Как стать автором
Обновить
5.65

Мультикоптеры

Квадро и прочие коптеры

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Протестировал на себе нейроинтерфейс, видео, как это было

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров834

Привет, Хабр. Хотел рассказать и, главное, показать, как я на себе пробовал самые разные новые ИТ технологии. Зачем, спросите вы, я это делал? А мне надоело слушать про то, что может быть, а чего не может. Откуда вообще люди могут знать и уверенно визионерствовать, если они на себе не испробовали? Вобщем, в какой-то момент своей жизни я решил перейти к действию и стал предлагать себя в качестве "фокус-объекта исследований передовых инновационных технологий".

Мне здорово помогла в этом деле профессия журналиста: какие-то тусовки, где тестировались разные, в том числе ИТ, инновации, я искал сам, а на другие меня приглашали пресс0-службы. И для себя снимал процесс на фото или видео.

Так, однажды (дело было в 2018 году) меня пригласил ФРИИ на показ и тестирование нейроинтерфес-технологий. Например, с помощью нейроинтерфейса NeuroSky мы пытались поднять "силой мысли" в воздух небольшой квадрокоптер, который находился внутри проволочного шара. Мероприятие было организовано компанией CommOn, при содействии Иннопрактики, место проведения - головной офис Фонда интернет инициатив на Мясницкой. Мне удалось поднять квадрик, но, кстати, далеко не все почему-то смогли это сделать. А одна девушка запустила его ввысь так, что он чуть потолок не пробил... Почему некоторым удается установить контакт с нейроинтерфесам, другие прям совсем его разгоняют, а кто-то не может договориться? Лично у меня нет ответа. Вот как это было:

Читать далее
Всего голосов 6: ↑2 и ↓40
Комментарии5

Новости

Создание 3D модели местности по видео с дрона

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров7.4K

В данной статье речь пойдет про видеограмметрию-создание 3d моделей объектов на основе видео. Видеограмметрия появилась давно, но до сих пор используется редко из-за необходимости в более мощном "железе", чем при построении 3d моделей местности/объектов с помощью лидаров. В 2024 году производительность ПК настолько выросла, что теперь можно в течении разумного времени строить модели на домашних компьютерах и даже ноутбуках. Сначала покажу, какие модели получились у меня, затем поделюсь лайфхаками, которые помогут сразу строить модели обходя технические сложности, а в конце расскажу чем видеограмметрия может быть полезна.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1+17
Комментарии24

ЕС разрешили управлять дронами и учиться на частного пилота PPL гражданам России

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение1 мин
Количество просмотров2.5K

Кратко: Можно летать на легких самолетах и учиться на частного пилота (PPL), а также управлять частным дроном.

Подробнее и с историей
Всего голосов 14: ↑10 и ↓4+9
Комментарии7

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров48K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее
Всего голосов 312: ↑312 и ↓0+371
Комментарии132

Истории

Почему у нас нет летающих машин?

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров7.2K

Летучие авто (a.k.a. пассажирские дроны) давно придуманы. Корпорации и стартапы перодически выкатывают разные прототипы. Однако, мы все еще не можем вызвать дрон, чтобы отправиться на работу или свидание. Сегодня разберем, почему развитие одного из самых ярких видов транспорта идет тяжелее, чем хотелось бы техноэнтузиастам.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2+20
Комментарии80

Дайджест научпоп-новостей за неделю, о которых мы ничего не писали

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров3.1K

• Телескоп Event Horizon Telescope разглядел джеты, вырывающиеся из близлежащей сверхмассивной чёрной дыры

• Уэбб обнаружил галактику, которой не должно существовать

• Один человек может управлять «роем» из 100 беспилотных автономных устройств

• Исследователи из ЦЕРН предложили новый проект гигантского кругового коллайдера

• Эксперимент по лазерному синтезу действительно достиг важнейшей вехи в производстве энергии

Читать далее
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0+16
Комментарии3

Отчёт о конференции «Автоматизация и цифровизация процессов ТОиР в современных условиях»

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров2.2K

Информационная служба Хабра посетила всероссийский форум «Автоматизация и цифровизация процессов ТОиР в современных условиях». Этот форум — максимально отраслевое мероприятие. Проходило оно в «Сколково» в Москве. Было две площадки с выступлениями и около 10 стендов. Шёл я на мероприятие со смешанными чувствами, с одной стороны, для тематики портала не так много докладов, хотя на научпоп‑конференцию я ходил (скоро и по ней будет отчёт). С другой стороны, в один из дней был целый блок, посвящённый AR/VR‑разработкам и обучению, экзоскелетам, БПЛА, используемым в техническом обслуживании и ремонте (ТОиР). Кроме того, уже на самой конференции я выяснил, что будут доклады о датчиках и использовании IIoT‑технологий в индустриальной промышленности.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑9 и ↓2+22
Комментарии2

Нам бы в небо! Дроны: что да как и почему

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6.2K

Беспилотные летательные аппараты могут доставлять грузы – от пиццы до человека, сломавшего ногу в горах, делать аэрофотосъёмку для гиодезистов и картографов, помогать отслеживать урожайность на полях и, конечно, снимать красивые видеоролики и фильмы.  

Раньше для подобных задач нужно было поднимать в воздух вертолёт или воздушный змей. Обсудим, как люди использовали змеев с камерами сотню лет, какие бывают беспилотники сегодня и как их применяют. 

Читать далее
Всего голосов 16: ↑11 и ↓5+10
Комментарии16

Какие сейчас есть микро-дроны и на что они способны

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров12K

Дроны — одна из самых горячо обсуждаемых тем во всех странах. Правительства пытаются регулировать их использование частными лицами, но получается пока не очень. Несмотря на все препятствия рынок дронов продолжает расти не только количественно, но и качественно. В этом посте посмотрим на возможности современных микродронов и перспективы их применения для различных задач. 

Читать далее
Всего голосов 13: ↑11 и ↓2+13
Комментарии8

Про FPV-квадрокоптеры. Введение

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение30 мин
Количество просмотров50K

Не так давно случайно от человека, снимавшего на моих глазах видео с квадрокоптера DJI Mavic услышал про FPV, что он, мол, хочет такой себе квадрокоптер купить.

Почему, спрашиваю, у тебя же есть уже аппарат для съемки, чего не хватает? Что, там у FPV камера лучше?

Камера‑то хуже, но вот зато он может очень точно маневрировать очень близко около объектов съемки. Пролететь впритирку к дереву или к скале, залезь в любую дырку, кадры снять подинамичнее, поинтереснее.

Я и до этого заметил во время той видеосъемки, что управлять‑то DJI Mavic несложно. Но вот управлять тонко, точно вовсе не так уж и просто.

Слова того человека о точном маневрировании с квадрокоптером FPV мне понравились и я начать курить ту тему... Очнулся уже будучи владельцем нескольких квадрокоптеров FPV.

Поразило 2 аспекта: как это удивительно дешево (ну для опытного ИТ‑разработчика с соответствующей зарплатой) и как же трудно научиться им управлять (зато когда научишься, то ого‑го).

Читать далее
Всего голосов 45: ↑45 и ↓0+45
Комментарии75

Почему коптеры не летают долго?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров10K

Коптеры (мультироторные летательные аппараты) сейчас получили огромное распространение от игрушек до оружия или профессиональной видеосъемки. Оно и понятно — относительно простая конструкция; все базируется на инерциальной системе; 3,4 или больше пропеллеров — и полетел.

Но почему же коптеры не летают долго? Среднее время работы на одном аккумуляторе у большинства моделей не превышает 1го часа. Так в чем тут дело?

Решая задачу, абсолютно не связанную с коптерами я наткнулся на весьма интересные математические закономерности с которыми и хотел бы с вами поделится. Довольно простые математические ходы позволят достаточно однозначно ответить на вопрос о том почему же не получается у коптеров летать долго, но что более интересно, что нужно чтобы использовать то что есть по максимуму.

И так начнем.

Возьмем характеристику любого двигателя одного из самых популярных производителей моторов для коптеров компании T‑motor. Мне показался интересным мотор MN7005, просто потому что он подходил под мои задачи.

    

Читать далее
Всего голосов 17: ↑13 и ↓4+13
Комментарии119

Адаптивная антенна на беспилотном летательном аппарате или как одновременно увеличить дальность связи и подавлять помехи

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров15K

Можно ли одновременно увеличить дальность связи с беспилотным летательным аппаратом (БЛА) и подавлять помехи без увеличения габаритов, массы и энергопотребления бортового модема? В настоящей статье мы рассмотрим как это можно сделать с помощью адаптивной антенной системы. Статья написана для разработчиков и эксплуатантов БЛА и является продолжением цикла статей автора про связь с БЛА.

Читать далее
Всего голосов 39: ↑39 и ↓0+39
Комментарии24

Теория и практика БПЛА, или как я учился в Школе дронов МАИ

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров44K

Продолжая уже поднимавшуюся в этом блоге тему беспилотных летательных аппаратов, сегодня я расскажу об опыте посещения пятидневных курсов операторов БПЛА от Московского авиационного института.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑21 и ↓2+26
Комментарии12

Ближайшие события

Мини-дайджест FPV 2022

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров6.7K

Прошедший год в мире беспилотной авиации был чересчур насыщенным, но ниже только гражданские новости, которые запомнились и, на мой вкус, поимеют долговременные последствия на хобби. Посмотрим, что произошло с железом и ПО.

Читать далее
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0+18
Комментарии4

От стартапа до лоббиста: как Hive и Иннополис создают будущее беспилотной авиации

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров6.6K

Привет, Хабр! Меня зовут Николай Ряшин, я генеральный директор компании Hive. Мы создаем, тестируем и устанавливаем дронопорты — автоматизированные станции для обслуживания беспилотников.

Сегодня я хочу рассказать, зачем дроны бороздят просторы Иннополиса, почему в России до сих пор нет беспилотной авиадоставки, и какие шаги мы делаем, чтобы это изменить.

Читать далее
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии4

Как улучшить DJI Spark. Часть 2. Про уголь

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров6.4K

Дело было вечером, делать было нечего (с)

У вас получился винт, оптимизированный для "нулевой" скорости (висение). Ваш коптер теперь будет медленнее летать, медленнее набирать высоту, скорее всего, "тупее" реагировать на управление и хуже держать ветер. Также могут появиться вибрации (контроллер настроен именно на то соотношение тяги-оборотов, у вас же оно стало другим)

В данной статье постараюсь разобраться так ли это на самом деле, какие минусы и плюсы возникнут, как эти винты поведут себя в полёте.

Полетели ещё раз
Всего голосов 16: ↑15 и ↓1+17
Комментарии25

Сравнительный анализ Agisoft Metashape Pro и OpenDroneMap

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров7K

В данной статье мы ознакомимся с функционалом Аgisoft Metashape Pro и сравним качество построения 3D моделей с OpenDroneMap.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+4
Комментарии1

Немного деталей про грузовой беспилотник SWAN с газодинамической системой управления, вертикальным взлетом и посадкой

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров37K

Эффект Коанда, заключающийся в отклонении реактивной струи из сопла при обтекании криволинейной поверхности, известен с начала прошлого века. Его пытались использовать в самолетостроении, но только как вспомогательный инструмент, который сокращает длину необходимой для взлета полосы, уменьшает расход топлива или способствует лучшей управляемости.

Однако несколько лет назад родился проект грузового беспилотника SWAN, который взлетает, управляться и садится за счет этого и других аэродинамических эффектов, не используя поворотные сопла или иную механику.

Читать далее
Всего голосов 61: ↑57 и ↓4+70
Комментарии86

WebODM: Создаем карты и 3d модели с дрона

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров11K

Развитие программного обеспечения с открытым исходным кодом, снижает барьер входа в нишевые технологии. Ранее подобные технологии были широко распространены в рамках геодезии, однако сейчас фотограмметрия используется в разработке игр, VR/AR, или для сохранения исторических памятников культурного наследия.

В данной статье, мы рассмотрим процесс установки и эксплуатации WEBODM - бесплатного, кросс-платформенного программного обеспечения для создания карт, и 3D-моделей из аэрофотоснимков.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑11 и ↓1+14
Комментарии12

От винта! Готовимся правильно к запуску беспилотника — от постановки на учет до разрешения на полеты

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров31K

Не так давно правовое регулирование использования беспилотных летательных аппаратов (БЛА) гражданского назначения отсутствовало вовсе — как в России, так и в мире. Но быстрые темпы развития беспилотной авиации заставили законотворцев задуматься о государственном контроле в этой отрасли. 

Сегодня в России существуют законодательно закрепленные процедуры регистрации и учета гражданских беспилотников, а также правила полетов. В этой статье попробуем разобраться, как легально поднять ваш беспилотник в воздух и немного поговорим о том, какие изменения нас могут ожидать в этой области в скором времени. 

Читать далее
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1+10
Комментарии38
1
23 ...

Вклад авторов