Настройка ROS на Raspberry Pi 5 вручную может быть сложной и отнимать много времени. В нашем проекте мы столкнулись с этой задачей и нашли эффективное решение — Docker. В этой статье подробно расскажем, как установить и настроить ROS2 Jazzy на RPi 5 с использованием Docker-контейнеров, чтобы получить чистую, воспроизводимую и управляемую среду.
Olimex RP2040-PICO-PC - небольшая платка, типа "материнской", в которую можно воткнуть микроконтроллерную плату форм-фактора Raspberry Pi Pico, которых выпускается достаточно много.
Я много писал про аналогичную плату, разработанную нашими ребятами (см. Мурмулятор), однако, имеются и некоторые альтернативы, включая разработку от Olimex.
Добрый день друзья, речь пойдет о серийном контроллере для управления адресными диодами.
Мы разрабатываем всякие железки и вот случайно практически для себя решили сделать устройство вывода "Логичной" информации на светодиодную ленту. Конечно не обошлось без Ваших любимых адресных диодиков. .
Есть у меня хобби: портирование всякого-разного под Мурмулятор, и попалась мне на глаза реализация одного из самых древних "маков" - Macintosh 128K: https://github.com/evansm7/pico-mac. - Это же почти готовая прошивка под Мурмулятор, - подумал я. Основное отличие - другая распиновка VGA, да и реализация периферии немного отличается. После того, как в профильном чате ТГ канала этот эмулятор тоже упомянули пару раз, как кандидата на портирование, взялся за него и я.
ChatGPT стоит дорого, требует постоянного интернета и может внезапно отключиться. Альтернативой становятся компактные Edge-устройства, способные работать автономно. Но действительно ли локальное железо может конкурировать с облачными гигантами?
Антон Мальцев знает ответ на этот вопрос. ML Lead в ArtSign и основатель RemiBrain, он с 2014 года развертывает решения компьютерного зрения и ИИ на тысячах Edge-устройств — от городских камер до промышленного оборудования. За десять лет накопил уникальный опыт сравнения облачных и локальных решений в реальных проектах.
Pi Board — это продвинутая автоматизированная шахматная система на основе Raspberry Pi, использующая механизм шагового двигателя оси XY и магниты для перемещения шахматных фигур по доске. Процесс разработки состоял из множества этапов, в том числе из прецизионной калибровки координат шагового двигателя, вычисления веса каждой фигуры для точного перемещения, интеграции сильного шахматного движка, оптимизации стратегий захвата фигур и распознавания движения. Особое внимание было уделено выбору наиболее эффективного алгоритма для снижения энергопотребления шаговых двигателей.
Pi Board позволяет игрокам выбирать цвет фигур и настраивать уровень сложности шахматного движка. Кроме того, на этапе разработки у неё имелась возможность подключения к Интернету, позволявшая пользователям участвовать в дистанционных шахматных матчах по сети.
В апреле 2025 года на базе НИТУ «МИСИС» прошёл второй этап хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение». Наша команда misis_robo_club снова приняла участие с автономным роботом для инспекции нефтепромысла, но на этот раз с существенно доработанным решением.
В предыдущих статьях я рассказывал, как пришёл к идее создания собственного торгового робота. Мотивация проста:
✓ Автоматизация - алгоритм не спит, не нервничает и не занят своими делами.
✓ Дисциплина - робот исключает эмоции, следуя правилам.
✓ Тестирование - любую идею можно проверить на исторических данных, прежде чем рисковать деньгами.
Я всегда разделял два этапа: разработку торговых идей (логика стратегии) и реализацию механизма исполнения (отправка заявок, автотрейдинг). Сначала - бэктестинг и базовая оптимизация, и только потом - реальная торговля.
Поскольку я нахожусь в активном поиске подходящего решения и уже опробовал несколько рабочих вариантов, то эта статья представляет мои размышления об этом механизме исполнения заявок. Ваша критика или поддержка идей приветствуется.
ZX Spectrum разработки «Sinclair Research Ltd» и его клоны - несомненная веха в истории бытового компьютеростроения. Если брать верхнюю оценку, всего было произведено до 9 миллионов ZX Spectrum и его клонов, что делает его одним из самых массовых домашних компьютеров 1980-х годов (на втором месте после Commodore 64 - порядка 17 млн. экземпляров). Многие люди, владельцы Спектрума, Пентагона, или Ленинграда, в далёких 80-х, в настоящее время переживают ностальгию по ушедшему детству/отрочеству/юности... Что питает спрос на антикварные и новодельные «спектрумы».
Понятно, что существует огромное число всевозможных эмуляторов, которые дают возможность поиграть в детство. Но далео не всем они «заходят». Кому‑то надо, чтобы было более железно, лампово и старо‑клавиатурно, кто‑то хочет просто повозиться с микросхемами тех лет... Вот для них и продают наборы для самостоятельной сборки всевозможных «ленинградов» и «нео‑пи‑си». Однако, есть и промежуточный спрос — чтобы эмулятор, т.к. оно дешевле, но чтобы отдельная коробочка, т.к. оно более «железно».
Выбор в этой нише тоже достаточно разнообразен, но я бы хотел остановиться на Мурмуляторе и его клонах. Для него существует 5 немного различающихся реализаций спектрума: technocat, fast‑beta, speccyP, fruit‑bat и pico‑spec. Все они имеют свои положительные и отрицательные грани, например, первый — очень хорош для мобильных реализаций на компактных устройствах с TFT‑дисплеями, т.к. имеет продвинутую экранную клавиатуру, но все они достаточно универсальны и имеют похожий движок. Несколько выделяется из их ряда только pico‑spec, т.к. только у него движок асинхронный, что позволяет очень точно отрисовывать всякие занимательные бордюрные эффекты, которые часто попадаются в демо‑сцене и в редких играх. Недостатки pico‑spec'а являются продолжением его недостатков — сложность синхронизации звука. У pico‑spec'а, пожалуй, худшая реализация звукового тракта. Правда, замечают это далеко не все — в основном те, кто хочет себе спектрум для прослушивания трекерной музыки. Для игр качество звука вполне приемлемое.
Проект сделан для брата, который любит слушать музыку, но не всегда оценивает свою силу и выводит из строя обычные магазинные плееры на USB флешках.
В мире радиолюбителей постоянно появляются новые инструменты, упрощающие жизнь как новичкам, так и опытным энтузиастам. Один из них — дистрибутив HamPi для Raspberry Pi. Эта специализированная система объединяет в себе все необходимые программы для цифровых видов связи, работы с SDR-приемниками, APRS и многого другого.
Чтобы начать экспериментировать с радио, достаточно просто установить HamPi на компактный одноплатный компьютер — все готово к работе с первых минут. Есть, конечно, нюансы, и их немало. Ниже расскажу о дистрибутиве, его установке, настройке и использовании. Поехали!
Изобретательные китайские товарищи из ClockworkPi недавно анонсировали выход нового устройства. Если предыдущий продукт, uConsole, базировался на RaspberryPi CM4 и работал под управлением Linux, то данный продукт, во-первых, более концептуальный, во-вторых, в силу концепции, менее производительный, и в-третьих, что важно, приехал в РФ гораздо быстрее, примерно за месяц.
Привет, Хабрчане! Если вы увлекаетесь электроникой и у вас под рукой есть «малинка», в этой подборке можно найти вдохновение для экспериментов — вот и еще одна идея, чем развлекать себя на майских. Я собрал пять интересных, на мой взгляд, DIY-проектов. Забегая наперед, скажу, что здесь старый магнитофон становится музыкальным центром, карманный мини-ПК работает на паре Pico, а кибердек в стиле 80-х соседствует с лабораторией для обучения и радиостанцией в корпусе размером с ладонь. Каждый гаджет — не просто игрушка, а реальный инструмент для учебы, экспериментов и работы. Погнали!
Если вы когда-либо разворачивали Kubernetes-кластер на виртуальных машинах (ВМ), то знаете, насколько это может быть ресурсоёмко. Особенно это ощущается на одноплатных компьютерах вроде Orange Pi 5 Plus, даже несмотря на его 16 ГБ оперативной памяти. Для домашнего лабораторного стенда или лёгкой продакшн-инфраструктуры хочется чего-то более лёгкого и быстрого
Идея написания этой статьи вдруг возникла у меня в начале 2025 года, когда я проснулся 2 января с тяжелой головой и вдруг понял что нужно сделать что то хорошее, что то хорошее для вас, как говорит моя дочь Маргарита «для тех кто в Интернете». Как минимум мне нужен компьютерный класс на Raspberry Pi4, ну или хотя бы ферма docker(ов).
Я обожаю Visual Studio Code, но мне всегда не хватает времени чтобы более детально разобраться в его огромной функциональности, в различных конфигурациях, тасках и launch(ах) описанных в формате json и я решил это обойти. Статья из серии DockerFace.
Краткое содержание статьи:
Выбор и настройка плагина для VSCode
Запись Yocto образа на SD карту памяти
Сборка Yocto образа в Docker(е)
Прием Барона Мюнхгаузена для документирования bash
Запуск Yocto образа RPi под виртуальной машиной Qemu
Развертывание DemoMinimal образа из Yocto коробки
Выписываем Buster Slim(а) для крутой разборке в Докере
Настройка DHCP, TFTP и NFS сервера
Загрузка core-image-minimal (wic) образа на rpi4 по сети
Сетевая загрузка Raspbian для платы Raspberry Pi4
Побочный эффект сборки, загрузка ISO дистрибутива Ubuntu по сети
Автоматический анализ Yocto логов с помощью Deepseek
самая красивая кнопка для друзей Элвиса
встраиваем кнопки в VSCode паровозиком
Были ещё и другие электронные игры, но именно «Ну, погоди!» считается классикой.
Игре посвящено много ностальгических статей и видео. На различных торговых площадках можно купить её в различном состоянии от убитого до «с хранения» и даже новодел.
Лет 10 назад и я купил её в идеальном состоянии, поигрался, вспомнил детство и положил в ящик. Но несколько месяцев назад с разочарованием увидел, что «потекла» нижняя часть экрана.
Можно было или отремонтировать, или купить другой экземпляр игры, но я сначала попробовал узнать, как её отремонтировать, а потом решил воссоздать игру на современных компонентах.
Я не был одинок в своём желании воссоздать игру, этой теме посвящено также немало статей, но в них обычно создавали симуляторы, а не эмуляторы игры. Симулятор у меня ассоциируется с фразой: «Я художник, я так вижу», эмулятор — это более точное воспроизведение устройства.
Формат статьи не позволяет выразить все те ощущения, которые я испытал при путешествии от зарождения идеи до реально работающей игры, практически ничем не отличающейся от оригинала. Много из того, что я узнал в этом путешествии, не поместилось в статью или поместилось в очень сжатом виде.
Эмулятор максимально приближен к оригиналу, если не считать экран (он не сегментный, как в оригинале) и корпус (я пока реализовал на беспаечной макетной плате).
Если вам интересно, как за несколько вечеров воссоздать у себя эмулятор «Ну, погоди!» на современном микроконтроллере или просто поностальгировать, добро пожаловать под кат.
Часто бывает так, что делаешь ставку на одно, а получаешь неожиданные результаты в другом направлении. Мы постоянно делаем тесты гипотез и робот Вертер – это лишь один из наших больших гипотез-экспериментов. Окажется ли данный эксперимент удачным и как будут развиваться события, узнаем вместе с вами немногим позже.
По просьбе читателя нашей предыдущей статьи, в этот раз добавим вводные данные о методиках реабилитации, а если говорить правильнее, то “абилитации”. Реабилитация направлена на восстановление утраченных физических, психических или социальных функций человека, тогда как абилитация ориентирована на развитие новых способностей, обучение навыкам и социальную адаптацию, особенно у лиц с ограниченными возможностями.
Простой робот-абилитолог может помочь освоить протез, предлагая пошаговые инструкции, демонстрируя правильные движения, корректируя действия через обратную связь (например, голосовые подсказки или визуальные сигналы), а также мотивируя пользователя через поощрения и адаптивные тренировки, чтобы сделать процесс обучения интуитивным, безопасным и психологически комфортным.
Робот-абилитолог может предложить постоянную доступность (работает 24/7 без усталости), точную повторяемость движений для тренировки, мгновенную обратную связь в реальном времени, персонализированные программы на основе данных о прогрессе, а также снижение нагрузки на медиков, позволяя им сосредоточиться на сложных случаях. Однако он не заменяет специалиста, а дополняет его, обеспечивая системность, безопасность и психологический комфорт за счет отсутствия субъективных оценок.
Одноплатные компьютеры все сильнее входят в нашу жизнь, их становиться всё больше и приобрести их становиться всё проще.
В этой статье я бы хотел поделиться своим опытом установки Astra Linux на один из самых популярных одноплатных компьютеров - raspberry pi 4.
Современные VPN-решения имеют два серьёзных недостатка. Во-первых, их необходимо устанавливать на каждое устройство в доме, что может быть проблематично, особенно если устройства работают на разных операционных системах. Некоторые из них просто не поддерживают нужный VPN-клиент. Во-вторых, при использовании VPN периодически приходится отключать его для доступа к локальным ресурсам. Ситуация усугубляется тем, что многие сервисы ограничивают доступ по белым спискам стран.
Я долгое время жил в этом хаосе. Сначала я ставил VPN на телефон, потом на ноутбук, потом на телевизор... В какой-то момент их стало столько, что я уже не знал, какой включен, какой отключен, где подписка закончилась, а где опять надо искать новый сервер. Рабочий VPN переставал работать в самый неподходящий момент – например, когда я пытался оплатить что-то онлайн или посмотреть видео.
В какой-то момент я понял, что больше не хочу с этим возиться. Нужно решение, которое избавит меня от этой рутины раз и навсегда. Так я пришёл к умной маршрутизации на роутере с Xray. Теперь все устройства в доме автоматически получают доступ туда, куда нужно, без переключений, танцев с бубном и бесконечных подписок.
