Учимся программировать микроконтроллеры
Это статься для «ардуинщиков» на платформе RP2040. В ней расскажу, как программировать асинхронный вывод в UART на C с помощью прерываний. А также затрону тему почему я выбрал для себя PR2040 и мигрировал на него с платформы STM32.
Решил по мере сил делиться примерами использования ассемблера в своих проектах. Я не буду рассуждать о том, надо это или не надо конкретно в вашем проекте. Просто показываю, а выводы делаете вы сами.
Ничто так не поднимает настроение, как продолжительная анаэробная тренировка. Но здесь важно не переусердствовать. В нашем возрасте (50+) тренировка может как улучшить самочувствие, так и ухудшить его. Поэтому во время бега я всегда контролирую пульс.
Статья Дэвида Хамфри (David Humphrey), директора по исследованиям аналитического агентства ARC Europe, в которой рассматривается появление программно-определяемой автоматизации на уровне контроллера и ее влияние на то, как АСУ ТП будут проектироваться, развертываться и управляться в будущем. Речь идет о виртуальных ПЛК (vPLC) – программных средств, эмулирующих функции физических программируемых логических контроллеров.
В декабре 2021 года была опубликована статья по взлому фирменного диагностического комплекса. С тех пор появилось новое поколение мотоциклов, которые никого не оставляют равнодушными. Давайте покопаемся у них прямо в мозгах.
В интернете куча статей о том, как мигать светодиодом на esp8266. Предлагаем рассмотреть ту же задачу, но на альтернативном микроконтроллере - stm32.
Перед вами небольшое руководство, в котором описано, как зажечь светодиод с помощью микроконтроллера STM32, настроив контакты GPIO. В посте разберём основы регистров микроконтроллера и как ими манипулировать напрямую. Также здесь вы найдёте пошаговое руководство по написанию кода на ассемблер и на C для управления светодиодом.
Сначала небольшое предупреждение: я не считаю себя экспертом в USB. Не рассматривайте пост как авторитетное руководство; скорее, это документация к моему небольшому проекту по созданию простейшего USB-устройства E2E. Также в нём приведены ссылки на хорошие материалы, в которых тема рассмотрена более подробно.
Всем привет! У платформы МТС Exolve есть сообщество, которое часто делится полезными гайдами от прокачки серверов до создания своих приложений. Наиболее интересные и подробные продолжаем размещать в нашем хабе.
В этом гайде пользователь на простом примере рассматривает, как с помощью микроконтроллера NodeMCU (ESP8266) и кнопки отправлять SMS через HTTP POST-запросы. Это полезно для создания различных IoT-устройств — мониторинга и умных домов.
Множество инженерных систем, работающих на поддержание комфортных, или требуемых условий (температура и влажность воздуха, содержание СО2 и примесей, уровень освещенности, температура воды), время от времени выходят из строя, требуют технического обслуживания. Раньше дежурный инженер несколько раз за смену обходил все оборудование и проверял его исправность и режимы работы. Кому-то стало жарко в помещении - потопал менять уставку температуры на установке за тридевять земель. И так каждый раз. Если что-то выходило из строя, то узнавали об этом либо в очередной обход, либо от пострадавших.
«Несколько лет в университете приносят меньше знаний, чем несколько месяцев практики в реальной компании». Этот аргумент в пользу «ненужности» высшего образования звучит все громче. Но что если результат обучения в магистратуре — не вымученный, написанный «в стол» диплом, а топология микроконтроллера, готовая к печати на фабрике?
Несколько лет назад МИЭТ и YADRO решили заложить в основу новой магистерской программы проект, который объединит студентов, желающих стать инженерами в сфере микроэлектроники. Александр Силантьев, руководитель лаборатории НИЛ СФБ и старший преподаватель НИУ МИЭТ, лектор Школы синтеза цифровых схем, рассказал про то, как строится программа и какие обязательные этапы проходят будущие инженеры. А еще — про характеристики созданного магистрантами чипа, который скоро вернется с фабрики.
Как сделать устройство сети Wi-Fi на ESP8266 и не использовать ArduinoIDE? Легко!
Реализация асинхронного ТСР-сервера на модеме ESP8266, с управлением модемом АТ-командами.
Всем привет! В НИУ МЭИ регулярно проходят проектно-исследовательские работы с привлечением к ним студентов старших курсов бакалавриата и магистратуры. Такие работы спонсируются различными грантами и направлены на то, чтобы давать возможность студентам поучаствовать в реальной научной и инженерной деятельности уже в рамках обучения, получить опыт, и влиться в интересную работу и проекты. Тематики таких проектов бывают сильно разными и в основном связаны с теми направлениями, которыми занимается выпускающая кафедра, где обучаются студенты.
В этом году я со своими студентами провел такое проектно-научное исследование в рамках гранта НИУ «МЭИ» на реализацию программы научных исследований «Приоритет 2030: Технологии будущего». Тематикой работы была «Разработка интеллектуального драйвера IGBT на напряжение 3,3 кВ для 3-уровневых инверторов тяговых электроприводов поездов высокоскоростной железнодорожной магистрали Москва - Санкт-Петербург». Проект выполнялся с апреля по октябрь, и в нём были задействованы кроме меня, как руководителя, студенты 4 курса бакалавриата и 1 курса магистратуры.
Данный проект выполнялся в довольно небольшие сроки (полгода действительно срок довольно маленький для полноценного проекта), но, во-первых, у нас уже были определённые наработки по этой теме, а во-вторых, для данного исследования подразумевается продолжение в рамках следующего этапа ПНИ.
Как вы поняли из заявленной тематики, мы выполняли разработку отечественного драйвера IGBT, в рамках которой реализовали как аппаратное решение, так и программное обеспечение с необходимыми алгоритмами управления драйвера. Интересным моментом здесь было то, что мы пошли по рискованному пути и отказались в разработке от ПЛИС для реализации логики работы драйвера, и выбрали motorcontrol микроконтроллер с довольно развитой периферией, но при этом уступающий по быстродействию современным ПЛИС.
Недавно я занялся поиском способов существенно улучшить утренний ритуал нашей семьи: ежедневную проверку расписания в школе моих детей. Актуальное расписание можно найти или на веб-сайте школы, или через мобильное приложение VPmobil. Проблема в том, что на телефоне моего сына установлен строгий родительский контроль, из-за чего эта ежедневная неприятная процедура ложилась на мои плечи. Настало время её облегчить!
По сути, я задумал проапгрейдить классическое школьное расписание, приклеенное к дверце холодильника. Мне хотелось заменить бумажный листок экраном на электронных чернилах, который автоматически скачивает и отображает актуальное расписание, в том числе и ежедневные изменения. Дисплей должен работать без подключения к сети питания, а заряда аккумулятора должно хватать на много недель. Самое важное, что этот дисплей должен отображать информацию без взаимодействия с моими или детскими цифровыми устройствами.
В статье описывается опыт использования ARM ядра, встроенного в ПЛИС GOWIN GW1NSR-4C, в качестве процессора общего назначения для формирования PSK31 сигнала. Сигнал формируется с помощью генератора синуса, который был описан в предыдущей статье. Используются отладочная плата LilyGO T-FPGA, в составе которой ПЛИС GW1NSR-LV4CQN48PC6/I5, ЦАП на основе DAC904, ide GOWIN FPGA Designer и образовательная версия GMD.
Привет, Хабр! Меня зовут Александр Крестинин, я разработчик встроенного ПО в компании Whoosh. Мы в embedded-команде не только переливаем биты из одного регистра в другой, но и решаем разные бизнес-задачи. Иногда попадаются головоломки.
Однажды мы подумали, что было бы здорово выводить на экраны самокатов анимации и изображения — показывать инструкции, как пользоваться сервисом, как начать и закончить поездку, и чтобы запускать DOOM.
Зачем?
1) Сделать комфортнее. Удобно видеть инструкции на большом и ярком экране перед глазами, а не нырять за ними в приложение на смартфоне.
2) Сделать безопаснее. Пользователь меньше отвлекается на телефон, крепче держится за самокат и внимательнее смотрит на всё, что вокруг.
3) Почти у всех привычных устройств уже есть экраны, которые выводят пользователям видео и картинки, а почему бы не сделать то же самое на самокате?
Но тут возникает проблема. Микроконтроллер крайне ограничен в памяти и вычислительных ресурсах. Самая простая анимация занимает чрезмерно много места. А если внедрить в отрисовку алгоритмы сжатия, то вычислительная нагрузка увеличится и анимация будет сильно лагать.
Расскажу, как мы нашли решение этой задачи. Прошу под кат.
Здравствуйте! Я большой фанат детского языка программирования Scratch, автор учебников и основатель детской школы codim.online. Внимательно слежу за развитием Scratch и его клонов на этой планете. В прошлом году я помог китайским товарищам локализовать один из клонов Scratch, и перевел на русский язык интерфейс приложения. В знак благодарности они прислали мне свою новейшую разработку, которую я называю Scratch-box. Эта коробочка поднимает web-сервер со Скретчем, на который можно зайти с медиаплеера и прогать на экране телевизора в Scratch, и даже Arduino! Дадада, прогать Arduino на телеке без установки драйверов! Сейчас такое устройство в России находится в единственном экземпляре. Если хотите его раздобыть, то читайте статью до конца.
Импортозамещение в образовательной сфере. Отечественный контроллер для образовательной робототехники, IOT, БАС и т.д.