Достичь достаточной осведомлённости о ситуации, когда GPS и компьютеров ещё не существовало, было трудной задачей



Подобная перспектива идеальна – но она была недоступной для адмиралов Первой и Второй мировых войн

"Сетецентрические боевые действия" – популярнейшая на данный момент военная концепция. В её рамках солдаты сражаются не только при помощи оружия, но и при помощи паутины датчиков и вычислительных мощностей, дающих им и их командирам превосходство в оценке ситуации на поле боя. Однако проблема, которую призван решить данный подход, существовала всегда. Я – здесь, противник где-то там. Как его найти? Как отслеживать? Как узнать, куда двигаться, после начала битвы? Как мне хотя бы свои войска отслеживать?

Задолго до того, как концепции интернета вещей заполонили всю планету, эскадры XX века первыми начали использовать систематический подход в ответе на эти вопросы. Паруса уступили место паровым двигателям, и европейские колонии расползлись по всему миру. Военные корабли начали передвигаться ещё быстрее и потребовали координации действий на ещё больших участках морей, чем ранее. Тем временем телеграфы и радио позволяли мгновенно обмениваться сообщениями на немыслимых до этого расстояниях. Всё это вместе совершило революцию в использовании военными флотами информации.
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑41 и ↓0 +41
Просмотры 13K
Комментарии 22

МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации

Глобальные системы позиционирования *Алгоритмы *Математика *Робототехника
Из песочницы


При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.

Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.

TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Вот как мы решили эту задачу:
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0 +26
Просмотры 16K
Комментарии 23

Вклад авторов