Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
80.27

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Электронный пантограф Тима

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров9.1K

Это вторая часть серии, посвящённой сборке инструментов на основе датчика Холла. Если первую часть вы не читали, то лучше будет начать с неё: Электронный циркуль Тима. В этом проекте я буду использовать уже не один, а два датчика 49E, каждый с парой магнитов, по тому же принципу, что и при сборке циркуля.
Читать дальше →

NORVI Cema (автоматизатор Сёма)

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.9K


Сегодня мы разберём (в прямом и переносном смысле слова) ещё один контроллер Norvi, на этот раз не на привычном нам по прошлым статьям ESP32, а на «старом-добром» микроконтроллере ATmega32U4. Этот чип применяется в популярной плате Arduino Micro (а также в Arduino Leonardo) и, возможно, вы уже сталкивались с ним ранее в своих проектах.

NORVI Cema — это модифицированная и адаптированная для применения в автоматизации версия Arduino Micro, выполненная в типичном для линейки контроллеров Norvi корпусе. Настолько типичном, что сразу и не скажешь с каким контроллером мы имеем дело и что находится у него внутри.

Тем более будет интересно, чем внутренний мир NORVI Cema отличается от ранее рассмотренных нами контроллеров на ESP32…
Читать дальше →

NORVI ENET: ESP32 + Ethernet W5500 (а что, так можно было?)

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров11K


Продолжаем знакомство с контроллерами Norvi и на этот раз разберём устройство и назначение довольно продвинутой модели AE06-T, принадлежащей к семейству NORVI ENET. Контроллеры этой линейки имеют все достоинства рассмотренных ранее устройств NORVI IIOT, а кроме этого — сетевой Ethernet интерфейс на чипе W5500, встроенный картридер, внешнюю антенну и Micro-USB разъём.

Здесь мы имеем контроллер с двумя интерфейсами (Wi-Fi и проводной Ethernet), что позволяет создавать на нём интересные решения по автоматизации с подключением к различным сетям, резервированием подключений, передачей данных из одной сети в другую и прочими нетривиальными возможностями.

Интересным является и само по себе использование «старой-доброй» микросхемы W5500 вместо обычно используемого для ESP32 чипа физики LAN8270A — что и как там устроено и как это всё работает будем разбираться далее…
Читать дальше →

Настройка Вега БС 2.2 и подключение неофициальных оконечных устройств к ней

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров6.9K

Здравствуйте, уважаемые хабаровчане, недавно подкинули задачу по подключению неавторизованных устройств к Вега БС 2.2 на нахождение информации пришлось потратить достаточно большое количество времени, а результатом работы стали несколько подключенных устройств и вот такая инструкция, которую я предлагаю взять за основу тем, кто столкнется со схожими проблемами.

Читать далее

Write Once Run Anywhere

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров3.3K

Вспоминается мем, где человек говорит: «JavaScript — это круто, на нем можно делать роботов и мобильные приложения», а потом его душит собака. Я себя представляю таким человеком, но надеюсь, меня никто не задушит, потому что я делаю на JavaScript вещи, которые в принципе не положено на нем делать. Например, пульт управления машинкой с телефона или любого другого устройства. Прошивка, и вообще всё на JS. Мы разберем подробнее такую машинку, джойстик, часы и другие устройства, и посмотрим как их самостоятельно запрограммировать.

Меня зовут Илья Черторыльский, я Senior Community Lead в Райффайзен банке. Эта статья про WebBluetooth, WebUSB, WebSerial и WebHID. Полную версию выступления можно посмотреть на YouTube.

Читать далее

NORVI IIOT (не Kincony единым)

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров5.1K


У нас тут уже образовался клуб любителей контроллеров и их программирования, мы познакомились с устройством и назначением DIY контроллеров компании Kincony серии KC868 (A4, A6, A8, Uair, AG, A16, A32, Server) и значительно продвинулись в этой теме, но мир контроллеров не заканчивается на продукции Kincony, есть много не менее достойных и интересных производителей, и в моём распоряжении оказался целый набор устройств от компании Iconic Devices (Norvi): NORVI IIOT (AE01-T), NORVI ENET (AE06-T), NORVI Cema (M1), NORVI Agent 1 (AT01-BM1), NORVI Agent 2 (AP01-BC1).

Как вы догадываетесь, я не могу отказать себе в удовольствии разобрать по косточкам и препарировать всё это великолепие и не могу не поделиться с вами результатами своих изысканий. Эта первая статья цикла о девайсах Norvi будет посвящена модели NORVI IIOT — базовой для всего семейства контроллеров этой компании.

Итак, приступим…
Читать дальше →

Удалённый мониторинг датчиков: разные типы связи в зависимости от расстояния

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров12K
image
Картинка Wallpapersafari

С каждым днём количество подключённых к интернету устройств только увеличивается, благодаря чему даже появился термин «интернет вещей». Однако, для того чтобы все эти разрозненные системы могли пересылать телеметрию различного рода или быть дистанционно управляемыми, требуется некий объединяющий элемент, в роли которого выступает связь. Именно об этом мы и поговорим в этой статье.

Читать дальше →

Kincony KC868-A6: A4 на стероидах (по заявкам с Хабра)

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров14K


Компания Kincony отличается завидной плодовитостью и «выпекает» новые контроллеры как горячие пирожки — каждый месяц у неё появляются всё новые и новые модели. И, судя по всему, останавливаться она не собирается, в её собственной интерпретации это называется:

“Continuously developing new products.”

То есть она и дальше собирается радовать нас своими новыми девайсами для автоматизации. Это отличная новость, но есть новость ещё лучше: Kincony реагирует на пожелания пользователей по улучшению своих изделий. А в наше время это очень редкое качество — увидеть в железе свои «хотелки» — что-то я вообще не припомню прецедентов, чтобы по моим пожеланиям выпускали серийные контроллеры.

Разработчики Kincony знакомы с моими статьями, а также с комментами Хабро-юзеров под ними, то есть у нас есть реальный шанс (механизм) влияния на начинку новых изделий Kincony. В частности, среди моих пожеланий были добавление в контроллер дисплея, возможность подключения беспроводных модулей LoRa и nRF24, вывод на плату отдельных Serial, I2C и SPI разъёмов, добавление часов реального времени (RTC) — и вот передо мной лежит KC868-A6, в котором все эти пожелания учтены. Вот так просто — заказывали? — получите!

Разумеется, не все наши пожелания учтены в KC868-A6, но сама тенденция радует, а что и как устроено внутри A6 мы с вами разберём дальше…
Читать дальше →

DIY термоанемометр: собираем датчик скорости и температуры потока воздуха своими руками

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров17K

Пошаговое описание сборки дешевого, автономного и точного датчика скорости потока воздуха на базе wifi-контроллера WEMOS D1 и сенсора CG_Anem. Схемы, электронные компоненты и матчасть перемешаны с историями из жизни, примерами измерений и шутками за 300.

Целью статьи, как и всегда, является создание максимально подробной инструкции по сборке. Если повторить описанные шаги сможет самый юный мамкин анемометрист - мы достигли успеха.

Читать далее

Защита данных супершифратором Cipherbox

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров11K

С момента появления криптоанализа и по мере разработки всё новых хакерских техник стоимость получения несанкционированного доступа к вашим данным становится всё ниже, что, в свою очередь, делает их для злоумышленников более привлекательной добычей. В этом руководстве я не буду вдаваться в разбор возможных мотивов и целей кражи данных, а вместо этого просто сосредоточусь на решении данной проблемы.
Читать дальше →

Изучаем, как собрать свой двигатель — на случай «Большого ПЭ» и не только

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров54K
Картинка Freepik и Flickr

Энергия в современном мире — это всё, и чем дальше, тем больше: экзоскелеты, роботы, разнообразные электрические виды транспортных средств. Всё это базируется на необходимости доступа к соответствующим источникам питания и, в то же время, ограничивается их отсутствием. Однако всё может стать ещё хуже, если традиционные источники питания станут вдруг недоступны, по тем или иным причинам. Либо же, потребуется создать собственный источник питания (например, для электропитания далеко расположенного лесного домика и т.д.). Ещё одним интересным вариантом может быть изготовление альтернативного источника питания для уже существующих устройств, — например, для дронов. Да, в этой статье мы поговорим об устройстве и возможности изготовления собственных двигателей внутреннего сгорания различных типов. Кроме того, для этих целей можно даже применить технологии машинного обучения!

Читать дальше →

EcoWatch: telegram + esp8266 = навык для Алисы

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров20K

В связке метеостанции и telegram нет ничего нового, всё таки этот способ легко покрывает нужды переброски данных в сеть для быстрого к ним доступа. Моё же творение было вдохновлено идеей быстрого создания устройства, привязанного к Яндекс колонке, но под конец вылилась в минималистичные настольные часы-метеостанцию и относительно универсальный способ подключения к Алисе DIY IOT устройств без баз данных, только на контроллере и telegram API.

Читать далее

Ближайшие события

Термостабилизация телескопа

Время на прочтение30 мин
Количество просмотров11K

На Хабре уже много статей о любительской астрономии, но мне пока ещё не встречались статьи о вентиляции (охлаждении, терм стабилизации) телескопа. Про то, зачем это нужно, написано, например, тут и тут. Вкратце, проблема в том, что если ГЗ (главное зеркало) телескопа теплее, чем окружающий его воздух, над ним возникает конвективный поток, который заметно портит изображение. Звёзды обзаводятся асимметричными "лучами", а протяженные объекты (планеты) теряют чёткость и контрастность. Маленькие телескопы довольно быстро остывают сами, а большие, особенно закрытой конструкции (такие, как Шмидт-Кассегрен), Требуется охлаждать принудительно. Самый простой и естественный способ - продувка ГЗ и трубы компьютерными кулерами. Редкие модели крупных ШК оборудованы кулерами, поэтому приходится сверлить дырки. Считаю тему достойной Хабра: тут и разработка электроники, и Ардуино, и 3D печать. Эта статья - адаптация того, что я писал на Астрофоруме год назад, всё никак руки не доходили до Хабра.

Девайс назвал CoolScope. Потому что от клёвый, охлаждает, и эта надпись влазит в экранчик. Все чертежи, схемы и код прошивки выложены на гитхабе.

Читать далее

Запускаем Julia на Arduino

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров6.4K

У меня нет особого опыта работы с микроконтроллерами. Раньше я немного экспериментировал с Arduino, а главной точкой входа моей домашней сети является Raspberry Pi, но на этом мой недавний опыт заканчивается. Я прошёл один курс по микроконтроллерам несколько лет назад, и справлялся с ним ужасно, едва набрав проходной балл. Тем не менее они меня восхищают — это устройства с низким энергопотреблением, которые можно запрограммировать выполнять практически любые операции, если быть аккуратным с управлением ресурсами и не стрелять себе в ногу.

При обсуждении Julia всегда подразумевается обязательное наличие двух аспектов: среды исполнения и сборщика мусора. Чаще всего оптимизация Julia (да и любого другого кода) сводится к двум аспектам:

  1. минимизация времени, потраченного на выполнение кода, который вы не писали,
  2. иметь достаточно кода, который нужно запускать скомпилированным в нативные команды той системы, где он должен работать.

Требование 1 сводится к принципу «не обменивайтесь информацией со средой исполнения и GC, если это необязательно», а требование 2 — к принципу «убедитесь, что не выполняется ненужный код, например, интерпретатор», то есть статически компилируйте свой код и по возможности избегайте динамичности.
Читать дальше →

ТОП6 аппаратов, которые так и хочется собрать…

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров40K

Объединение воедино механики, электроники и программирования — позволяет создавать весьма интересные машины, которые к тому же обладают неплохим практическим потенциалом. Об этом мы и поговорим в этой статье.

Ниже я постарался собрать своеобразный ТОП6 аппаратов, мысли о которых не дают мне покоя :-). Если вам есть что добавить, будет интересно почитать в комментах…

Читать дальше →

Удалённый мониторинг 3D-принтера. Рассуждаем

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров7K
Картинка: Mitch, r/3Dprinting

Так как я уже некоторое время являюсь владельцем 3D-принтера, меня всё чаще стала посещать интересная мысль: а ведь было бы очень полезно поставить систему на печать и удалённо её мониторить. Уверен, что эта идея терзала многих. Давайте порассуждаем, как этот вопрос можно было бы решить.

Читать дальше →

Кепка на ESP32 с спектроанализатором, BLE, svelte и работает на устройствах apple

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров11K

Привет, Хабр! В этой статье хочу поделиться с вами историей о проекте носимой электронике, в примере кепки с эквалайзером, бегущей строкой и эффектами.

Читать далее

Принципы домашнего танкостроения

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение33 мин
Количество просмотров39K

Хотели бы свой дистанционно управляемый танк? В этой статье я расскажу про общие принципы танкостроения из доступных материалов.

Читать далее

Kincony KC868-Server: не контроллер, а просто атомная бомба. Часть 1

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров21K


И вот мы, наконец, добрались до вершины технического творчества компании Kincony — её флагманского контроллера 868-й серии KC868-Server. Когда я первый раз увидел этот контроллер, у меня просто не было слов — кажется, это воплощённая мечта любого «автоматизатора» и гика — чего там только нет: ESP32, Raspberry Pi и ARM Cortex M3 в одном флаконе и всё это снабжено кучей периферии, разъёмов, антенн и т. д.

Подобная платформа может стать основой для разработки любого, даже самого изощрённого проекта по автоматизации — такой концентрации возможностей на одной плате я просто не встречал ранее, одних только модулей Wi-Fi на KC868-Server 3 штуки, 2 проводных Ethernet, 2 MCU и плюс полноценный Linux-компьютер — как говорил один известный персонаж «да это просто праздник какой-то».

Я бы сказал, что Kincony KC868-Server — это не контроллер, а просто атомная бомба и, конечно, мы не сможем отказать себе в удовольствии поближе с ним познакомиться, разобрать его устройство и, возможно, даже «запилить» на нём несколько умопомрачительных IoT проектов.

Итак, начнём…
Читать дальше →