Программирование микроконтроллеров *

CoreBus (старое название «Терминальная программа») — кроссплатформенный терминал для работы с COM-портами и TCP-сокетами с поддержкой протоколов Modbus TCP / RTU / ASCII.

Ребрендинг, новые фичи и Native AOT (+ боль и разочарование).

В умном доме всегда найдётся место, где можно применить моторизованные системы. Это регулируемые столы, автоматические двери, окна, электронные замки, лестничные подъёмники, калитки, ворота, жалюзи, маркизы, антенные позиционеры, ротаторы солнечных панелей и т. д.

Привет, Хабр!

Сегодня я поделюсь опытом работы с протоколом UDP вместе с микроконтроллером ESP8266, где я управлял светодиодом, а также получал температуру с датчика DHT11. Всё управление будет происходить из Android-приложения, написание логики которого также будет рассмотрено.

Подключение датчика VL53L0X к микроконтроллеру STM32F103 и вывод расстояния в реальном времени. Рассмотрены особенности инициализации датчика, настройка I²C-интерфейса и обработка данных. Приведен пример кода на языке C для работы с периферией STM32.

Продолжаем развивать интерфейс дисплея Guition на ESPHome с использованием LVGL. Изначально планировалось просто добавить пару виджетов, но в процессе работы появилась идея кардинально изменить структуру проекта: сделать виджеты подключаемыми, вынести сущности в переменные для шаблонизации и максимально упростить использование прошивки для конечного пользователя.

ак вы думаете, какой элемент вашей IT инфраструктуры самый главный? Межсетевой экран, сертифицированный ФСТЭК? VPN шлюз с российской криптографией? Сервер на базе процессора 1891ВМ038 Эльбрус-16С или Байкале BE-S1000?

Нет! Главный элемент информационной безопасности — это ваша клавиатура! Ведь именно клавиатура первой узнает ваш новый пароль, знает какие сайты вы посещаете и что вы пишете в мессенджерах. Вы уверены, что это вы стучите по клавишам, а не ваша клавиатура «стучит» куда-то на вас? Особенно, если эту клавиатуру вам подарили.

Что можно собрать на основе микроконтроллеров RISC-V? Открытая архитектура уже достаточно развита, чтобы в короткие сроки реализовать с ее помощью интересные прототипы для разных сфер применения — причем с потенциалом для дальнейшего развития. В статье мы разберем несколько таких проектов, которые удалось подготовить в сжатые сроки. Каждый из них занял у создателей — еще начинающих специалистов — всего пару недель.

О сколько нам открытий чудных
...

Судя по результатам голосования и комментариям к предыдущей статье, к вопросу контроля АКБ у самых простых ИБП есть некоторый интерес. Данная статья - продолжение данной темы.

Сейчас прототип собран на макетной плате (токовый шунт к которому подключено два АПЦ). Измеритель напряжения и тока INA3221, как рекомендовали в комментариях, я решил не использовать, так как дискретность его измерения 8мВ сравнима с дискретностью 12-ти битного АПЦ в обычном микроконтроллере (для ESP32 получается точность измерения около 6мВ).

Однажды по работе мне прилетела задача по сборке и запуску Linux на одноплатном ПК. Тогда я, будучи разработчиком ПО для микроконтроллеров, встал в небольшой ступор — задачка явно не решалась установкой IDE и нажатием в ней кнопки «Собрать проект». Гугл помог узнать о том, что существует некий Buildroot. В материалах по теме всё выглядело довольно просто: скачай, настрой, дерни пару команд, загрузи результат на одноплатник — и можно запускать! Получается, процесс не многим сложнее установки дистрибутива Linux или Windows на обычный ПК? Конечно же, нет. Ведь если у тебя в руках кастомный одноплатник неизвестного китайского бренда, а не BeagleBone или Raspberry Pi, то зарыться в Buildroot придётся с головой...

Архитектура RISC-V продолжает набирать обороты, но вокруг нее, как и вокруг любой новой и перспективной технологии, роятся мифы и недопонимания. Многие из этих заблуждений настолько укоренились, что мешают объективной оценке ее потенциала и ограничений. В этой статье мы разберем десять самых распространенных на сегодня мифов о RISC-V. Наш анализ опирается на фундаментальные принципы и подходы, изложенные в классическом труде "Компьютерная архитектура: Количественный подход" (Computer Architecture: A Quantitative Approach), в частности, используя логику разделов "Ошибки и подводные камни". Давайте посмотрим, почему эти убеждения ошибочны и что стоит за ними на самом деле. Всем интересующимся - добро пожаловать под кат!

Цифровых настольных деревянных часов как-то мало в продаже, в основном имитация пластика под дерево. Нет, не нужен WiFi и Bluetooth, радио и радужный дисплей, будильник и метеостанция. Просто часы, точно показывающие время. Так началась история разработки миниатюрных цифровых часов в деревянном корпусе. Нацелившись на результат, но больше ради процесса, был спроектирован описанный далее прибор для точного измерения времени.

Добрый вечер, уважаемые коллеги. Статья будет короткой и возможно натолкнет кого-то на реализацию. У меня получилось.

Недавно разрабатывал код, который рассчитывает значения sin(x), cos(x) и квадратного корня из x, на arm. По сути это была апроксимация рядом Тейлора. Но код написан на Assembler и выполнялся относительно быстро. Изначально предполагалось использовать его для своего станка. Немого позже задался вопросом одновременной генерации sin(x) и cos(x) как сигналов для свертки с исходным. Некоторые предлагали cordic, но я пошел другим путем.

Изначально, моделировал систему дифференциальных уравнений, использующих два умножения и разности для получения sin(x) / cos(x) на каждый, временной отсчет. Фактически, это отклик диффкренциального уравнения на дельта-функцию (единичный импульс) который запускает колебательный процесс. "Синусойды" получились не ортогональными при небольшом количестве отсчетов на период из-за неточности вычисления сдвига фазы. Однако, при использовании длительных последовательностей данный метод может заменить классические методы генерации sin(x)/cos(x) поскольку конечные разности становятся небольшими.

Кроме того на вход дифференциального уравнения можно подать сигнал, который будет раскачивать его как реальный контур. Например, у Вас возникнет желание свернуть сигнал с длинноволновыми последовательностями. В этом случае, можно, просчитывать каждый отсчет sin(x)/cos(x), а можно просто подать входной сигнал с АЦП на вход такого дифференциального уравнения и получить "синхронный интегратор", настроенный на определенную частоту.

КДПВ

Обычно сервер ассоциируется с чем-то дорогим и недоступным обычному человеку. Даже на вторичном рынке они пока еще стоят весьма существенно (если не рассматривать совсем уж допотопные экземпляры). Однако, есть и такие, которые можно приобрести весьма недорого.

Это так называемые блейд-серверы. Блейд-сервер (от англ. blade — лезвие) – концепция использования нескольких компактных серверов в одной общей корзине (шасси). Некоторые узлы сервера (такие как блоки питания, охлаждение, сетевые адаптеры, управление) вынесены за пределы сервера и сделаны общими для всех. Благодаря этому исключается излишнее дублирование и, соответственно, уменьшаются габариты и общее энергопотребление всей сборки. Увеличивается плотность вычислительной мощности на единицу объема серверной стойки. Из-за того, что единичный блейд-сервер бесполезен без корзины, а в корзине избыточен, они не пользуются спросом на вторичном рынке, а потому стоят весьма недорого. 

Привет, Хабр!

Это третья статья из цикла по ESP-IDF. Ранее мы разобрали стек задач, работу с GPIO и прерывания. Теперь перейдём к очередям FreeRTOS — мощному инструменту для безопасного обмена данными между ISR и задачами. Поехали!

Практически все заводские Zigbee датчики протечки не умеют посылать команды напрямую исполнительному устройству, например мотору крана. И если сеть рухнула, например отключили электричество, то система антипротечки не сработает, даже если она построена на батарейных устройствах. Прямой биндинг решает эту проблему.

Этой проблеме я уже посвятил две статьи. Ну, как проблеме — проблеме для меня. Никак не удавалось охватить её целиком, когнитивно и ментально промоделировать. Появление Copilot кардинально всё изменило — ментальные границы раздвинулись, и здесь я выкладываю окончательное решение для семейств микроконтроллеров Synergy и RA8 от Renesas.

В программировании часто приходится писать программные компоненты, которые, в общем очень похожи друг на друга по своей структуре и API.

В заметке я представил простую утилиту r.exe для авто-замены токенов в файлах и названиях файлов.

Системы Lockstep — это отказоустойчивые компьютерные системы, которые выполняют один и тот же набор операций одновременно и параллельно.

Происходит избыточность (дублирование), которое позволяет обнаруживать и исправлять ошибки: выходные данные операций Lockstep можно сравнить, чтобы определить, произошла ли ошибка.

Так говорили многие, и даже те ребята инженеры, которые занимались схемотехникой... Зачем двигать детали, усложнять схемотехнику ради красивой картинки?