Как стать автором
Обновить
8.2

Спутниковые системы навигации *

GPS, ГЛОНАСС и другие системы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Взлом дронов

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров91K


Очень странно, что на хакерских конференциях было полтора выступления по взлому дронов.
Я тут подсуетился и сделал подборку всех доступных случаев взломов. Как военных, так и гражданских.

Некоторые факты:
  • На сегодняшний день более 70 стран выпускают беспилотные летательные аппараты (дроны) для нужд армии, полиции, МЧС и т.д.
  • На eBay с марта 2014 по февраль 2015 продали 127,000 дронов
  • У вояк сейчас около 20.000 дронов


10 реальных и 2 придуманных случаев хакинга дронов. (Буду благодарен за дополнения)
Читать дальше →

Eco Driving: обзор инструмента для оценки водительского поведения

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров19K
Понятие Eco Driving появилось более 10 лет назад, и оно не имеет ничего общего с защитой окружающей среды. Зато тесно связано с защитой себя и окружающих водителей, экономией расходов на амортизацию и качеством грузоперевозок.

Когда автомобиль используется в личных целях и принадлежит водителю, выбор за ним: можно торопиться, топить, входить в повороты заносом и не бояться словить капотом впереди едущий Matiz.

А если вы владелец большого автопарка, под вашей ответственностью находятся десятки фур и тонны ценного груза? Вот здесь и пригодится Eco Driving. Можно попросить своих сотрудников, перевозящих китайский фарфор, резко не тормозить и аккуратно входить в повороты. Но не факт, что те вас послушают. Зато проверить, кто виноват в том, что при доставке груз был поврежден, а подвеска разбита, оказывается можно.

image

Читать дальше →

Обнаружение сигнала в шумах

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров36K

По роду своей деятельности мне приходится осуществлять контроль различных параметров наземных импульсно-фазовых радионавигационных систем (ИФРНС) «Чайка» и Loran-C. В этой статье я хочу поделиться одним из методов обнаружения времени прихода импульса ИФРНС при наличии шумов. Метод применим во многих задачах поиска сигнала известной формы.
Читать дальше →

GPS контроль на бесплатном сервисе ViaLatM 2.0

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров10K
Эта статья подготовлена после кардинальной доработки сервиса VaiLatM (клиентской и серверной части). Кроме того, существенно доработано приложение для Android. Доработки проведены на основе пожеланий и запросов пользователей сервиса и приложения. Я благодарен всем, кто прислал идеи и пожелания по улучшению сервиса. Познакомиться с новым интерфейсом и возможностями можно по ссылке демо доступ к сервису на сайте www.euler2012.com. В этой статье я кратко опишу основные нововведения.

Новый интерфейс приложения


Новый интерфейс реализован в оконном стиле.

Читать дальше →

Расцвет неокартографии

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров17K


В старенькой компьютерной игре «Алхимия», клоны которой до сих пор пользуются популярностью, нужно было соединять два элемента, чтобы получить новый, ранее не существовавший. Но ведь игры — всего лишь причудливое отражение нашей жизни. Из объединения разных технологий, порой не имеющих ничего общего, рождаются новые невиданные технологии и явления, вовлекающие в себя множество людей, до этого и не помышлявших ни о чём подобном. Например, когда традиционная аналоговая картография получила в своё распоряжение современные компьютерные и спутниковые технологии, когда широко распространились и стали достаточно мощными персональные компьютеры и интернет, возникло удивительное социальное явление — неокартография.
Читать дальше →

APRS

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров63K

APRS [1, 2] это протокол цифровой радиолюбительской связи. На базе этого протокола построена глобальная система связи. Её основные задачи: передача информации о координатах объектов в пространстве, обмен сообщениями, передача данных с погодных станций и многое другое.

О чем эта статья? Вообще APRS — большая, сложная и непонятная тема даже для большинства радиолюбителей. Но на Хабре радиолюбителей не очень много. Поэтому я бы хотел показать, что сам стандарт очень хорош и может применяться за пределами любительского радио. Существует много систем, где вопрос обмена сообщениями о координатах изобретается снова и снова (транспорт), придумываются форматы передачи информации, например, о погоде с погодных станций, разрабатываются способы передачи текстовых сообщений. Однако, если бы создатели этих систем знали о стандарте APRS то смогли бы не только сэкономить время(как минимум на разработку протокола), но и применить ряд уже готовых программных и аппаратных решений.

Большую часть своих знаний о системе я получил не из практического использования существующих программ и оборудования, а из разработки собственных программ и утилит для работы с ней [3, 4]. Информацию черпал из стандарта [5], исходных кодов Xastir[6], радиолюбительских форумов [7, 8] и из общения с радиолюбителями (всех и не счесть).

Если вы делаете:
  • погодную станцию;
  • систему двухстороннего обмена текстовыми сообщениями через интернет или радиоканал в виде децентрализованной системы с использованием других пейджеров, как ретрансляторов;
  • спутниковую сигнализацию;
  • мониторинг телеметрии удаленных станций;
  • запускаете воздушный шар;

Да и почти в любом случае, когда вы хотите построить систему передачи данных по радиоканалу и изобретаете для этого протокол, то у радиолюбителей есть наработки в виде различных цифровых видов связи и протокол APRS.

Интересно? Добро пожаловать под кат

Конвертируем адреса what3words в другие пространственные координаты с помощью TWCC

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров2.8K
TWCC, World Coordinate Converter — это открытое бесплатное веб-приложение, разработанное Клеманом Ронзоном. Оно позволяет конвертировать пространственные координаты между большинством из существующих систем, к которым не так давно присоединилась и система what3words.
Читать дальше →

GPS контроль для персонального использования (Заключение)

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров16K
В заключительной части статьи я расскажу о системе ViaLatM и анонсирую новое приложение «ViaLatM Маяк и Трекер» для смартфонов на базе Android.

Сервис ViaLatM http://www.euler2012.com/




Читать дальше →

Лингвистические аспекты what3words и технический анализ словарей

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров2.9K
Начать хотелось бы с благодарностей! Спасибо за ваше внимание и комментарии к нашему первому приветственному посту на Хабре! Ваша реакция помогла выявить наиболее интересующие вас вопросы, которые мы будем затрагивать в последующих публикациях.

Как вы уже справедливо отметили в комментариях, не смотря на то, что использование слов вместо цифр имеет ряд неоспоримых преимуществ, в таком подходе есть нюансы, которые необходимо учесть. Профессор Манчестерского университета Роберт Барр провел технический анализ what3words и наших словарей. Ниже мы приведем результаты его независимой оценки:

Читать дальше →

В Яндекс.Транспорте появились данные Москвы

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров54K
Теперь в приложении Я.Транспорт можно следить за московскими автобусами, троллейбусами и трамваями. Запустив приложение и нажав на значок нужной остановки, вы на карте увидите, какой транспорт к ней подойдёт и через сколько минут. А метки на карте покажут, где он находится в данный момент. В общей сложности Яндекс.Транспорту доступна информация о 758 автобусных, 80 троллейбусных и 38 трамвайных маршрутах столицы.

image


Идея Транспорта возникла больше трёх лет назад, а запустили мы его в марте 2014 года. До того ползающие метки автобусов включались в наших мобильных Картах как отдельный слой и были доступны в шести регионах — Казани, Омске, Нижнем Новгороде, Перми, Московской области и Новосибирске. Наши Карты того времени за счёт огромной популярности пробок были более важны автомобилистам, так что слой движущегося транспорта в настройках включали около тысячи человек в месяц.
Читать дальше →

Три слова, способные изменить мир

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров25K
image

Привет, Хабр!

Свой первый материал на этой площадке нам захотелось сделать именно приветственным. Впереди будет еще много информации разного рода, мы обязательно расскажем о технической составляющей проекта, но позвольте для начала объяснить, какие проблемы мы решаем.
Читать дальше →

30 июня 2015 г. будет на секунду длиннее

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров55K
Международная служба вращения Земли уведомляет, что к июню 2015 года добавляется положительная секунда координации. Последовательность будет такой:

30.06.2015 23 ч 59 мин 59 с
30.06.2015 23 ч 59 мин 60 с
01.07.2015 00 ч 00 мин 00 с

Разница между UTC и международным атомным временем:

с 01.07.2012 00 ч UTC до 01.07.2015 00 ч UTC: UTC-TAI = -35 с
с 01.07.2015 00 ч UTC до дальнейшего уведомления: UTC-TAI = -36 с

Секунды координации с 1972 года добавляются к декабрю или июню, чтобы время UTC не отличалось от UT1 более, чем на 0,9 с.
Читать дальше →

GPS контроль для персонального использования (часть 4. Обзор систем)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров16K
В этой части статьи представлены две системы «Life360» и «Glympse».

В предыдущих частях рассматривались:

Часть 1: Общие соображения об использования систем GPS контроля для персонального мониторинга
Часть 2: Рассмотрены системы «ГДЕ МОИ», «GPSHome» и «GPS-Trace Orange»
Часть 3: Рассмотрены системы «Live GPS Tracking» и «M2M gps-tracker.com.ua»

Мне не удалось найти на европейском и американском рынках систем, аналогичных рассмотренным в предыдущих частях. Конечно, подобные системы есть, но: либо они не предоставляют бесплатного доступа, либо имеют значительно более бедный функционал по сравнению с выше рассмотренными.

Рассмотренные здесь системы ориентированы и предоставляют максимальную эффективность при работе с ними на смартфонах.

Family Locator http://life360.com/ (США)




Читать дальше →

Ближайшие события

GPS контроль для персонального использования (часть 3. Обзор систем)

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров17K
В этой части статьи я продолжу рассмотрение систем. Здесь представлены две системы «Live GPS Tracking» и «M2M gps-tracker.com.ua».

В предыдущих частях рассматривались:

Часть 1: Общие соображения об использования систем GPS контроля для персонального мониторинга
Часть 2: Рассмотрены системы «ГДЕ МОИ», «GPSHome» и «GPS-Trace Orange»

Live GPS Tracking (Россия)




Читать дальше →

GPS контроль для персонального использования (часть 2. Обзор систем)

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров26K
В этой части статьи я рассмотрю две российские и одну белорусскую систему.

Выбор сделан по критериям: применимы для персонального использования, бесплатны и могут работать с приложениями трекинга на смартфонах (для каждой системы рассматривается приложение на смартфонах с OS Android, созданное в рамках компании разработчика системы).

Все системы обеспечивают доступ через браузеры мобильных устройств (не просто открытие той же страницы, что и для браузеров notebook/desktop, а с изменением раскладки экрана под маленькие разрешения).

Все рассмотренные системы имеют собственные (разработанные в рамках компаний) телематические сервера. Для всех возможна их установка на сервера заказчиков. Для уточнения конкретных условий необходимо связываться с компанией-разработчиком. Важные вопросы здесь: какие ресурсы для этого потребуются, насколько просто систему сопровождать и как организован процесс обновлений.

Систем на рынке гораздо больше, но выбранные, безусловно достойны рассмотрения при выборе инструментов для персонального мониторинга.

Возможно какие-то важные моменты с точки зрения разработчиков систем или пользователей я упустил. Надеюсь в комментариях они появятся.
Читать дальше →

RTKLib – Сантиметровая точность GPS/ГЛОНАСС в пост-обработке

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров87K


Здравствуйте!

К сожалению, я не нашел на Хабре упоминаний о замечательной библиотеке для обработки сырых измерений – RTKLib. В связи с этим рискнул написать немного о том, как с её помощью можно получить сантиметры в относительной навигации.
Цель простая – обратить внимание общественности.

Сам я только недавно начал работать с этой библиотекой и был поражен её возможностями для простых смертных. В интернете достаточно много информации о практических примерах, но хотелось попробовать самому — и вот результат.
Читать дальше →

GPS контроль для персонального использования (часть 1)

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров12K

Использование GPS контроля в персональных целях важно, актуально и перспективно по следующим причинам:
  • Большинство мировых аналитических компаний прогнозируют рост рынка устройств с поддержкой GPS. По некоторым прогнозам в 2022-м году он достигнет 7 миллиардов и будет составлять по одному на каждого жителя планеты.
  • Помимо широко распространенных GPS и GLONASS в развитие собственных технологий GNSS активно включаются страны Европейского Союза, Китай, Япония и Индия.
  • Число подписчиков на LBS-сервисы с использованием GPS-технологий растет с каждым годом.
  • Миниатюризация и удешевление устройств подстегивает развитие рынка систем и приложений для мониторинга транспорта и персонального мониторинга.

К основным функциям систем мониторинга относятся: мониторинг текущего положения на карте; просмотр маршрута перемещения за выбранный интервал времени; создание точек интереса и геозон на карте, контроль перемещения из/в геозоны; формирование уведомлений при возникновении определенных событий; формирование отчетов и графиков.

В этой статье я рассмотрю функционал приложений и систем, востребованный при использовании GPS контроля для персонального использования.
Читать дальше →

Как использовать покадровую фотосъемку камерой GoPro для сервиса «Mapillary»

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров32K
За прошедшие полгода выросла популярность web-сервиса «Mapillary»: загружено свыше полумиллиона фотографий, причём более 100 тысяч штук — только за последние 10 дней!

На первый взгляд кажется, что для этого дела пригоден только обычный смартфон. А что, если бы для сбора фотоснимков для «Mapillary» можно было использовать экшн-камеру, например, GoPro? Установленную на велосипед, шлем или даже автомобиль? Как оказалось, это возможно.
Берегись! Статья изобилует фотографиями, картами и скриншотами

Алгоритмы устранения ложных и избыточных данных в GPS-потоке

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров31K


Разработка электроники на базе GPS/ГЛОНАСС-технологий — одна из наших любимых тем на Хабре. Мы уже писали обзорную статью на эту тему, рассказывали про систему «ЭРА-ГЛОНАСС» и даже определяли своё местоположение по сетям сотовой связи.

В этот раз наш пост призван дать ответ на конкретный практический вопрос: «Как уменьшить объем потока данных с навигационно-связных терминалов без потери информативности?». Эта тема весьма актуальна, ведь услуги беспроводной связи составляют значительную часть финансовых затрат на обслуживание систем мониторинга транспорта.

Для начала давайте посмотрим, что представляет собой тракт подготовки и сбора информации на терминалах перед отправкой данных на сервер.
Читать дальше →

Мониторинг транспорта: СНГ vs Запад. Часть 2

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров7.7K
Продолжая тему сравнения мониторинга транспорта на просторах СНГ и на Западе, сегодня расскажу о коммерческом транспорте и грузоперевозках, а также затрону страховую телематику, car sharing и тахографы.
Читать дальше →