Как стать автором

Linux *

Пишем под *nix

СтатьиПостыНовостиАвторыКомпании

tony2001 13 фев 2019 в 13:01

io_submit: альтернатива epoll, о которой вы никогда не слышали

8 мин

14K

Блог компании BadooC * Высоконагруженные системы * Linux * Системное программирование *

Перевод

Недавно внимание автора привлекла статья на LWN о новом интерфейсе ядра для опроса (polling). В ней обсуждается новый механизм опроса в Linux AIO API (интерфейс для асинхронной работы с файлами), который добавили в ядро версии 4.18. Идея довольно интересная: автор патча предлагает использовать Linux AIO API для работы с сетью.

Но постойте! Ведь Linux AIO был создан для работы с асинхронным вводом-выводом с диска / на диск! Файлы на диске — это не то же самое, что сетевые соединения. Возможно ли вообще использовать Linux AIO API для работы с сетью?

Оказывается, да, возможно! В этой статье объясняется, как использовать сильные стороны Linux AIO API для создания более быстрых и лучших сетевых серверов.

Но давайте начнём с разъяснения, что представляет собой Linux AIO.

Читать дальше →

+77

dimansny 12 фев 2019 в 13:07

Почему мы выбрали Electron

6 мин

27K

Linux * macOS * Windows * JavaScript * TypeScript *

Предыстория

Мы небольшая команда разработчиков, занимаемся созданием нового инструмента для работы с API Testmace. По факту это продвинутый rest клиент с возможностью создавать автоматизированные тесты API с помощью графического интерфейса, оснащенный такими приятными штуками как продвинутый механизм переменных, автокомплит во всех полях ввода и тотальная подсветка синтаксиса.

Хочу вам рассказать о том, как мы пришли к Electron как технологии для написания нашего приложения.

Читать дальше →

+7

PavelVainerman 7 фев 2019 в 21:28

Если проект «Театр», используй акторов…

14 мин

4.2K

Linux * Промышленное программирование * C++ *

В этой статье будет рассказ об опыте использования акторного подхода в одном интересном проекте автоматизированной системы управления для театра. Это именно впечатление от использования, не более того.

Заглянуть за кулисы...

+21

Andrey2008 7 фев 2019 в 12:41

Для тех, кто хочет поиграть в детектива: найди ошибку в функции из Midnight Commander

5 мин

23K

Блог компании PVS-StudioC * Open source * Linux *

Найди ошибку!

Приглашаем попробовать найти ошибку в очень простой функции из проекта GNU Midnight Commander. Зачем? Просто так. Это забавно и интересно. Хотя нет, мы соврали. Мы в очередной раз хотим продемонстрировать ошибку, которую с трудом находит человек в процессе code review, но легко находит статический анализатор кода PVS-Studio.

Читать дальше →

+52

m1rko 3 фев 2019 в 20:07

Трагедия systemd

6 мин

53K

*nix * Linux * Системное программирование *

Перевод

Согласно Википедии, трагедия — это «форма драмы, основанная на человеческих страданиях, которая вызывает в аудитории сопутствующий катарсис или удовольствие». Из этого определения почерпнул вдохновение Бенно Райс в своём выступлении на конференции 2019 linux.conf.au. Его доклад посвящён истории systemd, в которой немало страданий. А аудитория точно получила удовольствие, так что всё сходится. В целом, это сочувственный и тонкий взгляд на одну бурную главу в истории системы Linux.

Райса также вдохновила статья Ауринна Шоу о так называемой «культуре презрения». По словам Шоу, люди проявляют презрение (например, к разработчикам, которые используют другой язык программирования) в качестве социального знака, способа показать, что они принадлежат к правильной группе.

Безусловно, в этой истории есть такая культура: большие группы сообща проявляют общее презрения к systemd и к тем, кто использует эту систему. Отсюда вытекает концепция изменения или сопротивления. Да, знакомые вещи удобны. Но они не обязательно хороши, особенно если ничего не меняется уже много лет.

Читать дальше →

+51

maisvendoo 1 фев 2019 в 11:27

OpenSceneGraph: Уровни детализации (LOD) и фоновая загрузка объектов

7 мин

6.4K

CGI (графика) * Программирование * 3D-графика * Linux * Windows *

Туториал

Введение

Одной из интереснейших задач, решаемых посредством трехмерной графики является создание «больших миров» — протяженных сцен, содержащих большое число объектов с возможностью неограниченного перемещения по сцене. Решение этой задачи упирается в понятные ограничения, присущие аппаратному обеспечению компьютера.

Типичный пример: «большой мир» при визуализации железной дороги на движке OSG. Не хватает только лангольеров, пожирающих мир за поездом...

В этой связи возникает необходимость управления ресурсами приложения, сводящаяся к очевидному решению: загрузке только тех ресурсов (моделей, текстур и так далее), которые необходимы для формирования сцены в текущий момент времени при текущем положении наблюдателя; уменьшении уровней детализации удаленных объектов; выгрузке не нужных более объектов из памяти системы. В большинстве своем графические и игровые движки предоставляют некоторый набор инструментов для решения подобных задач. Сегодня мы рассмотрим, какие из них имеются в OpenSceneGraph.

+7

maisvendoo 31 янв 2019 в 13:49

OpenSceneGraph: Система плагинов

17 мин

2.4K

CGI (графика) * Программирование * 3D-графика * Linux * Windows *

Туториал

Введение

Где-то в предыдущих уроках уже говорилось о том, что OSG поддерживает загрузку разного рода ресурсов типа растровых изображений, 3D-моделей различных форматов, или, например, шрифтов через собственную систему плагинов. Плагин OSG является отдельным компонентом, расширяющим функционал движка и обладающий интерфейсом, стандартизированным в пределах OSG. Плагин реализуется как динамическая разделяемая библиотека (dll в Windows, so в Linux и т.д). Имена библиотек плагинов соответствуют определенному соглашению

osgdb_<расширение файла>.dll

то есть в имени плагина всегда присутствует префикс osgdb_. Расширение файла указывает движку какой плагин следует использовать для загрузки файла с данным расширением. Например, когда мы пишем в коде функцию

osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");

движок видит расширение osg и загружает плагин с именем osgdb_osg.dll (или osgdb_osg.so в случает Linux). Код плагина выполняет всю черную работу, возвращая нам указатель на ноду, описывающую модель цессны. Аналогичным образом, попытка загрузки изображения формата PNG

osg::ref_ptr<osg:Image> image = osgDB::readImageFile("picture.png");

приведет к тому, что будет загружен плагин osgdb_png.dll, в котором реализован алгоритм чтения данных из картинки в формате PNG и помещение этих данных в объект типа osg::Image.

Читать дальше →

+12

maisvendoo 31 янв 2019 в 09:37

OpenSceneGraph: Обработка событий

14 мин

5.3K

Windows * Linux * 3D-графика * Программирование * CGI (графика) *

Туториал

Введение

Одной из особенностей языка C++, за которую его часто критикуют — отсутствие в стандарте механизма обработки событий. Между тем данный механизм это один из основных путей взаимодействия одних программных компонентов с другими программными компонентами и аппаратным обеспечением, и реализуется он на уровне конкретной ОС. Естественно, что каждая из платформ имеет свои нюансы реализации описанного механизма.

В связи со всем вышеперечисленным, при разработке на C++, возникает потребность в реализации обработки событий тем или иным способом, решаемая за счет использования сторонних библиотек и фреймворков. Всем известный фреймворк Qt предоставляет механизм сигналов и слотов, позволяющий организовать взаимодействие классов, наследуемых от QObject. Реализация событий присутствует и в библиотеке boost. И конечно же в движке OpenSceneGraph не обошлось без собственного «велосипеда», о применении которого и пойдет речь в статье.

Читать дальше →

+8

maisvendoo 29 янв 2019 в 04:43

OpenSceneGraph: Управление окнами и режимами отображения

9 мин

2.8K

CGI (графика) * Программирование * 3D-графика * Linux * Windows *

Туториал

Введение

Мы уже говорили о том, что класс osg::Camera управляет связанным с ним графическим контекстом OpenGL. Графический контекст инкапсулирует информацию о том, как и куда происходит отрисовка объектов и какие атрибуты состояния к ним применяются. Под контекстом понимают графическое окно, вернее его клиентскую область, или пиксельный буфер OpenGL, который хранит данные пикселей без передачи их в кадровый буфер.

OSG использует класс osg::GraphicsContext для представления абстрактного графического контекста, и класс osg::GraphicsWindow, для представления абстрактного графического окна. Последний имеет метод getEventQueue() для управления событиями от элементов GUI. Вообще говоря графический контекст есть платформоспецифичное понятие, поэтому большую часть работы по созданию окна и связыванию его контекста с контекстом OpenGL, OSG берет на себя. При вызове метода createGraphicsContext() класса osg::GraphicsContext() требуемый код (а его не мало, поверьте!) будет сгенерирован препроцессором автоматически, в зависимости от платформы. От нас лишь требуется передать этому методу аргумент типа osg::GraphicsContex::Traits, содержащий описание того, какое окно мы хотим получить.

Читать дальше →

+9

Promwad 28 янв 2019 в 11:27

Форматирование исходного кода в Linux средствами ClangFormat: проблемы и решение

6 мин

34K

C++ * Программирование * Производство и разработка электроники * Linux * Качество кода *

Туториал

Согласитесь, приятно и полезно, когда в проекте исходный код выглядит красиво и единообразно. Это облегчает его понимание и поддержку. Покажем и расскажем, как реализовать форматирование исходного кода при помощи clang-format, git и sh.

Читать дальше →

+23

ddovod 27 янв 2019 в 18:51

Реализация горячей перезагрузки С++ кода в Linux и macOS: копаем глубже

12 мин

8.5K

C++ * Linux * macOS *

*Ссылка на библиотеку и демо видео в конце статьи. Для понимания того, что происходит, и кто все эти люди, рекомендую прочитать предыдущую статью.

В прошлой статье мы ознакомились с подходом, позволяющим осуществлять "горячую" перезагрузку c++ кода. "Код" в данном случае — это функции, данные и их согласованная работа друг с другом. С функциями особых проблем нет, перенаправляем поток выполнения из старой функции в новую, и все работает. Проблема возникает с данными (статическими и глобальными переменными), а именно со стратегией их синхронизации в старом и новом коде. В первой реализации эта стратегия была очень топорной: просто копируем значения всех статических переменных из старого кода в новый, чтобы новый код, ссылаясь на новые переменные, работал со значениями из старого кода. Конечно это некорректно, и сегодня мы попытаемся исправить этот изъян, попутно решив ряд небольших, но интересных задач.

В статье опущены детали, касающиеся механической работы, например чтение символов и релокаций из elf и mach-o файлов. Упор делается на тонких моментах, с которыми я столкнулся в процессе реализации, и которые могут быть полезны кому-то, кто, как и я недавно, ищет ответы.

Читать дальше →

+40

maisvendoo 27 янв 2019 в 17:29

OpenSceneGraph: Процедурная анимация геометрии и атрибутов состояния

22 мин

3.9K

Windows * Linux * 3D-графика * Программирование * CGI (графика) *

Туториал

Введение

Говоря о приемах программирования, специфичных для OSG в прошлый раз мы говорили о механизме обратных вызовов (Callback) и его реализации в движке. Настало время посмотреть на то, какие возможности дает нам применение этого механизма для управления содержимым трехмерной сцены.

Если говорить об анимации объектов, то OSG предоставляет разработчику две возможности её реализации:

Процедурная анимация, реализуемая программным способом через трансформацию объектов и их атрибутов
Экспорт анимации из 3D-редактора и управление ею из кода приложения

Для начала рассмотрим первую возможность, как наиболее очевидную. О второй мы обязательно поговорим чуть позже.

Читать дальше →

+13

maisvendoo 27 янв 2019 в 12:46

OpenSceneGraph: Основные приемы программирования

24 мин

5.3K

Программирование * 3D-графика * Разработка игр * Linux * Windows *

Туториал

Введение

В этой статье речь пойдет не столько о графике, сколько о том, каким образом должно быть организовано приложение, её использующее, учитывая специфику движка OpenSceneGraph и предоставляемые им программные средства.

Не секрет, что залогом успешности любого программного продукта является грамотно спроектированная архитектура, предусматривающая возможности сопровождения и расширения написанного кода. В этом смысле рассматриваемый нами движок находится на достаточно высоком уровне, предоставляя разработчику весьма широкий инструментарий, обеспечивающий построение гибкой модульной архитектуры.

Данная статья является довольно длинной и включает в себя обзорное описание разнообразных инструментов и техник (паттернов проектирования, если хотите), предоставляемых разработчику движком. Все разделы статьи снабжены примерами, код которых можно взять в моем репозитории.

Читать дальше →

+13

maisvendoo 26 янв 2019 в 18:06

OpenSceneGraph: Основы работы с текстурами

15 мин

4.1K

Программирование * 3D-графика * Разработка игр * Linux * Windows *

Туториал

Введение

Мы уже рассматривали пример, где раскрашивали квадрат во все цвета радуги. Тем не менее существует и другая технология, а именно применение к трехмерной геометрии так называемой текстурной карты или просто текстуры — растрового двухмерного изображения. При этом воздействие оказывается не на вершины геометрии, а изменяются данные всех пикселей, получаемых при растеризации сцены. Такой прием позволяет существенно увеличить реалистичность и детальность конечного изображения.

OSG поддерживает несколько текстурных атрибутов и режимов текстурирования. Но, перед тем как говорить о текстурах, поговорим о том, как в OSG оперируют с растровыми изображениями. Для работы с растровыми изображениями предусмотрен специальный класс — osg::Image, хранящий внутри себя данные изображения, предназначенных, в конечном итоге, для текстурирования объекта.

Читать дальше →

+19

1cloud 25 янв 2019 в 17:57

В systemd нашли три уязвимости — разбираемся, в чем дело

3 мин

14K

Блог компании 1cloud.ruИнформационная безопасность * Настройка Linux * Linux * Системное администрирование *

В начале месяца специалисты по ИБ из Qualys обнаружили сразу три уязвимости в systemd — подсистеме инициализации Linux — позволяющие злоумышленнику получить права суперпользователя. Рассказываем, в чем их суть и какие дистрибутивы им подвержены.

Читать дальше →

+30

ph_piter 21 янв 2019 в 16:11

Linux API. Управление буферизацией файлового ввода-вывода, осуществляемой в ядре

15 мин

13K

Блог компании Издательский дом «Питер»Системное программирование * Linux * Профессиональная литература *

Привет, Хаброжители! Мы уже писали о книге Майкла Керриска «Linux API. Исчерпывающее руководство». Сейчас решили опубликовать отрывок из книги «Управление буферизацией файлового ввода-вывода, осуществляемой в ядре»

Сброс буферной памяти ядра для файлов вывода можно сделать принудительным. Иногда это необходимо, если приложение, прежде чем продолжить работу (например, процесс, журналирущий изменения базы данных), должно гарантировать фактическую запись вывода на диск (или как минимум в аппаратный кэш диска).

Перед тем как рассматривать системные вызовы, используемые для управления буферизацией в ядре, будет нелишним рассмотреть несколько относящихся к этому вопросу определений из SUSv3.

Читать дальше →

+24

maisvendoo 16 янв 2019 в 22:04

Трехмерная визуализация в тренажерах подвижного состава на базе движка OpenSceneGraph

13 мин

10K

C++ * Qt * Программирование * 3D-графика * Linux *

Чуть меньше года назад увидела свет публикация, где мы рассказывали об учебно-лабораторном комплексе (УЛК) электропоезда ЭС1 «Ласточка», разработанном нашем университете. Тогда я обещал, что это будет не последняя публикация на данную тему, в частности грозился рассказать о проблемах создания трехмерной визуализации для подобного рода симуляторов и очертить основные подходы к их решению.

Прошедший год порадовал нас очередным релизом — УЛК высокоскоростного электропоезда ЭВС2 «Сапсан», который состоялся ещё в августе прошлого года. Сам по себе учебно-лабораторный комплекс данного электропоезда заслуживает отдельного рассказа, но в контексте этой публикации речь пойдет о наболевшем — проблеме создания адекватной подсистемы трехмерной визуализации, к решению которой наша команда подступалась с разных сторон около двух лет. Релиз симулятора «Сапсана» знаменателен (среди прочего) и тем, что определил вектор развития наших разработок в этой области.

+18

d-t 14 янв 2019 в 06:49

ld -z separate-code

10 мин

4K

Блог компании Digital SecurityИнформационная безопасность * Linux *

Речь в этой статье пойдёт о небольшой security-фиче, добавленной в GNU ld к релизу 2.30 в декабре 2018 года. На русском языке это улучшение упоминалось на opennet с такой аннотацией:

режим "-z separate-code", повышающий защищённость исполняемых файлов ценой небольшого увеличения размера и потребления памяти

Давайте разберёмся. Чтобы объяснить, о какой проблеме безопасности идёт речь и в чём состоит решение, начнём с общих черт эксплойтов бинарных уязвимостей.

Читать дальше →

+26

developerc 13 янв 2019 в 16:01

Java, Spring, Kurento и медиасервисы. Часть 2-я

4 мин

5.4K

В предыдущей статье я описывал мой эксперимент с приложением «HelloWorld» из Kurento-туториала. В этой статье я продолжу обзор Web приложений на Java Spring и Kurento Media Server-a.

Следующее приложение из туториала называется WebRTC Magic Mirror. Из названия следует, что зеркало отражает немного приукрашенную действительность. В этом приложении в дополнение к предыдущему применяется фильтр компьютерного зрения «FaceOverlay filter». При обнаружении в камере лица человека Kurento Media Server «надевает» на голову кепку Супер Марио. Если в обьективе несколько лиц, каждому надевается кепка.

Читать дальше →

+3

Gummio_7 10 янв 2019 в 20:29

Как и зачем мы оптимизировали алгоритм очистки SLAB-кэшей в ядре Linux

8 мин

8.9K

Блог компании VirtuozzoВиртуализация * Программирование * Linux * Хостинг

Рост популярности контейнеров и их использование в совокупности с контрольными группами выявили серьезную проблему масштабируемости, которая приводит к значительному падению производительности на больших машинах. Проблема в том, что время обхода SLAB-кэшей зависит квадратично от количества контейнеров, а активное потребление больших объемов памяти за короткий период может стать причиной ухода системы в busy loop, потребляющий 100% процессорного времени. Сегодня мне хотелось бы рассказать, как мы решили эту проблему, изменив алгоритм учета использования контрольной группой memcg объектов SLAB-кэшей и оптимизировав функцию shrink_slab().

Очистка памяти

Очистка памяти

Читать дальше →

+22

1 2 ...

63

64 65 ...