C++ *

Все-таки самоизоляция не проходит бесследно. Сидишь себе дома, а в голову разные мысли приходят. Как, чем осчастливить человечество? И вот оно: CDD! (CDD - Cli Driven Development - Новый подход).

Всем привет. Я android разработчик с небольшим стажем. И сегодня я бы хотел поделиться опытом разработки учебного проекта на C++ и Qt с простой навигацией между экранами. Буду рад услышать критику или дополнения к моему решению и надеюсь, что оно сможет кому-то помочь и упростить жизнь.

Разработчики часто сталкиваются с необходимостью разработки многопоточных приложений, поэтому вопросы многопоточности требуют детального изучения. Давайте познакомимся с основными терминами, используемыми в источниках информации о многопоточности, рассмотрим задачи и проблемы многопоточности и изучим средства стандартной библиотеки C++, которые помогут создавать многопоточные приложения.

C++ по прежнему используется не только для написания ОС, игр и драйверов, но и для неприхотливых к ресурсам утилит командной строки. Между тем конкуренты на этом поприще, например Rust, предлагают систему сборки c менеджером зависимостей по умолчанию. Для C++ де-факто тоже есть стандартная система сборки CMake, но как подключать внешние библиотеки без боли? Вспомним, что для многих развитых технологий есть нечто вроде странички https://start.yourtechnology.io, создающих базовый стандартный проект, чтобы не тратить время на boilerplate конфигурацию. В этой статье рассматривается именно такой шаблон для создания C++ проектов с менеджером зависимостей vcpkg.

Однажды на новогодних каникулах, лениво листая интернет, бракоделы в нашем* R&D офисе заметили видео с испытаний прототипа роботакси. Комментатор отзывался восторженным тоном – революция, как-никак. Но тренированное ухо расслышало в шуме с испытательной площадки еще кое-что. Контроллер скорости (штука для управления тягой винтов) сыграл мелодию при старте, как это любят делать пилоты дронов, которые часто используют полётный контроллер Betaflight. Неужели там бета-флайт? Ну, или какая-то из ее немногих разновидностей.

Перед глазами побежали флешбеки, где-то из глубин подсознания всплыла забытая уже информация о прошивках для Тойоты на миллионы тысяч строк Си и 2 тысячи глобальных переменных (Toyota: 81564 ошибки в коде).

После просмотра исходного кода Betaflight на гитхабе стало еще страшнее, и чем дальше, тем хуже. Это – управляющая программа для тяжелого устройства с острыми винтами, которое летает высоко, быстро. Становится страшно: игрушки это одно, но я бы не хотел летать, на таком такси. Но ведь можно иначе? Можно, решили мы! И решили это доказать. На Avito был куплен акробатический FPV-“квадрик” на базе STM32F405, для отладки – Discovery-платы для этого же контроллера, а дальше все как в тумане..

В самом начале этого года Apple выложили в открытый доступ исходный код системных компонентов macOS 11.0 – Big Sur, включая XNU – ядро операционной системы macOS. Пару лет назад исходный код ядра уже проверялся PVS-Studio в связи с выходом анализатора для macOS. Прошло достаточно много времени, и вышел новый релиз исходного кода ядра. Почему бы и не провести повторную проверку.

Это небольшая заметка о моем форке QGit, о сделанных доработках, и о том, почему эти изменения, с высокой степенью вероятности, не попадут в кодовую базу основного репозитория.

В прошлый раз показал один из способов распределение ресурсов между конечными точками, а именно регистров EPnR, памяти под дескрипторы буферов и под сами буферы. Предлагаю продолжить начатое и рассмотреть написанную библиотеку на примере создания простого HID-устройства, позволяющего управлять светодиодом.

В первых двух статьях цикла мы рассмотрели четыре способа упорядочить доступ к памяти: load-acquire и store-release операции в первой части, барьеры чтения и записи в память — во второй. Теперь пришла очередь познакомиться с полными барьерами памяти, их влиянием на производительность, и примерами использования полных барьеров в ядре Linux.

Рассмотренные ранее примитивы ограничивают возможный порядок исполнения операций с памятью четырьмя различными способами:

• Load-acquire операции выполняются перед последующими чтениями и записями.
• Store-release операции выполняются после предыдущих чтений и записей.
• Барьеры чтения разделяют предыдущие и последующие чтения из памяти.
• Барьеры записи разделяют предыдущие и последующие записи в память.

Внимательный читатель заметил, что одна из возможных комбинаций в этом списке отсутствует:

Появившиеся в C++11 лямбды стали одной из самых крутых фич нового стандарта языка, позволив сделать обобщённый код более простым и читабельным. Каждая новая версия стандарта C++ добавляет новые возможности лямбдам, делая обобщённый код ещё проще и читабельнее. Вы заметили, что слово «обобщённый» повторилось дважды? Это неспроста – лямбды действительно хорошо работают с кодом, построенным на шаблонах. Но при попытке использовать их в необобщённом, построенном на конкретных типах коде, мы сталкиваемся с рядом проблем. Статья о причинах и путях решения этих проблем.

Хотя только недавно была заметка про проект CovidSim, есть хороший повод вновь про него вспомнить и продемонстрировать пользу регулярного использования PVS-Studio. Бывает, что все мы спешим и вносим правки в код, потеряв сосредоточенность. Статический анализатор может оказаться здесь хорошим помощником.

В этой статье мы узнаем как можно управлять процессами, узнавать их идентификаторы, количество процессов запущенных в приложении и напишем простенькую программу которая на примере покажет работу всех этих процедур.

Один из участников моего семинара в рамках CppCon 2018 спросил меня: «Может ли std::thread быть прерван (interrupted)?». Мой ответ тогда был - нет, но это уже не совсем так. С C++20 мы можем получить std::jthread (в итоге все таки получили - прим. переводчика).

Позвольте мне развить тему, поднятую на CppCon 2018. Во время перерыва в моем семинаре посвященному параллелизму я побеседовал с Николаем (Йосуттисом). Он спросил меня, что я думаю о новом предложении P0660: Cooperatively Interruptible Joining Thread. На тот момент я ничего не знал об этом предложении. Следует отметить, что Николай является одним из авторов этого предложения (наряду с Хербом Саттером и Энтони Уильямсом). Сегодняшняя статья посвящена будущему параллелизма в C++. Ниже я привел общую картину параллелизма в текущем и грядущем C++.

В хороших книгах по программированию пишут, что код должен быть самодокументирующимся. А комментарии нужны там, где делается что-то нетривиальное. Наша команда разделяет это мнение, и недавно нам попался фрагмент кода, который отлично это демонстрирует.

В этом цикле статей речь пойдет о параллельном программировании. Довольно часто самые сложные алгоритмы требуют огромного количества вычислительных ресурсов в реальных задачах, когда программист пишет код в стандартном его понимании процедурного или Объектно Ориентированного Программирования(ООП), то для особо требовательных алгоритмических задач, которые работают с большим количеством данных и требуют минимизировать время выполнения задачи, необходимо производить оптимизацию.

В основном используют 2 типа оптимизации, либо их смесь: Векторизация и распараллеливание вычислений. Чем же они отличаются?

Вычисления производятся на процессоре, процессор пользуется специальными "хранилищами" данных называемыми регистрами. Регистры процессора напрямую подключены к логическим элементам и требуют гораздо меньшее время для выполнения операций над данными, чем данные из оперативной памяти, а тем более на жестком диске, так как для последних довольно большую часть времени занимает пересылка данных. Так же в процессорах существует область памяти называемая Кэшем, в нем хранятся те значения, которые в данный момент участвуют в вычислениях или будут участвовать в них в ближайшее время, то есть самые важные данные.

Задача оптимизации алгоритма сводится к тому, чтобы правильно выстроить последовательность операций и оптимально разместить данные в Кэше, минимизировав количество возможных пересылок данных из памяти.

Далее вы узнаете, что такое параллелизация и как пользоваться MPI на практике.

Пользователи иногда спрашивают, как появляются новые диагностики в статическом анализаторе PVS-Studio. Мы отвечаем, что черпаем вдохновение из разнообразнейших источников: книг, стандартов кодирования, собственных ошибок, писем наших пользователей и так далее. Сегодня мы придумали новую интересную диагностику и решили рассказать историю, как это произошло.

Некоторое время назад мы опубликовали в OpenSource небольшую библиотечку скриптов для популярного отладчика Windbg. Они предназначены для автоматизации ряда рутинных задач, возникающих при анализе причин падения программ как при отладке вживую, так и при работе с дампами памяти. Мы запланировали несколько постов, объясняющих, как эти скрипты использовать. Вот первый пост из данного цикла. Он демонстрирует использование команды !exccandidates на синтетическом примере.

Продвигаясь в изучении программирования микроконтроллеров, я осознал необходимость освоить USB, поскольку это, бесспорно, основной интерфейс НЕ-внутрисхемного подключения устройств. Однако оказалось, что соответствующих материалов в открытом мире немного. Попробуем разобраться?