Периферия

В прошлой статье мы рассмотрели, как создать простой синтезатор на основе Raspberry Pi Pico. Звуки на основе синусоиды интересны, но хочется получить звук реального инструмента с его уникальным тембром.

Если вы думаете, что достаточно просто проигрывать записанный звук для каждой ноты, то, по крайней мере, для Raspberry Pi такой подход не сработает из-за ограниченных ресурсов. А вот использование звуковых шрифтов (SoundFont), которые придумали ещё в прошлом веке, поможет решить задачу.

Изобретать велосипед и реализовывать обработку SoundFont-файлов с нуля мы не будем, а воспользуемся готовой библиотекой TinySoundFont.

Изучение технологии SoundFont и то, как устроены звуковые банки вообще, даёт много в понимании синтеза звука.

В этой статье мы подключим библиотеку TinySoundFont к Raspberry Pi Pico, устраним главный недостаток библиотеки — загрузку всего SoundFont в оперативную память, и заставим синтезатор читать семплы напрямую из флеш-памяти.

На первый взгляд кажется, что эта фраза родилась во времена массовой удаленной работы, бесконечных видеозвонков и людей, которые по утрам ищут повод выключить камеру на дейлике.

Но нет.

Эти слова прозвучали задолго до 2020 года, когда удалённая работа стала осязаемой реальностью нашей жизни. Их произнёс Шелдон Хоххайзер — корпоративный историк AT&T, объясняя, почему первый видеотелефон Picturephone так и не стал коммерчески успешным.

Клавиатуре около 150 лет. Это один из самых старых интерфейсов, которым люди пользуются каждый день. При этом большинство людей не задумываются о том, насколько хорошо владеют этим интерфейсом. Все обсуждают новые IDE, фреймворки, AI-инструменты — но базовый навык взаимодействия с компьютером остаётся на уровне «как-то печатаю и ладно».

Возник новый движ — экспансия на территорию массового мембранного бюджета полноценных трёхрежимных плат, встречавшихся ранее лишь в дорогой механике.

Летом (2026 г) и сама механика с тремя режимами связи стала регулярно заглядывать вниз за порог 2000 рублей. Убедиться легко, набрав в поиске по Озону (клавиатура Aula беспроводная), а это лидер в отрасли, с удивлением находя там иногда в виде акций и механические 3-режимные. Чаще малоразмерные, но однажды была и F87 Pro от годовалого магазина с тысячей выполненных заказов. Что уж говорить об амбициозных малоизвестных китайцах типа Furicube, сидящих со складами в России и проводящих акции “ниже 2000 рублей”. Одна такая на 67 клавиш попалась в итоге за 1700+ рублей через тот же Озон.

Что делать прижимистым мембранным производителям, героям нашего рассказа?

Несколько лет назад я купил MIDI-клавиатуру. И как это часто бывает с вещами, о которых долго мечтал: поигрался, сбил свой интерес и положил пылиться на полку. Но вот недавно у меня возникло желание сделать из MIDI-клавиатуры синтезатор.

Многие могут спросить: а в чём проблема? Взял МIDI-клавиатуру, подключил к компьютеру или смартфону с программой и играй сколько хочешь. Но у меня другая цель — понять, как нажатие на клавишу превращается в звук.

Разберем кейс о сборке полностью кастомного 3D принтера. Можно ли, имея бескрайний энтузиазм и скидочные купоны в AliExpress, собрать на своем балконе авторский принтер? Может ли Rust быть эффективным инструментом для встроеной разработки? Давайте посмотрим‑с.

Не столь давно супруга попросила меня перелить записи со своей GoPro на мой ноутбук. Когда-то, когда камеры были по сути обычными USB-флешками с FAT это ни у кого не вызывало проблем, а вот с MTP-устройствами бывает и так:

На этом месте можно было взять Android File Transfer for Linux и перелить через него - но я упертый, и решил разобраться в ситуации.

Тех, кому интересно узнать, что было дальше, а заодно и ознакомиться с основами передачи данных по USB или освежить имеющиеся знания - прошу под кат.

В детстве меня каждый раз поражало, когда в фильмах виртуозно набирали текст на клавиатуре, не отрывая взгляда от экрана. Как только у меня появился свой компьютер, я несколько раз пытался освоить слепой десятипальцевый набор. Возвращался к этой идее с интервалом в несколько лет, но каждый раз бросал: прогресс шел медленно, нервной энергии тратилось много. Хотеть-то хотел, а вкладываться в это был не готов.

Позже я занялся эргономикой и эстетикой рабочего места. И неожиданно для себя все-таки осилил этот навык. Только пришел к нему не через тренажеры, а через минималистичный сплит на 36 клавиш. В статье расскажу, что мне мешало в стандартной клавиатуре и что помогло минимизировать затраты на освоение сплита.

Целью этой статьи не является полный пересказ спецификации USB или книгу по USB. Я хочу приоткрыть магию работы USB и представить информацию таким образом, чтобы вы получили быстрый старт для понимания всего стека USB: от интерфейсов и конечных точек до электрических сигналов.

РЕТРОКОМПЬЮТИНГ

Всё началось со смерти давнего друга. Но не волнуйтесь: этот друг теперь живее всех живых, хорошо себя чувствует и служит мне верой и правдой.

Это классический матричный принтер Epson MX-80 F/T III. Он был первым принтером, который я купил, где-то в 1982 или в 1983 году, и стоил он мне гораздо больше, чем я мог себе позволить. Даже после того, как он перестал быть моим основным принтером — сначала его заменило невероятно громкое лепестковое печатающее устройство, а потом лазерный принтер Epson, который я «приобрёл» на своей должности составителя обзоров продуктов — он продолжал служить мне в нишевых ситуациях.

Его основной задачей стала печать этикеток для моей библиотеки 35-миллиметровых цветных слайдов. У меня есть база данных, созданная на основе ПО Eagle компании Emerald Bay (это своего рода более удобная версия dBase), и мне было гораздо проще печатать этикетки программно на матричном принтере, чем возиться с листами этикеток на лазерном. Именно такой функциональности мне не хватает.

Я продолжаю освещать работу с USB на Raspberry Pi Pico. В текущей статье хочу привести пример, как можно использовать Raspberry Pi Pico в качестве загрузочного USB-устройства.

На сегодняшний день игровые беспроводные мыши ME5 и ME5 Pro от Дарк Проджект — это крайние модели, которые компания показала рынку. Тем интереснее глянуть, что собой представляют эти мышки сегодня, и здесь мы рассмотрим их на примере ME5.

За свои первые каникулы в колледже, вдохновившись Satisfaction75, я создал устройство, которое назвал Dissatisfaction65 — беспроводную клавиатуру формата 65%. Не помню, почему конкретно, но, изготовив несколько проводных клавиатур, мне хотелось попробовать собрать самодельную беспроводную. Для реализации беспроводной связи я выбрал микроконтроллер Adafruit 32u4 Bluefruit LE, потому что опенсорсная клавиатурная прошивка QMK поддерживала Bluetooth конкретно с этой платой. Получившееся устройство выглядело прекрасно, но производительность была чудовищной. Из-за задержек при вводе пользоваться им было почти невозможно, и несмотря на огромный аккумулятор, работало оно от него всего несколько дней.

У компаний наподобие Logitech и Apple есть беспроводные клавиатуры с низкими задержками и долгой работой от аккумуляторов, поэтому я понимал, что это не предел. На следующие два месяца я погрузился в мир беспроводных микроконтроллеров и самодельных клавиатур. Почти сразу же я понял, что любители выбирают микрочипы Nordic, а правит в этом мире формат Pro Micro. В процессе исследований я обнаружил три микроконтроллера, разработчики которых пытались связать эти две технологии: BlueMicro, nRFMicro и BLE-Micro-Pro¹.

Из-за форм-фактора BlueMicro я бы не смог изготовить большинство клавиатур Pro Micro, потому что они бы мешали друг другу. BLE-Micro-Pro был довольно дорогим, закрытым и продавался только в Японии. Ближе всего оказался nRFMicro. Сначала я решил модифицировать под свои нужды nRFMicro, но вскоре осознал, что мои цели слишком амбициозны, поэтому начал с нуля.

Часто бывает такая ситуация, что вы разрабатываете прошивку для электронной платы у которой есть ADC порты.

Рано или поздно Вам придется как-то убедиться, что ADC в самом деле измеряют то напряжение, что приложено со стороны улицы.

И тут выясняется, что нужен прибор, который способен по команде выставлять на проводе разнообразные постоянные напряжения. Таким прибором, внезапно, является любой нормальный лабораторный блок питания.

Продолжаю рассказывать о своём опыте создания BLE адаптера для USB-клавиатуры, которым уже пользуюсь каждый день.

Собранный ранее на макетной плате адаптер с подключённым pico debug был хорош тем, что можно было экспериментировать, набираться опыта, но пользоваться таким адаптером как устройством неудобно: нет корпуса и нет автономного питания.

В комментариях к прошлой статье читатели упоминали, что китайцы продают адаптеры, по функционалу похожие на мой, но пользоваться такими адаптерами также неудобно. C хостом действительно беспроводной канал, а вот кипу проводов к самому адаптеру никто не отменял.

Стремление к универсальности часто приводит к неудобным решениям, поэтому я сосредоточился на своей клавиатуре Kingston HyperX Alloy.

В этой подборке — несколько устройств, созданных специально для работы с текстом. Все они устроены по-разному: одни используют E Ink-экраны, другие построены на Raspberry Pi, третьи позволяют подключить собственную клавиатуру. Но идея у них одна и та же: после включения пользователь сразу попадает в текстовый редактор и может сосредоточиться на работе. Что предлагает рынок? Оказывается, подобных моделей немало.

Если вы экспериментировали со встроенными устройствами, такими как Raspberry Pi, или у вас не получалось обновить прошивку маршрутизатора OpenWrt, то вы знаете, что делать: подключите USB-Serial TTL адаптер к трём волшебным контактам на материнской плате, обозначенным как RX, TX и GND.

Есть крайне занимательный факт. Двоичная логика, которую использует каждый современный процессор - математически не оптимальна и проигрывает тернарной по плотности представления данных. Но как так-то?

Аж в 1956 году Николай Брусенцов из Вычислительного центра МГУ взял этот факт всерьез и убедил академика Соболева дать ему лабораторию. Через три года машина работала.

Ее назвали Сетунь - по реке рядом с университетом. По итогу произвели около 50 штук (но тут, кстати, источники расходятся между цифрами 46 и 50). И к сожалению, больше ни одна серийная ЭВМ в мире на троичной логике не выходила.

Вот и разберемся - в архитектуре, цифрах и в том, куда это все делось.

Так бывает, что в твоей клавиатуре всё нравится, кроме провода, который не добавляет эстетики и удобства. Поэтому у меня возникло желание сделать адаптер для превращения своей проводной клавиатуры в беспроводную.

Я уже предпринимал такую попытку в одной из своих статей. Описанный там адаптер представлял больше учебный интерес, чем имел практическое применение, так как прошивка представляла собой полноценный Linux, кастомизированный скриптами, и использовала слишком мощное (Raspberry Pi Zero 2 W) для такой простой задачи железо.

К той статье были написаны справедливые замечания, а сейчас я хочу их исправить.

Когда обсуждают эргономичные клавиатуры, чаще всего говорят о корпусе, раскладке, количестве клавиш и расположении большого пальца. Кейкапы в этом разговоре часто остаются где-то в стороне: главное, чтобы подходили к свитчам, не цеплялись и нормально выглядели.

Но у кейкапа есть одна особенность: именно он оказывается той поверхностью, к которой каждый день прикасается палец. Не плата, не контроллер и не красивый корпус, а маленькая деталь сверху свитча. И если клавиатура сделана не как обычный прямоугольник, а как эргономичный сплит с разнесёнными половинками, смещёнными столбцами и отдельной зоной под большие пальцы, то форма этой детали внезапно перестаёт быть второстепенной.

Эта статья — про скульптурные кейкапы: зачем они нужны, чем отличаются от обычных профилей и почему в эргономичной клавиатуре форма клавиши может работать как часть всей конструкции.