Как стать автором
Обновить
210.82

Программирование микроконтроллеров *

Учимся программировать микроконтроллеры

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Как студенты двигатель Стирлинга строили

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5.7K

Хочу рассказать вам историю, как студенты двигатель Стирлинга строили.. Результат вам не скажу). Пусть он будет интригой, как и для, на протяжении всего проекта.

Читать далее
Всего голосов 22: ↑12 и ↓10+6
Комментарии13

Новости

Фокусы с опторазвязкой

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров16K

Нюансы оптронной развязки, борьба с её недостатками и интересный на мой взгляд костыль: как разогнать скорость копеечной опторазвязки и наполучать других бонусов. Я не силён в рекламе, поэтому на месте КДПВ будет сразу тема статьи.

Читать далее
Всего голосов 100: ↑99 и ↓1+131
Комментарии56

MIK32 АМУР на плате ELBEAR ACE-UNO от ELRON, мой опыт или как три дня загружать Blink

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.8K

Здравствуйте все! ✋

Наконец-то ко мне пришёл долгожданный MIK32 АМУР на плате ELBEAR ACE-UNO от ELRON. Нормально так мне с ним пришлось по возиться, в какой-то момент уже подумал что прислали "кирпич", оказалось просто есть кое-какие нюансы о которых я сейчас расскажу.

Микроконтроллер долгое время не хотел определяться, с начала не заработал PlatformIO, библиотека MIK32 не установилась, выскакивала ошибка. Теперь я знаю что невнимательно прочёл инструкцию, но тогда не смог установить. В инструкции обратите внимание на ссылки wiki.mik32.ru и сделайте всё в точности как там описано, не спешите (:

Потом я установил MikronIDE, но OpenOCD писал ошибку, мол к JTAG ничего не подключено. Точнее ошибку сначала выдавал Uploader Микрона, а он в свою очередь обращался к OpenOCD.

Ошибка сначала выглядела так.

Читать далее
Всего голосов 25: ↑19 и ↓6+22
Комментарии32

Бюджетный умный климат: как я заставил дешевый кондиционер поумнеть и слушаться Алису

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров23K

Всем известно, что в Краснодарском крае, особенно летом, без кондиционера никак. Зимой они тоже помогают экономить нервы и средства. Тут очень важен подогрев.

Я установил в свою 3-комнатную квартиру три кондиционера DEXP AC‑CH9ONF. Это самый простой и бюджетный вариант, я не ожидал от него особых возможностей.

Поначалу все устраивало, но учитывая, что в квартире реализован простенький умный дом на основе Zigbee-контроллера SLS, хотелось бы управлять кондиционерами дистанционно.

Управление по IR командам сразу забраковал, так как это неудобно. Почему?

Читать далее
Всего голосов 23: ↑23 и ↓0+30
Комментарии55

Истории

Вторичная жизнь вторичных часов. На Arduino

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение20 мин
Количество просмотров11K

Сегодня разберём решение небольшой практической задачи: запустим советские вторичные электромеханические часы максимально простым способом. Попутно узнаем несколько простых и не очень вещей из области электроники и программирования микроконтроллеров.

Сложность проекта в самый раз для начинающих, уже сделавших свои первые шаги, и теперь нуждающихся в чуть более сложных следующих шагах.
Читать дальше →
Всего голосов 55: ↑54 и ↓1+74
Комментарии90

Решатель Игры Set на Микроконтроллере

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.7K

Существует одна остроумная настольная игра, называется Set. Это игра на внимание.

В этом тексте я показал, как я сконструировал автоматический решатель, чтобы всегда выигрывать в игру Set!

Читать далее
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1+15
Комментарии15

Нюанс, из-за которого ваш I2S не работает…

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров14K

... и о котором почему‑то нигде не написано.

Некоторое время назад я сел осваивать интерфейс I2S для работы с аудио ЦАПом высокого качества. За спиной у меня уже был большой опыт работы с различными SPI микросхемами, I2C микросхемами, методы работы в блокирующем режиме, неблокирующем режиме через прерывания, неблокирующем режиме через DMA. В общем, мне казалось, что меня уже ничем не удивить. Но за это мы и любим мир электроники и компьютеров — он сможет удивить даже самого искушенного разработчика.

Читать далее
Всего голосов 44: ↑35 и ↓9+33
Комментарии43

Zigbee датчик давления воды EFEKTA_PST_V1

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров11K
Приветствую всех читателей Habr, хочу рассказать вам о своем новом проекте EFEKTA_PST_V1. Это небольшой датчик для измерения давления жидкостей и газов с питанием от двух батареек ААА, работающий по протоколу zigbee. Такие датчики используются в системах отопления для безопасности и обнаружения протечек или необходимости подпитки, простого мониторинга. Так же такие датчики могут отслеживать наполнение накопительных емкостей, работу насосного оборудования и водоподготовки, использоваться в системах автополива для контроля давления и расчета продолжительности полива.


Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑18 и ↓1+23
Комментарии41

KC868-AG Pro: эпицентр умного дома (ESP32, Zigbee, Tuya, IR, 433 MHz и прочее)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров13K


Какое-то время назад я разбирал в своём блоге контроллер для управления устройствами умного дома KC868-AG. Сейчас компания Kincony выпустила новую, значительно модернизированную версию KC868-AG Pro с поддержкой Zigbee 3.0 и Tuya в двух диапазонах 2,4 ГГц и 433 МГц. Плюс контроллер имеет IR и RF433 управление и приём сигналов и прочие возможности.

В целом можно сказать, что у Kincony получился универсальный комбайн по работе с беспроводными устройствами умного дома который может одновременно управлять и бытовой техникой и получать данные с различных датчиков и транслировать данные в общую IoT систему.

А теперь разберём как это устроено и как это работает (там есть множество интересных и неочевидных нюансов).
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+26
Комментарии30

Техникум: Автоматическое Aрхивирование Aртефактов

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.3K

В программировании микроконтроллеров на выходе получается довольно много артефактов. Всё это надо как-то связать и заточить в архив, чтобы всегда можно было ассоциировать *.hex с нужным для него *.map и *.elf.

Логичным шагом является архивация всех этих файликов в *.tar архив. Один архив очень удобен при транспортировке программного обеспечения.

В этом тексте я написал как это можно провернуть средствами утилиты GNU Make.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑3 и ↓6-1
Комментарии36

Аппаратный DIY аудиомикшер

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров9.1K

Меня это задолбало - управлять громкостью, если источников звука больше одного, особенно больно, когда это надо сделать быстро, за пару секунд. Если играете в динамичные игры с дискордом, да ещё и музыку фоном включаете, думаю вы прекрасно знаете эти неудобства. И вот, в один прекрасный день я наткнулся на deej...

Читать далее
Всего голосов 90: ↑89 и ↓1+103
Комментарии84

Нужно больше ламповых табло!!! Запускаем дисплей от пейджера NJE-105

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров5.1K

Пару месяцев назад я в очередной раз прогуливался по комиссионкам, и моё внимание привлёк стоящий на полке агрегат, чем-то похожий на музыкальный центр Bose.

Однако, взяв его с полки, я обнаружил, что это табло-бегущая строка!

Поначалу я подумал, что оно светодиодное, а зачем оно такое мне? Тем более, что у меня уже есть шикарные плазменные часы дома. Ну и поставил было его на полку обратно. Раздавшийся в этот момент звон дал понять — внутри есть струны, а значит, это самый что ни на есть настоящий ВЛИ!

Поэтому я быстренько подыскал на соседнем стеллаже подходящий кабель питания, проверил, что экран загорается, и потопал на кассу, пока кто-то это чудо не перехватил.

Читать далее
Всего голосов 50: ↑50 и ↓0+65
Комментарии15

Детей недостаточно учить только питону и ардуине

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров21K

Детей недостаточно учить только питону и ардуине. Нужно еще и цифровой схемотехнике, причем не на симуляторе, так как он для ребенка неубедителен, а на микросхемах малой степени интеграции, лучше которых для иллюстрации функции D-триггера никто с 1968 года ничего не придумал.

Но учить канонично по книжкам 1970-х не обязательно. Например, ну зачем ребенку руками собирать генератор тактового сигнала на микросхеме 555, если его теорию он все равно не поймет, а для понимания функции D-триггера понимание работы генератора нерелевантно? Генератор на 555 можно купить уже собранным на AliExpress.

Также можно заменить батарейку на 9 вольт на питание от USB на 5 вольт; поставить толерантные к 5 вольтам светодиоды, не требующие дополнительных резисторов и поставить кнопочки, не требующие подтягивающих резисторов. В результате все сведется к самой сути - логическим элементам и D-триггерам, откуда уже можно переходить на ПЛИС / FPGA. Вот сравните схему сдвигового регистра. Что вы по этому поводу думаете?

Было:

Читать далее
Всего голосов 43: ↑34 и ↓9+40
Комментарии364

Ближайшие события

KC868-M16v2: мечта ардуинщика (16 токовых каналов, 3 канала напряжения, SD, LAN, POE, дисплей, RTC и SH3x)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров12K


Помнится, во времена моей пионерской юности я провёл много времени проектируя многоканальные измерители тока и напряжения и отлаживая математику обсчёта данных со всех этих каналов (да, были времена...). И тут, разбираясь что же в очередной раз изобрела компания Kincony в лице KC868-M16v2, я вдруг обнаружил, что это ни что иное, как воплощение моей мечты по железу для подобного измерителя.

То есть теперь все желающие могут попрактиковаться в многоканальном измерении токов потребления различных устройств и открыть для себя много нового и интересного (смайл). Кроме этого, компания Kincony снабдила своё очередное детище кучей фишек типа поддержки microSD карт памяти, сетевого подключения с POE, дисплея, часов реального времени и в качестве вишенки на торте — разъёма для подключения датчиков SH3x.

Да, иногда мечты сбываются…
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑14 и ↓2+19
Комментарии85

Сборка и отладка прошивки IoT-модуля: Python, make, апельсины и чёрная магия

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров2.1K

Когда имеешь дело с микроконтроллерами, а микроконтроллер — основа нашего IoT-модуля, постоянно приходится собирать и отлаживать прошивку. Пишешь код, компилируешь его, заливаешь на микроконтроллер. Потом надо убедиться, что всё работает как надо: подключить отладчик, подебажить.

Удобно делать всё это на локальной машине. Но когда имеешь дело с множеством разных IoT-модулей, подключенных к разным самокатам, везде с ноутбуком не побегаешь. А ещё иногда требуется проверять работоспособность IoT-модуля в условиях, которые не всегда можно воссоздать в офисе. Скажем, отладить самокат не в соседнем помещении, а в другом городе или другой стране.

С вами на связи Фарук Юссуф. Как и прежде, я тружусь инженером-разработчиком электроники и встроенного ПО в Whoosh. Сегодня расскажу историю о том, как мы захотели оптимизировать и расширить процесс сборки и отладки прошивки, не смогли остановиться и в итоге пришли к целому серверу для сборки и специальным удалённым узлам для отладки.

Будет make, Python, vscode, ansible, gdb, orangepi и немного чёрной магии.

Вуншпунш
Всего голосов 15: ↑14 и ↓1+13
Комментарии19

Экран для вывода данных через COM-порт

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров8.9K
Если у компьютера нет не только монитора, но и даже видео-выхода, а показания датчиков хотелось бы видеть, то решением может быть отправлять данные в виде строки в COM-порт, который будет слушать микроконтроллер и отображать приходящую строку на своём дисплее. Под катом простейшая реализация этого на микроконтроллере ATtiny13 и 0,96'-экране SSD1306 с разрешением 128х32.


Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+28
Комментарии56

Как обновить ноутбук при помощи 3-d принтера

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров20K

Здравствуйте меня зовут Дмитрий. Как известно модернизировать можно только десктопы. Ноутбуки-же в случае устаревания просто выбрасываются на помойку. Но сегодня я расскажу вам про свой опыт модернизации ноутбука. И мне для этого понадобился всего лишь 3-d принтер.

Знаете многие люди ругают фирму Intel за то что она каждые два года выпускает новый сокет, аргументируя это тем, что энергопотребление новых процессоров выросло столь значительно, что старый сокет просто неспособен передать достаточную мощность на новый процессор. Но некоторые люди видят в этом запланированное устаревание для материнских плат, что-бы люди почаще покупали новые платы, а не сидели из года в год на одной и той-же.

Дак вот ситуация с ноутбуками ещё более ужасна. Если у вас устарел ноутбук, то нельзя поменять процессор с материнской платой, надо выкинуть старый ноутбук и купить новый. И это ужас, ведь например у меня остался старый ноутбук в котором работает матрица и клавиатура и SSD, и все это я получается должен выкинуть на свалку. Но благодаря тому что у нас есть 3-d принтер мы можем разорвать этот ужасный порочный круг. Итак давайте приступим.

Читать далее
Всего голосов 68: ↑66 и ↓2+84
Комментарии57

В погоне за скоростью. Оптимизация нейросетевых вычислений на процессоре К1967ВН044 компании «Миландр»

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров2.7K
В статье «Второе рождение DSP или запуск нейросетей на процессорах К1967ВН044 от «Миландр» мы рассмотрели в целом задачу адаптации нейросетей для DSP процессора К1967ВН044. Были вкратце описаны особенности процессора и возможные методы для эффективного его использования. В этой статье мы постараемся более детально представить один из таких методов, а именно – применение библиотеки ассемблерных функций для оптимального вычисления типичных операций, встречающихся в нейросетях.



Поскольку теперь будут появляться примеры кода на ассемблере, придётся хотя бы в общих чертах его понимать. Как было совершенно справедливо отмечено, данный процессор является развитием архитектуры TigerSHARC, так что программисты, знакомые с ним, без труда узнают этот код. Для тех, кто не имел с ним дела, можно порекомендовать «Руководство по программированию» (https://ic.milandr.ru/upload/iblock/77f/77fac90e79704374aaccc4b44f3244d6.pdf), в котором дано подробное описание всех возможностей процессора, причём с учётом многочисленных доработок, выполненных фирмой «Миландр».

Впрочем, основные идеи кочуют из одного DSP в другой, так что такие особенности, как наличие большого количества регистров, выполнение операций с данными только на регистрах, «хитрые» инструкции и т.д. не должны вызвать удивления. Кроме того, по ходу дела будут даваться краткие пояснения.
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1+31
Комментарии8

Нейросети и CV — основы теории и практика — система машинного зрения на одноплатнике Repka Pi

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение28 мин
Количество просмотров4.8K

— Никто не обнимет необъятного!

Козьма Прутков, 1854

Одно из интересных и полезных применений нейросетей — обнаружение объектов на изображении, таких как машины, люди или человеческие лица.

Глубокое погружение в тему нейросетей требует немало времени и сил, а также определенных знаний в области математики. Хорошая новость в том, что уже созданы фреймворки, пригодные для применения в реальных проектах без предварительной фундаментальной подготовки программистов.

Вы, наверное, слышали, что для работы нейронных сетей требуются большие вычислительные мощности, а в данной статье мы на практике рассмотрим создание системы распознавания с помощью уже обученных моделей нейросетей и возможности создания такой системы на одноплатном компьютере на примере как Repka Pi.

Так же рассмотрим основные понятия нейронных сетей. Разберём, как добавить функции обнаружения лиц и людей в видеопотоке от обычной веб-камеры, подключенной через USB к Repka Pi. При этом будут использованы каскады Хаара, нейросеть Yolo-FastestV2, фреймворки OpenCV и NCNN, а также репозиторий ml-repka от компании Rainbowsoft.

Формат статьи не позволяет рассказать подробно о том, как устроены и работают нейронные сети, тут потребуется не одна книга. Тем не менее, наша статья может послужить хорошим для тех, кто собирается начать изучать нейросети и сразу хотел бы делать это и на практике, а также для тех, кто хочет добавить возможность обнаружения объектов в свое встроенное решение на базе одноплатного компьютера.

Так в статье есть целый ряд тщательно подобранных ссылок на материалы для более углубленного изучения предметной области. Надеемся, что эта статья сможет стать хорошим началом погружения в Мир ИИ и нейронных сетей вообще, и компьютерного зрения (CV) в частности, для всех, кто только собирался это сделать и ждал подходящего случая. Эта статья - как раз такой случай.

Читать далее
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0+27
Комментарии2

Температурный датчик NST1002 от компании Novosense

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров2.8K

 

Датчик заявлен как высокоточный, +/- 0.1 градуса для 0…+85 град. С, в корпусе DFN-2L. Для всего диапазона температур -40 … +150 градусов точность несколько хуже, до +/- 0.5 градуса. У датчика 15-ти битное АЦП, восемь разрядов на градусы и семь на дробную часть, что дает разрешающую способность 1/128 или 0.0078125 градуса. Время преобразования и считывания данных порядка 32-х миллисекунд. Подключается он по шине 1-Wire и имеет два варианта конструктивного исполнения: DFN-2L (1.6 x 0.8 мм) и TO-92S-2L (4.0 x 3.0 mm).

 

Типовая схема подключения показана на Рис.1 и требует 2 ножки микроконтроллера. GPIO1 используется для управления обменом, GPIO2 для считывания данных. Рекомендуемое значение резистора 4.7 кОм @ 3.3 В.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+4
Комментарии34
1
23 ...

Вклад авторов