Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
386.08

Open source *

Открытое программное обеспечение

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Создаем 3D карту помещения лидаром Unitree L2 на Windows без ROS

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров3.3K

При обследовании зданий и сооружений практически всегда необходимо создать точную 3D модель помещения для формирования паспорта объекта или для разметки дефектов на уже существующей BIM-модели. То есть, лидар и 3D-сканер входят в необходимый джентльменский набор инженера, при этом стоит такой кит весьма недешево, в среднем 150к-1,5 млн рублей. Мы попробовали изучить возможность использования лазерных лидаров более бюджетного класса, к примеру, Unitree 4D LiDAR-L2 (далее Unitree L2), который стоит в пределах 28-40К рублей. Можно ли с помощью лидара, используемого не в промышленном сканировании, а в робототехнике (конкретно эта модель используется как навигатор для робособак) составлять из облаков точек 3D-модели зданий и сооружений? Дополнительно еще решили задачку, а можно ли это делать на Windows, так как у инженеров в поле чаще всего на ноутбуках стоит именно эта ОС, тогда как официально ПО Unitree L2 написано под Ubuntu? Наш вывод – оба ответа – да, можно!

Читать далее

DRAGON: динамический бенчмарк для оценки RAG-систем на русском языке

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров2K

С появлением больших языковых моделей (LLM) стало казаться, что они умеют всё: от генерации кода до написания статей в научные журналы. Но, как только дело доходит до фактов, особенно актуальных и узкоспециализированных, начинаются проблемы. LLM — это не поисковики и не базы данных, знания у них статичны: что было в обучающей выборке, то модель и «знает» (да и то не всегда твёрдо). Постоянно дообучать её на актуальных данных — уже вызов. Тут на сцену выходят RAG-системы (Retrieval-Augmented Generation).

Если коротко, RAG — это способ «подкормить» LLM свежими данными: перед генерацией ответа модель получает не только сам вопрос, но и релевантные тексты, найденные внешней поисковой системе или во внутренней базе знаний. Идея звучит просто, но как понять, насколько хорошо это работает? Какие документы действительно помогли модели, а какие запутали её ещё больше? А главное — как сравнить разные RAG-системы между собой по-честному?

Оценка таких систем — нетривиальная задача. С одной стороны, нужно учитывать и качество извлечённых документов, и финальный ответ модели. С другой — важно избегать контаминации: когда модель «угадывает» правильный ответ просто потому, что уже видела его в процессе обучения. Это особенно актуально при использовании статических наборов данных вроде Natural Questions или HotpotQA: они давно «протекли» в открытые датасеты, в том числе для обучения популярных LLM.

Читать далее

Почтовая корова? Как поднять свой почтовый сервер Mailcow

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6.7K

В мире, где ваша деловая переписка зависит от чужих алгоритмов и сомнительной репутации общих IP-адресов, полный контроль — это не прихоть, а фундамент цифровой независимости. Нас годами убеждали, что управлять своей почтой — удел корпораций. Но это не так. Имея надежную платформу и правильные инструменты, вы можете стать хозяином своей коммуникации.

В этом руководстве мы пройдем весь путь: от развертывания сервера до отправки первого письма с настроенной и автономной почтовой системы. Никаких «черных ящиков» и компромиссов. Только вы, надежное «железо» и стопроцентный контроль.

Читать далее

MWS Data Compass: как мы в МТС свой корпоративный BI построили

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров1.7K

Привет, Хабр! Я Павел Шестаков, Product Owner BI в MWS. За последние годы цифровой трансформации в нашей компании многие команды прошли путь от хаоса и пересылаемых друг другу «экселек» до удобных выстроенных процессов. И инструменты BI (Business Intelligence) сыграли в этом не последнюю роль.

Сегодня расскажу, как и почему мы внедряли и развивали свой BI и как добились того, что сейчас он обслуживает тысячи пользователей и покоряет внешний рынок. Это будет история про энтузиазм, стартап внутри корпорации, импортозамещение и, конечно же, работу с пользователями. Поехали!

Читать далее

Как мы оживили DPED: собираем датасет для обучения модели

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров558

Привет, Хабр! Сегодня с вами команда регионального научно-образовательного центра «Искусственный интеллект и анализ больших данных» при НГТУ им. Р. Е. Алексеева. Продолжаем рассказывать о нашей работе по возрождению и улучшению DPED (Deep Photo Enhancement Dataset). Это открытый проект исследователей из ETH Zurich, который включает как датасет парных изображений, так и нейросетевую модель для повышения качества мобильных фотографий до уровня DSLR. В нашем случае мы хотим довести снимки сэто планшета YADRO KVADRA_T, снимки с которого мы хотим довести по качеству до качествауровня полупрофессиональной камеры Sony Alpha ILCE 6600.

Отметим, что цель проекта не только исследование и обучение модели, но и последующее внедрение полученных наработок в приложение камеры планшета. Мы рассматриваем варианты локального инференса на самом устройстве, включая оптимизацию модели под мобильные вычислительные платформы с использованием TensorRT или ONNX Runtime. Так улучшать изображения можно прямо на устройстве — либо в момент съемки, либо в фоновом режиме.

Читать далее

Как я написал современный GUI для yt-dlp на Python

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров12K

Надоело каждый раз лезть в терминал, чтобы скачать видео с YouTube? Мне тоже. Поэтому я сделал нормальный GUI для yt-dlp - без лишних кнопок, с современным интерфейсом и чтобы просто работал. Код на GitHub, готовая сборка тоже есть.

Зачем вообще это делать?

Да, yt-dlp крутой - качает с кучи сайтов, быстрый, надёжный. Но блин, каждый раз набирать команды в консоли - это не для всех. Особенно когда нужно быстро скачать что-то и не париться с параметрами.

Посмотрел на существующие GUI - одни выглядят как из 2005 года, другие напичканы настройками, которые 99% пользователей никогда не трогают. Захотелось сделать что-то простое: вставил ссылку, выбрал качество, скачал. Всё.

Что хотел получить:

Простоту - минимум кликов от ссылки до файла

Нормальный вид - тёмная тема, без уродских кнопок из 90-х

Скорость - никаких тормозов и зависаний

Работает везде - Windows точно, остальные ОС в планах

Не требует установки - скачал exe и пользуешься

Читать далее

Game-changer-инструменты для разработчиков которые стоит попробовать. [Часть 1/2]

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров2.8K

Разработка программного обеспечения и DevOps-инфраструктура в сложно представить без мощных open-source-инструментов. Некоторые из них не просто полезны — они меняют подход к автоматизации, деплою, ИИ-интеграции и безопасности. В этой статье собраны действительно сильные и перспективные проекты с открытым кодом: они бесплатны, активно развиваются и способны радикально упростить жизнь разработчика.

Читать далее

T-one — открытая русскоязычная потоковая модель для телефонии

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров12K

Всем привет! Я Андрей, ML-разработчик из команды распознавания речи в Т-Банке. Мы занимаемся полным циклом разработки: сбором и разметкой данных, проведением экспериментов по обучению моделей, интеграцией в продакшен.

В русскоязычном сегменте давно не хватает открытых моделей распознавания речи, которые можно было бы быстро кастомизировать под реальные задачи. Более того, почти все доступные модели работают офлайн и не адаптированы под специфику телефонии. Поэтому мы решили опубликовать собственную потоковую акустическую модель с кодом для ее инференса и дообучения, а еще выложить 5-граммную языковую модель.

Акустическая модель является по-настоящему потоковой, легковесной, производительной и обгоняет по качеству более крупные открытые офлайн-модели в телефонии.

В статье расскажу, как устроена потоковая модель распознавания, как и на чем ее обучали и как ее можно использовать.

Читать далее

Код сквозь хейт: Как продолжать творить, когда сообщество против

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров1.1K

Это моя пятая попытка диалога с сообществом. Четыре предыдущие закончились баном. Но это не жалоба. Это деконструкция системы, которая наказывает за отклонение от нормы. Мы разберем, почему «низкий технический уровень» стал оружием конформизма и как продолжать строить, когда твой проект — системная аномалия.

Понять логику отторжения

От экосистемы KScience к опенсорс-хабу — рассказывает Александр Нозик, директор Центра научного программирования

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров976

В начале лета меня пригласили на Data Fest 2025 в секцию по менеджменту и научным инициативам в open source. Делюсь расшифровкой доклада, но не своего, а Александра Нозика, директора Центра научного программирования.

Читать далее

Linux на распутье: взлет в США и Германии, спад в Индии

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров13K

В июне 2025 года доля Linux на мировом рынке настольных ОС составила 4,1%, согласно данным StatCounter. Это небольшой откат от прошлогоднего пика в 4,5% в августе 2024-го. Казалось бы, мелочь, но за этим спадом стоит громкая история: Индия, страна с населением 1,4 миллиарда, буквально бежит от Linux. За год доля этой ОС в стране рухнула с 17,25% до 8,77% — почти вдвое. Что пошло не так? Давайте разберёмся, почему пингвин теряет позиции в одной из самых густонаселённых стран мира, в то время как в США и Германии он празднует успехи, перешагнув 5% рубеж.

Читать далее

AsmX G3: Записки из лаборатории. Что мы тестируем прямо сейчас

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров811

Прежде чем технология изменит мир, она проходит через тысячи часов испытаний в лаборатории. Мы открываем двери нашего R&D отдела и показываем, над чем инженеры AsmX Foundation работают прямо сейчас. Улучшенная диагностика ошибок, новый синтаксис и первые шаги к полноценным вызовам библиотечных функций. Загляните в будущее компилятора.

Войти в лабораторию

Нюк-Нюк в эктоплазме дружелюбного Каспера

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров791

В тот летний вечер я всего-то хотел дождаться выхода очередного релиза своего какафон-рок проекта — он традиционно выкатывается в 00:01 по мск, а потом надо раскидать релиз по чатам-каналам и лечь спать.

Но вместо спокойного вечера с сериальчиком мне прилетела задачка от одного крупного госзаказчика: «Касперский кладёт в карантин IP-адрес фронта, когда ваша СКИПА PentOps его мониторит — что делать?»

Читать далее

Ближайшие события

8 простых задач, которые теперь ИИ делает за меня (и делает не хуже)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров92K

Раньше мой вечер выглядел так: 15 вкладок с туториалами, ещё 10 с обсуждениями на стэке и вопрос в голове: «а зачем я вообще согласился на эту жесть».

Решил месяц потестить нейросети, чтобы хоть как-то себя разгрузить. В итоге собрал 15 простых и полезных промптов, которые могут помочь сэкономить время на ресёрче и вернуть силы на всё остальное.

Читать далее

Обзор обновления 1.01 для IDM Midpoint DEMO EPPL добавлены Multi-Nodes, стоп лист для логинов и исправлены ошибки

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров275

Вышло обновление 1.01 IDM Midpoint DEMO EPPL помимо исправления ошибок были добавлены новые функции:

Ускоренная реконсиляция на нескольких Node

Стоп лист для генерации логинов

Бесконечные логины

Мелкие улучшения и исправления ошибок

Читать далее

Чёрная дыра в продукте: Как назначенный профи создал вакуум управления

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров2.9K

Эта история - не о плохом менеджере. Это вскрытие системы, где формальный статус победил реальную работу.
Представьте продукт, где вместо лидера - чёрная дыра. Где решения зависают в вакууме, потому что "профи" с опытом лишь оформляет присутствие. Где энергия команды бесследно исчезает, но организационные схемы показывают полную укомплектованность.

Вы узнаете:

Как благое намерение "усилить команду" превратилось в механизм самоуничтожения;

Почему пассивность квалифицированного специалиста опаснее открытого саботажа;

Как команда выжила в условиях, где нельзя устранить проблему, но нельзя и признать её существование.

Этот текст - антидот против управленческой иллюзии. Если вы хоть раз чувствовали, что "процесс работает, а результат умирает" - вы уже в эпицентре.

Читать далее

Все о блокировках VPN за последние две недели

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров142K

Всем привет!

Это команда Amnezia, и мы тут, чтобы ответить на самые часто задаваемые вопросы в связи с участившимися блокировками.

Мы уже две недели активно изучаем текущую ситуацию, тестируем разные технологии и можем рассказать о том, что нам удалось узнать и что мы сделали, чтобы наши сервисы работали как и прежде.

Если интересно только то, что сейчас работает - перейдите в конец статьи.

Читать далее

I always come back: Анонс AsmX G3 — Новый этап в программировании

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров2.9K

Привет, читатель! Ты видишь это лицо и надпись "I ALWAYS COME BACK"? Это не просто мем для хайпа — это моё обещание. И я его сдержал.

Я вернулся, чтобы анонсировать AsmX G3 — новое поколение моего проекта, которое вот-вот перевернёт твоё представление о низкоуровневом программировании. Это событие, частью которого я хочу тебя видеть.

🚀 Прыгнуть в будущее

Чем заняться в выходные? Как я собрал домашнюю виртуализацию в контейнерах за 34 500 рублей

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение17 мин
Количество просмотров20K

Как собрать домашний кластер виртуализации с нуля и зачем это вообще нужно? Автор делится личным опытом: от первых экспериментов с контейнерами и осознания их ограничений до построения полноценной инфраструктуры на мини-ПК.

В статье подробно разбираются этапы выбора и подготовки оборудования, настройка сети и операционной системы, особенности работы с Kubernetes для новичков, а также запуск первых виртуальных машин и организация отказоустойчивого хранилища данных. Материал будет полезен тем, кто хочет разобраться в современных подходах к управлению инфраструктурой и попробовать реализовать собственный проект виртуализации у себя дома.

Читать далее

Что нового в Wayland 1.24 и почему это важно для пользователей Linux

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров7.8K

Wayland — не просто очередной протокол, а попытка заново выстроить графическую систему Linux: проще, безопаснее и с учетом современных требований. 7 июля 2025 года вышел стабильный релиз Wayland 1.24 — результат 13 месяцев разработки и еще один шаг к зрелой альтернативе X11. Он включает важные улучшения, усиливающие позиции Wayland как преемника X11.

Давайте разберем, какие новшества появились, как они влияют на популярные окружения рабочего стола GNOME и KDE и почему это важно для пользователей, разработчиков и системных администраторов.

Читать далее

Вклад авторов