Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
80.27

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Как я открыл компанию по созданию детских наборов электроники – Часть 2

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров16K


В прошлой части я описал первый год самостоятельной работы, где создавал набор электроники всё-в-одном. Набор должен был включать: азы электроники и пайку, программирование контроллеров, конструирование прототипов, создание законченных проектов. Я придумал проекты, заказал электронику, писал книгу-инструкцию, начал искать издательство для выпуска наборов.

Однако, всё пошло не по плану.
Читать дальше →

Про роботов для обучения, конструкторы и Arduino, и, как выяснилось, не только….муки выбора и мой опыт

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров28K

Работая программистом и будучи отцом двух мальчиков неминуемо задумываешься над тем, как будут твои дети жить в технологическом мире и как будут им пользоваться. И, как любой айтишник, я конечно же хочу, чтобы дети чувствовали себя уверенно. А ещё лучше, чтобы стали профессионалами. Современные технологии дают огромный простор для самоопределения, и моя задача - рассказать как можно больше и как можно интереснее. Там уж сами решат, чего им хочется. 

Сегодня расскажу о том, как я учил детей программировать робота, а заодно учился и сам.

Читать далее

FreeRTOS — операционная система реального времени

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров42K

Существует целый ряд классов задач, которые должны быть выполнены за строго определённое время и не более. Среди подобных задач можно назвать: срабатывание предохранительных клапанов, катапультирование пилота из терпящего бедствие воздушного судна, срабатывание подушек безопасности у автомобиля, промышленную робототехнику и т.д. В сфере программного обеспечения также существует целый ряд задач, которые должны быть выполнены точно срок — для этого и служат операционные системы реального времени, одной из которых является FreeRTOS. Именно о ней мы и поговорим в этой статье.
Читать дальше →

Поворотный стол. Часть 2

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров13K

Привет, Хабр! В предыдущей статье я рассказывал о наших продуктах – поворотных столах для круговой фотосъёмки. За прошедшее время нам удалось серьёзно продвинуться вперёд и разработать новые устройства на базе Ардуино с использованием коллекторных и бесколлекторных двигателей.

Поворотный стол не такое уж простое техническое изделие как может показаться на первый взгляд. Например, в автоматическом режиме стол поворачивается на нужный угол, выдерживает паузу для того чтобы предмет съёмки смог успокоиться и стать неподвижным, автоматически делает снимок с фотоаппарата, затем некоторое время ожидает окончания экспозиции и переходит к следующему шагу. Так стол совершает полный оборот, и получается серия снимков предмета со всех сторон. Есть и другие режимы работы.

Мы выпускаем столы разных размеров. Самые ходовые – с диаметром столешницы 400, 600 и 900 миллиметров. Столы способны вращать довольно приличный груз, например, стол 600 выдерживает 150 кг, а стол 900 – 250 кг. Как-то приходилось делать по спецзаказу стол диаметром 2700 миллиметров, выдерживающий груз до 700 кг.

Как мы разрабатывали новый стол

Work in Progress: самодельный микро ЧПУ-робот для заточки фрез и свёрл

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров19K

В программировании достаточно много прикладных задач, которые напрямую связаны с разработкой физических устройств, на основе микроконтроллеров.

В этой статье мы поговорим об одной моей задумке, которую я вынашиваю достаточно давно и приступил в данный момент к её реализации — ЧПУ робот для заточки фрез и свёрл.

Сразу скажу, что ничего подобного (несмотря на достаточно напряжённые поиски) — я никогда не встречал. Ни в российском сегменте интернета, ни в мировом. Так что, не удивлюсь, если подобный аппарат, с теми характеристиками, которые рассматриваются ниже — будет первым в мире!

Читать дальше →

Kincony KC868-A32: авианосец на DIN-рейку

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров11K


Сколько реле можно установить на плату контроллера? Четыре? Восемь? Компания Kincony решила не ограничивать себя и оснастила свою модель KC868-A32 аж 32-мя реле. В результате получился уникальный контроллер, аналогов которому я и не припомню — на фоне обычных девайсов подобного типа KC868-A32 смотрится как флагманский авианесущий крейсер.

Размеры KC868-A32 таковы, что это произведение креативной китайской мысли влезет далеко не в каждый электрощит, его можно взять подмышку как доску, а если приделать к ней колёсики — то и кататься на ней как на скейтборде.

Экстремальные размеры и невероятное количество реле на борту — это далеко не все достоинства Kincony KC868-A32, далее мы подробно разберём устройство, схемотехнику и области применения этого контролера.
Читать дальше →

Проект Smart_U: ещё одна метеостанция на Arduino

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров7.1K

Smart_U - студенческий проект по созданию метеодатчиков для контроля микроклимата в различных помещениях. В статье рассказывается о разработке проекта, используемых технологиях, возникших ошибках и т.д. Сразу скажу, что набор компонентов довольно банален: микроконтроллеры Atmegа328(168), датчик температуры и влажности HTU21D, датчик интенсивности света MAX44009/BH1750, LoRa для передачи данных и в качестве эксперимента - ёмкостной датчик влажности почвы.

Читать далее

TinyML — машинное обучение на микроконтроллерах

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров18K


В настоящее время мы все, так или иначе, пользуемся последними достижениями в сфере так называемого «искусственного интеллекта», который на самом деле представляет собой зачастую просто интеллектуальные алгоритмы на базе нейросетей.

Тем не менее подобные интеллектуальные решения всё сильнее входят в жизнь и начинают захватывать всё новые и новые сферы.

Одним из достаточно жарких направлений в современной микроэлектронике и интеллектуальных системах является тема встраивания подобных алгоритмов в маленькие неэнергозатратные системы (потребление которых при работе этих алгоритмов измеряется милливаттами). Подобный подход называется TinyML — алгоритмы машинного обучения на микроконтроллерах. Об этом и поговорим в статье ниже.

Читать дальше →

Как я открыл компанию по созданию детских наборов электроники – Часть 1

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров32K


В 2020 году я открыл своё дело. После наёмной работы это было похоже на рай, но скоро стало очевидно, что более необдуманного решения я в жизни ещё не принимал. За два года хождения по граблям, поиска решений, борьбы с самодисциплиной и режимом дня, я собрал достаточно историй об ошибках и удачах, и теперь хочу поделиться этим опытом с вами.
Читать дальше →

Как заставить директора купить кондиционер

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров17K

Утро, лето, жара. Я просыпаюсь в 6:00 весь в поту. В квартире 27, на улице 21. Но по дороге на работу солнце возьмет свое, а наш офис находится на солнечной стороне. Каждое утро я вхожу в душное помещение, открываю окна, в надежде хоть немного его проветрить, включаю кондиционер. Как вы понимаете, всем дует в спину и включить кондиционер на полную не получится. Температура немного стабилизируется к обеду. С 14:00 до 17:00 можно жить и работать, а дальше все повторяется сначала.

Удаленное управление кондиционером – дело не новое, есть Smart технологии и мобильные приложения. Но случается, что кондиционер старенький, не smart, а заранее его запустить и прийти утром в прохладное помещение желание есть. Потому и было принято решение – автоматизировать функцию включения при помощи сервопривода и механического нажатия на кнопку.

Читать далее

Умный дом — теперь и у геккона

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров9.6K

Недавно при странных обстоятельствах у меня появился вот такой зверь.

В целом он довольно неприхотлив, но хотелось обеспечить ему самые приятные условия для его хладнокровного существования. Не так чтобы это были какие-то нетривиальные задачи, мне просто показалось интересным, что у технологий есть ещё и такое внезапное применение.

Читать далее

Kincony KC868-A16: контроллер 16-го уровня

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров15K


Итак, мы с вами потренировались на начальных контроллерах компании Kincony (KC868-A4, KC868-A8, KC868-Uair, KC868-AG) и теперь переходим в «высшую лигу» и разберём устройство и назначение более серьёзного контроллера KC868-A16. Это представитель всё той же линейки ESP32 контроллеров Kincony для DIY и малой автоматизации, но имеющий другую архитектуру и некоторые дополнительные (долгожданные) возможности, например, встроенный интерфейс RS485.

Здесь всё также присутствует возможность работы как по беспроводному Wi-Fi, так и по проводному Ethernet, возможность работы с беспроводными устройствами 433 МГц и подключения дополнительного оборудования и т. д., но не будем забегать вперёд и постараемся обстоятельно разобраться с тем, что же представляет собой Kincony KC868-A16 и как его можно использовать в вашем хозяйстве.
Читать дальше →

Пишем свою библиотеку для I2C OLED микродисплея 128х32px

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров20K

Недавно я обратил свой взгляд на небольшой, но весьма привлекательный OLED микродисплей, который можно вполне успешно применять в своих самоделках, одна беда — известные библиотеки для него поддерживают только латинский шрифт. Ситуация усугубляется тем, что я использую его для подключения к esp32, а не Arduino. Поэтому arduino-библиотеки можно сразу отбросить. Что с этим делать и как дальше жить, об этом мы и поговорим в этой статье.

Читать дальше →

Ближайшие события

ШИМ в ESP32

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров33K


С момента своего появления микроконтроллер ESP32 получил заслуженную любовь своих поклонников и активно применяется во множестве самоделок. Основной причиной такой любви фанатов является его «упакованность» всевозможными функциями и беспроводными способами подключения в том числе. В этой же статье мы поговорим о такой полезной функции, как ШИМ — «широтно-импульсная модуляция».

Читать дальше →

Книга «Изучаем Arduino. 65 проектов своими руками. 2-е издание»

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров15K
image Привет, Хаброжители! Что такое Arduino? За этим словом прячется легкое и простое устройство, которое способно превратить кучу проводов и плат в робота, управлять умным домом и многое другое. Разнообразие устройств ввода/вывода — датчиков, индикаторов, дисплеев и электромоторов — позволяет создавать самые невероятные проекты. Второе издание этой книги было полностью переработано, ведь технологии не стоят на месте. Познакомившись с основами Arduino, вы сможете экспериментировать с сенсорными экранами и жидкокристаллическими дисплеями, займетесь робототехникой, освоите работу с датчиками и беспроводной передачей данных и научитесь дистанционно управлять устройствами с помощью телефона. В мире продано уже более 35000 экземпляров этой книги.
Читать дальше →

Как выжать из солнечной батареи максимум с помощью обучения с подкреплением

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров12K

Под катом вас ждёт чертёж установки, блок-схемы агента, работающего методом проб и ошибок, а также визуализации, видеоролики и, конечно, код. Материалом делимся к старту нашего флагманского курса по Data Science.

Читать далее

Гидропоника для балкона? Почему бы и да

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров24K
Картинка: kartinkin.net

Скоро лето и хочется чего-нибудь эдакого, связанного с природой, чего-нибудь зелёненького, может быть даже цветущего… Если вас мучают те же самые мысли, что и меня, то вполне можно попытаться объединить реализацию этих мыслей и свои технические навыки для создания небольшой домашней фермы по выращиванию чего-нибудь своего.
Читать дальше →

Метеорологическая ракета или учёба может быть интересной

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров7.6K

Метеорологическая ракета или учёба может быть интересной.

Детям нужны показательные учебный пособия, яркие проектные работы сверстников, по-моему мнению именно это может зажигать энтузиазм, тягу к учёбе. Об этом и поговорим!

Поехали!

VR + точная тактильная отдача. Имитационный тренажер буровой установки ZBO S15

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров3K

Использование технологии формирования виртуальной реальности (VR) для создания имитационных тренажеров для обучения персонала часто создает проблему точного управления различными элементами при помощи "стандартных" устройств VR. Использование джойстиков HTC Vive, например, очень затрудняет точное и быстрое управление джойстиками и тумблерами реальных установок, что не создает правильный механизм переноса навыков управления.

Читать далее

Соединение нескольких устройств через SPI

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров52K
image
SPI: Master&Slaves. Источник картинки

Довольно часто при создании различных самоделок на основе микроконтроллера Arduino разработчики как бы «приделывают к телу руки и ноги», то есть присоединяют некую периферию, которая управляется с центрального микроконтроллера. Однако иногда возникают такие ситуации, когда необходимо соединить «два мозга друг с другом», то есть соединить два микроконтроллерa. Об этом мы и поговорим в этой статье.

Читать дальше →