Lua *

Не так давно я опубликовал пост, в комментариях к которому было высказано мнение, что у астериска есть некоторые проблемы с механизмом realtime. Так вот, на данный момент, вынужден согласиться с этим утверждением, более чем полностью. Как следствие, встал на путь разочарования asterisk'ом как платформой-"конструктором". Почему и как это произошло и при чём тут tarantool, а самое главное, что со всем этим можно сделать? Давайте разбираться под катом.

Туториал о том, как реализовать симпатичные лямбды (в том числе в котлин-стиле) в Lua 5

Подсчёт ссылок обычно предлагается как самый простой способ автоматического управления памятью в языках программирования. Он избавляет программиста от необходимости вставлять в свой код free(), delete и тому подобное, следить за висячими указателями и утечками памяти. Принцип действительно звучит очень просто: каждый выделенный в куче блок памяти наделяется счётчиком ссылок на него. Каждая переменная, через которую можно добраться до этого блока, олицетворяет одну ссылку. Блок освобождается тогда, когда счётчик ссылок доходит до нуля.

В своём статически типизированном скриптовом языке Umka я решил воспользоваться именно этим способом. Его простота подкупала. Альтернативы вроде трассирующего сборщика мусора отпугнули непредсказуемыми задержками при исполнении программ. Ну а теперь пришло время рассказать про подводную часть этого невинного айсберга. Не сомневаюсь, что где-то в тысячах опубликованных статей такие айсберги описаны во всех деталях, но найти их там непросто и небыстро, особенно когда уже полным ходом идёшь на ледяную глыбу.

Итак, обсудим четыре ключевых практических проблемы, с которыми пришлось столкнуться при реализации подсчёта ссылок в языке Umka.

Небольшая заметка на тему, известную всем кто знает JavaScript, но не вполне очевидная для DIY программирования ESP8266.

Задача - опросить датчик, который должен получить запрос на измерение, а ответ будет готов через некоторое время.

Одним из вариантов такого действа будет работа через callback функцию и таймер. Код с пояснениями:

ESP8266 и Lua

Да понимаю что это игра про учёных, но это не игра про немого учёного с монтировкой с цифрой 3 которую все ждут. Что вышло за 4 года разработки.

Официальное описание: Научная станция в глубоком космосе перестала отвечать на запросы. Что там произошло? Вы агент, прибывший выяснить что случилось и Ваша задача — спасти важное открытие, сделанное на станции.

Ученые находятся в комнатах с колбами. Система по очереди открывает криокамеры, и они постепенно отходят от заморозки и плохо соображают. Вам необходимо спасти не менее шести представителей науки: каждый из них обладает важным фрагментом информации. Вражеская техника управляется извне и занимается уничтожением имущества и людей. К счастью в складских помещениях достаточно снаряжения и техники которые могут помочь в вашем деле.

Заправьте свой корабль радиоактивным топливом и спасите ученых. Берегите себя, науку и — удачи!

Довольно часто на практике попадается класс задач, когда требуется обойти какую-то структуру или преобразовать формат данных из одного в другой. И в самом общем случае выполнение таких действий приводит к большому числу проверок и аллокаций памяти. Одним из примеров является парсинг JSON. При этом схема данных обычно задана, и мы ожидаем данные вполне определенного формата.

Мой рассказ будет посвящен кодогенерации — подходу, который обычно позволяет ускорить работу алгоритма и избавиться от излишних проверок и аллокаций.

В digital-агентстве Convergent, где я работаю, в потоке множество проектов, и у каждого из них может быть собственная админка. Есть несколько окружений (дев, стейдж, лайв). А ещё есть разные внутрикорпоративные сервисы (как собственной разработки, так и сторонние вроде Redmine или Mattermost), которыми ежедневно пользуются сотрудники. 

Наша команда всегда была распределённой между несколькими офисами, но с учётом событий последнего года все сотрудники перешли на удалёнку. Так мы столкнулись с необходимостью организовать всё многообразие внутренних и клиентских сервисов в единой системе.

Основные данные вычислительных экспериментов по реорганизации ярусно-параллельной формы  (ЯПФ) информационных графов алгоритмов (ТГА) приведены в предыдущей публикации. Цель текущей публикации – показать окончательные результаты исследований разработки расписаний выполнения параллельных программ  в показателях вычислительной трудоёмкости собственно преобразования  и качества полученных расписаний. Данная работа является итогом вполне определённого цикла исследований в рассматриваемой области.

Долгое время я терпел ограничения РосКомНадзора и соответствующие действия провайдеров по различным ограничениям доступа к сайтам - но с определённого момента устал, и начал думать как бы сделать так, чтобы было и удобно, и быстро, и при этом с минимумом заморочек после настройки... Хочу оговориться, что цель анонимизации не ставилась.

Вообще, эта проблема имеет несколько решений... Но я решил бороться с провайдером их же методом.

В этой статье рассказывается, как с нуля изготовить 3D-модель Луны. Казалось бы, Зачем создавать модель Луны самому, если её можно купить? Хотя бы потому, что при самостоятельном изготовлении модели Луны вы сможете задавать желаемые параметры, например размеры и толщину оболочки, разрешение изображения, пределы вращения, положение секущей плоскости, сможете сделать отверстие для лампы и так далее. Приступим же к творению своей собственной Луны.

Продолжаем наши исследования по выбору рациональных планов (здесь к месту использование термина  каркасов, ибо на этом этапе от конкретных технологий параллельного программирования будем абстрагироваться) выполнения параллельных программ (ПВПП) по графовому описанию
алгоритмов. Приоритетом при этом будем считать  получение ПВПП с максимальным использованием вычислительных ресурсов (собственно параллельных вычислителей), такая цель соответствует представлению о плотности кода (об этом понятии подробнее ниже).

Естественным перед началом анализа будет указание ограничений на ширину и глубину исследований. Принимаем, что многозадачность в рассматриваемых параллельных системах осуществляется простейшим путём - перегрузкой всего блока (связки) выполняющихся операторов (одновременное выполнение операторов разных программ не предполагается) или же система работает в однозадачном режиме; в противном случае высказанное в предыдущей фразе утверждение может быть неверным. Минимизация   объёма устройств временного хранения данных (описано здесь) проводиться не будет. На этом этапе исследований также не учитываются  задержки времени на обработку операторов и пересылку данных между ними (для системы SPF@home формально эти параметры могут быть заданы в файлах с расширениями med и mvr).

В предыдущей публикации была описана технология получения ПВПП на основе модели потокового (Data-Flow) вычислителя. Обычно считают, что правила выбора операторов для выполнения в такой машине подчиняются логике действия некоторых сущностей, совместно выполняющих определённые  действия – “актёров” (actors); при этом естественным образом моделируются связанные с характеристиками времени параметры обработки операторов. В общем случае при этом отдельные операторы выполняются асинхронно.  В публикации показано, что описанный принцип получения ПВПП приемлем (при выполнении несложных условий) и для машин архитектуры VLIW (Very Long Instruction Word, сверхдлинное машинное слово),  отличающихся требованием
одновременности начала выполнения всех операторов в связке. В расчётах использовали модель ILP (Instruction-Level Parallelism,  параллелизм  уровня машинных команд).

Почти 4 года прошло с выпуска первой статьи об учебном квадрокоптере Геоскан Пионер. За это время формат конструктора для сборки учебного квадрокоптера успел набрать популярность - он хорошо подходит как для организации учебного процесса со школьниками или студентами, так и для использования на различных хакатонах, соревнованиях, или при выполнении на его базе исследовательских проектов.

Ключевые элементы обучения на сегодняшний день - это развитие навыков программирования для решения задач автономного полета коптера, понимание основ алгоритмов управления и работа с различными функциональными модулями. Для юных пользователей порог входа был снижен за счёт возможности использования визуального блочного программирования в плагине для TRIK-Studio, а вот создание более сложных программ требовало знакомства с языком Lua.

В 2020 году линейка Пионеров дополнилась новыми моделями - появились младший  и старший «братья»  Мини и Макс. И если по размеру и массе братья стоят по ранжиру  - Мини самый маленький и легкий, а Макс самый большой и тяжелый, то по функционалу младший уже готов дать фору своему предшественнику (назовём его Классическим Пионером).

Tarantool — это платформа in-memory вычислений с гибкой схемой данных. На её основе можно создать распределённое хранилище, веб-сервер, высоконагруженное приложение или, в конце концов, сервис, включающий в себя всё вышеперечисленное. Но какой бы ни была ваша промышленная задача, однажды настанет момент, когда её решение придётся мониторить. В этой статье я хочу дать обзор существующих средств для мониторинга приложения на базе Tarantool и пройтись по основным кейсам работы с ними.

Я работаю в команде, которая занимается разработкой, внедрением и поддержкой готовых решений на основе Tarantool. Для вывода наших приложений в эксплуатацию на контуре заказчика было необходимо не только разобраться в текущих возможностях мониторинга, но и доработать их. Большая часть доработок в результате вошла в те или иные стандартные пакеты. Данный материал является текстовой выжимкой этого опыта, и может пригодиться тем, кто решит пройти по той же тропе.