Обновить
465.53

C++ *

Типизированный язык программирования

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Поговорим о микрооптимизациях на примере кода Tizen

Время на прочтение24 мин
Охват и читатели9.2K

Микрооптимизации в коде

Как правило, при обсуждении диагностических возможностей PVS-Studio за кадром остаются рекомендации, выдаваемые анализатором по поводу микрооптимизаций Си и Cи++ кода. Конечно, микрооптимизации не так важны, как диагностики, выявляющие ошибки, но про них тоже интересно поговорить.
Читать дальше →

Как мы искали и нашли ошибку в Visual Studio C++

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели24K
Это был чудесный летний день. За окном сияли тучки, нежными голосами пели вороны, на автомойке весело пачкали шампунем чью-то машину, за стеной тихо скрёбся перфоратор — в общем, идиллия.

Ничего не предвещало беды ровно до того момента, как я запустил только что собранную в режиме релиза программу, чтобы проверить изменения до того, как передать их в отдел тестирования.

Предыстория


Компания у нас существует относительно давно, и основной продукт уже старше некоторых сотрудников компании, так что древнего кода хватает. Тем не менее, мы стараемся держаться в современном русле, Modern C++ активно используется, поэтому около года назад основной проект был переведён на VC2015. Это был отдельный цирк с конями, бубнами, блэкджеком и валерьянкой. Вспомогательный код переводится по мере того, как появляется время и желание. В данном случае, я решил перевести на VC2015 один из таких вспомогательных проектов, который очень активно используется нашей техподдержкой.

Я был уверен, что уже знаю подводные камни такого перехода, и что задача займёт не более часа работы.
Читать дальше →

Дорога к С++20

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели33K
imageСегодня завершилась летняя встреча комитета ISO WG21 C++, проходившая в Торонто с 10 по 15 июля. Вскоре нас наверняка ждёт подробный отчёт от РГ21, а сегодня уважаемой публике предлагается пост-«разогрев» с обсуждением самого интересного.

Итоги встречи следующие: стандарт С++17 завершен и будет опубликован на следующем собрании в ноябре этого года; стандарт С++20 уже обзавелся первыми серьезными фичами — концептами (concepts), явными обобщёнными лямбда-функциями (explicit generic lambdas) — и это только начало.

Возможности нового стандарта С++17 обсуждались уже не раз, про нововведения писали на Хабре, проводили доклады на конференциях, поэтому снова их приводить здесь я не буду. Не секрет, что ключевой особенностью этого выпуска С++ стал перенос самых «вкусных» возможностей в неопределенное будущее. Что ж, теперь можно с уверенностью сказать, что многие долгожданные «фичи» переехали именно в С++20. Взятый курс на расширение stdlib никуда не делся, поэтому от C++20 можно ожидать гораздо большего и богатого набора функций.
Читать дальше →

Чемпионы мира — о спортивном программировании

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели18K


DataArt давно дружит с командой ИТМО по спортивному программированию и помогает ей. Этим летом в гости в наш петербургский центр разработки пришли Илья Збань, Иван Белоногов и Владимир Смыкалов. Чемпионы мира 2017 года рассказали о том, как именно программисты соревнуются между собой, о тренировочных сборах, любимых задачах и сильнейших соперниках.

Олимпиада по программированию


Главное соревнование программистов — международная студенческая олимпиада под эгидой ACM (ACM-ICPC, или просто ICPC) — проходит с 1970-х, а в виде, близком к сегодняшнему, оформилась в 1989 году. Олимпиада предназначена для студентов и аспирантов, за редким исключением к соревнованиям не допускают программистов старше 24-х лет. К тому же, испытывать силы в финале можно только дважды, а в региональных отборах разрешается участвовать всего пять раз. На ранних этапах, проходящих по всему миру, соревнуются тысячи команд. Около сотни лучших доходят до финала.

Интеграция 3D-мыши в Renga

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели4.4K
Всем привет! Я работаю в компании Renga Software (совместное предприятие АСКОН и фирмы «1С»), которая занимается разработкой BIM-систем: Renga Architecture — для архитектурно-строительного проектирования и Renga Structure — для проектирования конструктивной части зданий и сооружений.

В этой статье хочу поделиться опытом интеграции 3D-мыши в систему Renga.
image
Читать дальше →

Летайте самолетами UNIGINE: новый авиатренажер для МАКС-2017

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели11K
Сразу о главном: в этом году мы впервые едем на МАКС-2017 как участники и покажем еще один авиатренажер на платформе UNIGINE 2 Sim. Будем там все дни с 18 по 23 июля с командой разработчиков, некоторых вы уже знаете по истории про бенчмарк Superposition. Так что если вы хотели поговорить с этими парнями из UNIGINE — вот вам повод. А заодно научитесь летать на самолете-амфибии Бе-200 и тушить горящую тайгу как пилоты МЧС. Так что две причины прийти на наш стенд у вас уже есть!



Подробности, хайрезы из нового проекта и секретные фотографии, как водится, под катом.

27000 ошибок в операционной системе Tizen

Время на прочтение67 мин
Охват и читатели34K
PVS-Studio and Tizen

Эта статья продемонстрирует, что при разработке крупных проектов статический анализ кода является не просто полезным, а совершенно необходимым элементом процесса разработки. Я начинаю цикл статей, посвященных возможности использования статического анализатора кода PVS-Studio для повышения качества и надежности операционной системы Tizen. Для начала я проверил небольшую часть операционной системы (3.3%) и выписал около 900 предупреждений, указывающих на настоящие ошибки. Если экстраполировать результаты, то получается, что наша команда способна выявить и устранить в Tizen около 27000 ошибок. По итогам проведённого исследования я подготовил презентацию, которая предназначалась для демонстрации представителям Samsung и была посвящена возможному сотрудничеству. Встреча перенесена на неопределённый срок, поэтому я решил не тратить время и трансформировать материал презентации в статью. Запасайтесь вкусняшками и напитками, нас ждёт длинный программистский триллер.
Читать дальше →

Игровое управление моделям в условиях неполной информации

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели7.6K

В соавторстве с Юлией Филимоновой.


Введение


Представьте себе, что летите такой весь победитель на базу, бомб уже нет, и ничего не предвещает беды...


image

А тут, скажем, горочка из тумана/облаков выступает неожиданно, или, что несколько хуже, — вот это… И вам рады, но исключительно в качестве цели:


image

#поравалить — а вот как это делать с математическим уклоном сейчас и будем разбираться.
Да и вообще есть множество случаев, когда необходимо уклониться от неожиданно возникшей помехи/преграды, нашЛось, как говорят в Яндексе, например.

Читать дальше →

Обработка многократно возникающих SIGSEGV-подобных ошибок

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели15K

Тема изъезжена и уже не мало копий было сломано из-за неё. Так или иначе люди продолжают задаваться вопросом о том может ли приложение написанное на C/C++ не упасть после разыменования нулевого указателя, например. Краткий ответ — да, даже на Хабре есть статьи на сей счёт.


Одним из наиболее частых ответов на данный вопрос является фраза "А зачем? Такого просто не должно случаться!". Истинные причины того почему люди продолжают интересоваться данной тематикой могут быть разные, одной из них может быть лень. В случая когда лениво или дорого проверять всё и вся, а исключительные ситуации случаются крайне редко можно, не усложняя кода, завернуть потенциально падающие фрагменты кода в некий try/catch который позволит красиво свернуть приложение или даже восстановится и продолжить работу как ни в чём не бывало. Наиболее ненормальным как раз таки может показаться желание снова и снова ловить ошибки, обычно приводящие к падению приложения, обрабатывать их и продолжать работу.


Итак попробуем создать нечто позволяющее решать проблему обработки SIGSEGV-подобных ошибок. Решение должно быть по максимуму кроссплатформенным, работать на всех наиболее распространённых десктопных и мобильных платформах в однопоточных и многопоточных окружениях. Так же сделаем возможным существование вложенных try/catch секций. Обрабатывать будем следующие виды исключительных ситуаций: доступ к памяти по неправильным адресам, выполнение невалидных инструкций и деление на ноль. Апофеозом будет то, что произошедшие аппаратные исключения будут превращаться в обычные C++ исключения.

Читать дальше →

Работа с API КОМПАС-3D → Урок 3 → Корректное подключение к КОМПАС

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели17K
В предыдущих уроках по API КОМПАС (Напоминаем, что в качестве среды используется C++ Builder) Основы и Оформление чертежа мы исходили из того, что КОМПАС не запущен, и запускали его сами методом CreateInstance. Но что если в момент вызова этого метода КОМПАС уже запущен? Тогда будет создан еще один экземпляр данной программы. В принципе ничего страшного, но неаккуратно. Зачем плодить копии программы, когда можно обойтись одним экземпляром?


Читать дальше →

Как Яндекс создавал курс по C++, или Почему нам всё пришлось переписать

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели88K
В Яндексе C++ — один из основных языков, на нём написан наш поиск. Его развитие нам настолько важно, что больше года назад по инициативе Яндекса была создана российская рабочая группа по стандартизации «плюсов». Через неё у всех разработчиков русскоязычного пространства есть возможность влиять на развитие языка.



Недавно Физтех, Яндекс и ШАД запустили ещё один курс на платформе Coursera — «Основы разработки на C++: белый пояс». Он посвящён знакомству с С++. Я расскажу, для кого этот курс, как мы его готовили, что получилось в итоге и каковы наши дальнейшие планы.

Как всё началось, было выброшено и началось снова


Онлайн-специализацию из пяти курсов по С++ мы задумали прошлым летом. Сначала сочиняли программу потихоньку, потом активнее, и в октябре начали снимать видео.

Читать дальше →

Цветовая сегментация для чайников

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели38K
Это статья рассчитана на новичков, которые только начинают осваивать методы обработки изображений. Сама я часто сталкиваюсь с отсутствием легких примеров, особенно на русском языке, поэтому надеюсь данный материал окажется полезным.

Как-то встала передо мной следующая задача. У меня было много фотографий болгарских перцев и необходимо было отделить растение от фона. На примере этой задачи я покажу один из самых примитивных способов как это можно сделать при помощи openCV 2.4.

Суть задачи: закрасить белым все что не является растением.


Исходная фотография (слева) и то что должно получиться (справа).
Читать дальше →

Имитируем управление устройствами с помощью акторов

Время на прочтение26 мин
Охват и читатели4.6K

Корни SObjectizer берут свое начало в теме автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП). Но использовали мы SObjectizer в далеких от АСУТП областях. Поэтому иногда возникает ностальгия из категории «эх, давно не брал в руки шашек...» Однажды из-за этого в составе SObjectizer появился один из самых объемных примеров — machine_control. Уж очень тогда захотелось «тряхнуть стариной», смоделировать задачку управления оборудованием на современном SObjectizer-е. Ну и под шумок запихнуть в пример разные вкусные фичи SObjectizer-а вроде фильтров доставки, шаблонных агентов и диспетчера с поддержкой приоритетов. Сегодня попробуем рассказать и показать, как это все работает.


The Engine Room - Steel Stacks, Bethlehem, PA
Photo by Mike Boening


Читать дальше →

Ближайшие события

Решение задачи коммивояжера алгоритмом Литтла с визуализацией на плоскости

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели75K

Известная как минимум с 19 века задача коммивояжера имеет множество способов решения и неоднократно описана. Ее оптимизационная версия является NP-трудной, поэтому оптимальное решение можно получить либо полным перебором, либо оптимизированным полным перебором — методом ветвей и границ.


Пытаясь запрограммировать алгоритм Литтла (частный случай метода ветвей и границ), я понял, что в рунете крайне трудно найти его правильное описание понятным языком и разобранную программную реализацию. Однако имеющиеся в изобилии описания обманчиво правдоподобны на данных малого размера и с трудом проверяются без визуализации.


animation

Читать дальше →

The incredible machine или мой самый лучший тест

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели5.3K
Добрый день. Помнится, в одном сериале про заучек ребята рулили стерео-системой, находящейся в пределах доступности собственной руки, из компьютера, передавая сигнал посредством интернета через всю планету. Здравомыслящая девушка, которую они хотели удивить, впечатлена не была, ибо полагала, что обычный ПДУ дешевле и проще.

image

Тем не менее, есть хорошая новость: incredible machine все-таки может быть полезна. Например, для тестирования программных систем.
Читать дальше →

Работа с гетерогенными контейнерами с C++17

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели23K
Привет, Хабр! В последнее время много говорят о C++17, особенно с появлением в России национальной рабочей группы по стандартизации. На просторах сети без особых проблем можно найти короткие примеры использования последнего стандарта C++. Всё бы хорошо, но по настоящему обширного перехода на новые стандарты не наблюдается. Поэтому можем наблюдать картину, в которой любая библиотека, требующая минимум 14 стандарта уже считается modern постфактум.

В данной публикации разработаем небольшую библиотеку (3 функции (apply, filter, reduce) и одна как «домашнее задание» (map) :)) по удобной работе с гетерогенными контейнерами в рантайме (гетерогенность за счёт std::variant из 17 стандарта).

Из нового, помимо новых библиотечных типов, попробуем на вкус fold expressions и совсем немного structured binding
Читать дальше →

Интеграция 1С с DLL с помощью Python

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели32K
Привет Хабр! Недавно я разработал алгоритм для логистики, и нужно было его куда-то пристроить. Помимо веб-сервиса решено было внедрить данный модуль в 1С, и тут появилось довольно много подводных камней.

Начнем с того, что сам алгоритм представлен в виде dll библиотеки, у которой одна точка входа, принимающая JSON строку как параметр, и отдающая 2 колбэка. Первый для отображения статуса выполнения, другой для получения результата. С web-сервисом все довольно просто, у питона есть замечательный пакет ctypes, достаточно подгрузить нужную библиотеку и указать точку входа.

Выглядит это примерно так:

import ctypes
def callback_recv(*args):
	print(args)

lib = ctypes.cdll.LoadLibrary('test.dll')
Callback = ctypes.CFUNCTYPE(None, ctypes.c_int, ctypes.c_char_p)
my_func = getattr(lib, '_ZN7GtTools4testEPKcPFviS1_E')
cb_func = Callback(callback_recv)
my_func(ctypes.c_char_p('some data'), cb_func)
 

Как можно заметить, точка входа не совсем читабельная. Чтобы найти данную строчку в скомпилировнанных данных, нужно открыть соответствующий файл с расширением .lib и применить утилиту objdump с параметром -D, в выводе легко можно найти нужный метод по названию.

Данное коверканье метода происходит из-за того, что компилятор манглит («mangle» — калечить) название всех точек входа, причем разные компиляторы «калечат» по разному. В примере указан метод полученный MinGW
Читать дальше →

nstd — C++ библиотека — «джентельменский набор» полезных классов

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели12K

Всегда хотел иметь под рукой определённый «джентельменский набор» библиотечных классов, с малой зависимостью, которые можно легко совмещать с другими библиотеками и фреймворками и легко переносить в другие проекты. Как говориться — включил и забыл. И самое главное — «не плати за то, что не используешь» (С) С++

Читать дальше →

Статический анализ как часть процесса разработки Unreal Engine

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели10K
PVS-Studio & Unreal Engine

Проект Unreal Engine развивается — добавляется новый код и изменятся уже написанный. Неизбежное следствие развития проекта — появление в коде новых ошибок, которые желательно выявлять как можно раньше. Одним из способов сокращения количества ошибок является использование статического анализатора кода PVS-Studio. Причем анализатор также быстро развивается и учится находить новые паттерны ошибок, некоторые из которых будут рассмотрены в этой статье. Если вас заботит качество кода ваших проектов, то эта статья для вас.
Читать дальше →

Головная боль от использования математического софта

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели19K

Picture 2


Так получилось, что в один период времени я обсуждал в интернете, казалось бы, разные темы: бесплатные альтернативы Matlab для университетов и студентов, и поиск ошибок в алгоритмах с помощью статического анализа кода. Все эти обсуждения объединило ужасное качество кода современных программ. В частности, качество софта для математиков и учёных. Тут же возникает вопрос о доверии к расчётам и исследованиям, проведённым с помощью таких программ. Попробуем поразмыслить на эту тему и поискать ошибки.
Читать дальше →