Постановка задачи: как со школьными знаниями дойти до выводов университетского уровня

Эта статья предполагает, что вы прочли мои статьи (ну или и без того знаете) про методы наименьших квадратов и про линейно-квадратичный регулятор.

Как я уже говорил в предыдущих статьях, мои знакомые студенты хотят построить обратный маятник, но умаялись подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, поэтому я неспешно смотрю, что такое линейно-квадратичный регулятор, ну а заодно и вам пересказываю то, что прочитал. Задача для этой статьи — показать, как воплотить в железе одномерный пример из статьи про линейно-квадратичный регулятор. Грубо говоря, я хочу написать написать управление для сервомотора: у меня есть текущее положение оси привода и текущая скорость её вращения, я хочу её остановить в заданном положении. Я попытался было прочитать схожую статью на эту тему, но, признаться, ничего в ней не понял, поэтому сел разбираться самостоятельно, предпочтительно на пальцах и без страшных слов типа дифференциальных уравнений Лагранжа-Эйлера.

Продолжая рабочий эксгибиционизм, знакомлю вас с Bubble Bobble, который живёт у нас с коллегой в кабинете. Он рецензирует статьи для конференции SIGGRAPH.

Привет друзья! Как и было заявлено, 26-27 февраля состоялась конференция сообщества под славным именем C++ Russia 2016. Мероприятие прошло на берегах Невы в стенах, холлах и залах отеля Park Inn by Radisson Прибалтийская.

Что там и как? Вперед — под кат!

В своей библиотеке стараюсь писать кроссплатформенный код, где это возможно, по стандарту C++, так что для интегральных типов использую только стандартную «десятку» (signed char, unsigned char, short, unsigned short, int, unsigned int, long, unsigned long, long long, unsigned long long) и никаких виндовых DWORD, __int64 и т.п. Тем не менее, иногда хочется определить тип именно 4 байта, чтобы точно 4, а не «системное слово», «размер адреса» и т.п. Стандарт C++ по этому поводу лишь говорит нараспев: char не может быть больше short, который не может быть больше int, который не может быть больше long, который не может быть больше long long.

Приобщившись к магии обобщённого программирования с помощью шаблонов, решил реализовать кроссплатформенный класс, который генерирует интегральный тип нужного размера во время компиляции. Основные приёмы, который я для этого использую — это рекурентное переопределение типов и частичная специализация шаблонов.

Пару недель назад, наша команда выпустила свежий релиз FlyElephant — платформа для ученых, которая предоставляет готовую вычислительную инфраструктуру для проведения расчетов, помогает находить партнеров и совместно работать над проектами, а также управлять всеми данными из одного места.

В качестве вычислительного ресурса сейчас используется облако Azure, а пользователи могут запускать вычислительные задачи, написанные с помощью С++ (с поддержкой OpenMP), R, Python, Octave, Scilab, Java, Julia, OpenFOAM, GROMACS, Blender на серверах с количеством ядер от 1 до 32 и оперативной памятью до 448 ГБ.

Сегодня мы хотим поделиться видео-туториалсами запуска задач во FlyElephant. Под катом вы найдете видео, как запускать вычислительные задачи, написанные с помощью С++, R, Python, Octave и рендерить изображения с помощью Blender, а также промо-код для получения бесплатных дополнительных часов работы ваших задач.

Если бы кто-то спросил нас, какой сегодня день, мы бы ответили, что сегодня Большой День. День, когда мы наконец-то релизим десктопные редакторы ONLYOFFICE. Tе самые, что работают без браузера/интернета и отправляют документ прямо на принтер.

Да, мы те ребята, которые долгое время занимались исключительно онлайн-редакторами, а потом сделали и оффлайн-приложения. Во-первых, несмотря на растущую популярность онлайн-редакторов, большинство пользователей продолжают отдавать предпочтение десктопам. Во-вторых, нам самим давно хотелось уйти от ограничений браузера и ускорить работу с редакторами. 

Главная черта наших десктопных редакторов в их родстве с  онлайн-редакторами  — их объединяет общий исходный код. В этой статье мы немного расскажем, почему мы приняли решение делать десктопы именно таким образом и раскроем секреты их анатомии, а именно — чем они отличаются от онлайн-версии, как устроены и что мы планируем поменять в будущем.

Здравствуйте меня зовут Дмитрий. Я занимаюсь созданием компьютерных игр на Unreal Engine в качестве хобби. Моя игра имеет процедурно генерируемый мир, но для того чтобы создать более интересный уровень, я решил использовать заранее определенные участки уровня. Но возникает вопрос как задать участки где уровень будет генерироваться, а где нет. Для этого я создал собственный режим редактирования, под катом я опишу его создание, исходники в конце статьи.

В сборках GCC под windows (cygwin,mingw) из коробки нет удобного макроса __try{} __except{} для перехвата как программных (throw MyExc) так и системных (сигналы). Попробуем изобрести свой велосипед.

Вся статья в 3-х пунктах:

1. Создаём try catch блок
2. Оборачиваем его в SEH блок
3. Когда SEH поймает исключение, бросаем программное исключение

Если заинтересовал, добро пожаловать под кат.

Прим. переводчика: в синтаксисе C++ напрочь отсутствуют несколько ограниченны средства построения предметно-ориентированных языков. В итоге их мало кто на С++ пытается использовать, а попытки всё же это сделать вызывают интерес, тем более, когда в итоге получается нечто стройно выглядящее и практически полезное. Одним из таких открытий для меня стал фреймворк Silicon, пытающаяся средствами современного С++ дать возможность быстро и гибко реализовать WebAPI в своём проекте. Давайте посмотрим, насколько просто это выглядит.

Hello World на Silicon — программа, которая на HTTP-запрос к

http://host/hello/world

ответит кодом 200 с текстом «hello world»:

auto my_api = http_api(GET / _hello / _world  = [] () { return "hello world";});
mhd_json_serve(my_api, 80);

Неплохо, правда? my_api здесь это описание нашего API, а mhd_json_serve — это бекэнд фреймворка Silicon, реализующий данный API с использованием встроенного вебсервера (на выбор microhttpd или LWAN).

Давайте посмотрим, что ещё умеет Silicon.

Gumbo — это парсер HTML5 на Си. Пока что Gumbo предоставляет только дерево, но никаких удобных функций для работы с ним. Поэтому написал парочку вспомогательных классов:

• STL совместимый итератор обхода дерева в глубину;
• компараторы для поиска по тегу, атрибуту;
• пара фасадов.

Под катом будет пример разбора страницы habrahabr.ru/all/

От переводчика: данная статья является десятой в цикле переводов официального руководства по библиотеке SFML. Прошлую статью можно найти тут. Данный цикл статей ставит своей целью предоставить людям, не знающим язык оригинала, возможность ознакомится с этой библиотекой. SFML — это простая и кроссплатформенная мультимедиа библиотека. SFML обеспечивает простой интерфейс для разработки игр и прочих мультимедийных приложений. Оригинальную статью можно найти тут. Начнем.

5-го марта 2016-го года в городе Джэксонвилл закончился очередной съезд комитета ISO C++. Люди собирались предварительно-окончательно решать, что же войдёт, а что не войдёт в стандарт С++17. Конечно, ещё не 2017-ый год и кое-что ещё, возможно, переиграется. Тем не менее, есть мнение, что именно данное мероприятие очертило С++17 в его будущем виде.

Я не буду тут тянуть кота за хвост и искать толерантные выражения: нас ждёт катастрофа. Стандарты С++11/14 были очень значительным скачком вперёд, но на этом всё закончилось. С++17, обещанный когда-то «мажорным» релизом, по факту не несёт в себе ничего существенного. Немного синтаксического сахара, пару мелочей в стандартную библиотеку — и на этом всё. Отголоски данной трагедии уже звучали некоторым эхо на Хабре, но я всё-таки решил обобщить информацию и понять, куда мы катимся.

Данная публикация является переводом второй части статьи Characterization and Optimization Methodology Applied to Stencil Computations инженеров компании Intel. В предыдущей части была описана методология для оценки максимальной производительности, которая может быть получена при использовании какого-либо алгоритма на конкретной платформе на примере довольно распространенного вычислительного ядра, используемого при решении 3D акустического изотропного волнового уравнения. Эта часть описывает серию шагов по оптимизации исходного кода для получения производительности, близкой к ожидаемой отметке.

От переводчика: данная статья является девятой в цикле переводов официального руководства по библиотеке SFML. Прошлую статью можно найти тут. Данный цикл статей ставит своей целью предоставить людям, не знающим язык оригинала, возможность ознакомится с этой библиотекой. SFML — это простая и кроссплатформенная мультимедиа библиотека. SFML обеспечивает простой интерфейс для разработки игр и прочих мультимедийных приложений. Оригинальную статью можно найти тут. Посвящается Еве Вайт. С днем рождения;). Начнем.

Привет, Хабр!

Буквально на днях мы выпустили очередной релиз CLion 2016.1, нашей кросс-платформенной IDE для разработки на C и C++. Передохнув от релизной суматохи, хотим поделиться впечатлениями о проведенном недавно нами мероприятии, посвященному разработке на C++.

24 февраля этого года в офисе компании JetBrains собралось более 50 человек на мероприятие JetBrains C++ night. Основную часть аудитории составляли C++ разработчики из питерских и не только IT-компаний.

Хотя большую часть времени заняли доклады наших разработчиков, видеозаписи которых опубликованы на нашем канале (см. ссылки ниже), нашей основной целью было неформальное общение с C++ сообществом, которое есть в Питере или приехало поучаствовать в конференции C++ Russia.

В целом, нам кажется, что первый блин вышел не комом, хотя нам есть над чем работать. Главное, нам удалось пообщаться, узнать много интересного, услышать множество пожеланий и вопросов к нашим продуктам, да и просто понять, какой же разработкой занимаются в C++ мире в Питере и в России вообще. Так, например, мы неожиданно для себя получили запрос на поддержку Android проектов на CMake (Android Studio, в которую включена поддержка C++ на базе CLion, CMake не поддерживает; а CLion в свою очередь не имеет сейчас Android поддержки).

В мире существует множество библиотек, реализующих сигналы в C++. К сожалению, у всех реализаций, с которыми я сталкивался, есть несколько проблем, которые не позволяют писать простой многопоточный код с использованием этих библиотек. Здесь я расскажу об этих проблемах, и о том, как их можно решить.

К юбилею выхода шутера от первого лица Serious Sam, который состоялся в марте 2016 года, разработчики игры из хорватской компании Croteam решили открыть исходный код игрового движка Serious Engine 1 v.1.10. Он заинтересовал много разработчиков, которые захотели изучить и улучшить движок. Я тоже решил поучаствовать в улучшении кода и подготовил статью с обзором ошибок, найденных с помощью статического анализатора PVS-Studio.

Специалист по информационной безопасности под ником evasiv3 опубликовал на прошлой неделе запись в своем блоге, в которой рассказывается о том, как можно обойти любой антивирус при помощи десяти строк кода.

Изначально Evasiv3 планировал написать огромный пост о способах обхода антивирусной защиты, однако, протестировав первый шаг своего «руководства» он был очень удивлен: ни один из 56 протестированных продуктов, призванных обеспечить безопасность пользователя в сети, не обнаружил его бинарник.

После получения подобного результата я решил отказаться от своей идеи долгого и изматывающего обхода антивирусной защиты и действовать быстро, «грязно», но при этом невероятно просто.

Каждый интересующийся шаблонами в С++ скорее всего слышал об их Тьюринг-полноте и связанных с этим шутках про «we put a language in your language, so you can program while you program». В этом посте я расскажу как с помощью шаблонов и константных выражений построить настоящую машину Тьюринга, вычисляющую результат своей работы во время компиляции, на которой можно будет запускать уже существующие программы. Например усердный бобер с 4 состояниями и 2 символами выглядит как-то так:

ADD_STATE(A);
ADD_STATE(B);
ADD_STATE(C);
ADD_STATE(D);

ADD_RULE(A, Blank, 1, Right, B);
ADD_RULE(A, 1, 1, Left, B);

ADD_RULE(B, Blank, 1, Left, A);
ADD_RULE(B, 1, Blank, Left, C);

ADD_RULE(C, Blank, 1, Right, Stop);
ADD_RULE(C, 1, 1, Left, D);

ADD_RULE(D, Blank, 1, Right, D);
ADD_RULE(D, 1, Blank, Right, A);

using tape = Tape<Blank>;
using machine = Machine<A, 0, tape>;
using result = Run<machine>::type;

int main() {
    print(result());
    return 0;
}

На выходе, как и положено, получаем

1 _ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 

Тут можно посмотреть на код: https://ideone.com/MvBU3Z. Желающие узнать как все устроено внутри, добро пожаловать под кат.

На прошлой неделе, после девяти месяцев разработки, вышла версия 5.6 кроссплатформенного фреймворка Qt.

Qt позволяет разрабатывать приложения при помощи C++ и декларативного языка программирования QML, поддерживает все основные десктопные и мобильные платформы, а также некоторые встраиваемые и имеет открытый исходный код. Существует коммерческая версия Qt, содержащая дополнительные проприетарные модули.

Новый выпуск принес длительный срок поддержки, новые экспериментальные модули (и удаление устаревших), поддержку новых платформ, а также новый тарифный план для стартапов в коммерческой версии Qt.

От переводчика: данная статья является восьмой в цикле переводов официального руководства по библиотеке SFML. Прошлую статью можно найти тут. Данный цикл статей ставит своей целью предоставить людям, не знающим язык оригинала, возможность ознакомится с этой библиотекой. SFML — это простая и кроссплатформенная мультимедиа библиотека. SFML обеспечивает простой интерфейс для разработки игр и прочих мультимедийных приложений. Оригинальную статью можно найти тут. Начнем.