Обновить
128K+

Raspberry Pi *

Одноплатный компьютер компактного размера

36,03
Рейтинг
Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Расширяем OpenPLC с CAN bus

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Охват и читатели2.8K

Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управление реле через Ladder-диаграмму. Теперь пришло время добавить в схему CAN-шину.
Что добавляется в этой части: узел Pico W получает модуль MCP2515 и подключается к CAN-шине. Для этого в OpenPLC Editor написан пользовательский функциональный блок, который работает поверх ардуино-библиотеки и предоставляет доступ к CAN-шине из обычной Ladder-программы через глобальные переменные-маркеры %MW.

Читать далее

Новости

Мониторинг температуры и влажности в квартире на минималках

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели5.4K

Данная статья является продолжением статьи https://habr.com/ru/articles/871380/ про сенсор HT2000, который измеряет CO₂, температуру и влажность. В рамках той статьи обсуждался более доступный вариант измерительного прибора. Конкретно этот вариант измерителя будет построен на датчиках типа AHT2X или SHT2X (в интернете полно информации об этих датчиках). Задача прибора‑измерителя — измерять показания температуры и влажности и передавать их на сервер для хранения данных по домашнему Wi‑Fi.

Читать далее

Управление освещением с помощью любого USB пульта по Modbus RTU

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Охват и читатели8.7K

Добрый день коллеги. Я думаю многие, кто читает эту статью, сталкивались с проблемой найти визуально красивый пульт для управления основными функциями в системах автоматизации.

Несколько дней поизучав дизайн zigbee пультов и радио канальных брелоков я наткнулся на интересный сегмент недорогих USB пультов от 500р, которые все обошли стороной. Поговорим подробнее как их можно внедрить в системы управления не только презентациями, но и чем угодно, начиная от ламп и штор в "умном доме" заканчивая управлением станками.

Читать далее

Расширяем проект на микроконтроллерах с OpenPLC

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели9.4K

В предыдущей статье мы подключили CAN bus к STM32-IHM03, настроили базовую коммуникацию и запустили управление PMSM-двигателем. Теперь пришло время расширить проект — добавить в него периферийный микроконтроллер в качестве удалённого I/O-узла и организовать логику управления с помощью OpenPLC.

В этой статье мы рассмотрим, как подключить Raspberry Pi Pico W по Modbus RTU к одноплатному компьютеру Orange Pi, запрограммировать микроконтроллер в среде OpenPLC Editor на языке контактно-релейных схем (LD) и удаленно управлять реле по Modbus. Попутно разберёмся с настройкой шилда RS485 CAN HAT, адресацией пинов и регистров.

Читать далее

Как я собрал себе C2 на малинке за один вечер

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение2 мин
Охват и читатели9.5K

Давно хотел поднять свой C2-сервер. Ну, чтобы как большие мальчики с доменом, прокси, шифрованным туннелем. Но покупать VPS с 8GB RAM и платить за Cobalt Strike как‑то жирновато. Решил: будет малинка.

ВНИМАНИЕ: Эта статья предназначена для ознакомления начинающим исследователям в области Кибербезопасности. Я не предоставляю инструкций по атакам на инфраструктуру. Я не буду тут показывать как обходить защиту windows и какие либо системы обнаружения угроз. Перед загрузкой вредоносного файла я отключил защиту в windows. Такая атака не сработает в боевых условиях это лишь материал для начального ознакомления!

Читать далее

Превращаем старую клавиатуру от ноутбука в полноценную USB-клавиатуру на RP2040 без QMK

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение16 мин
Охват и читатели17K

По созданию клавиатур на Хабре написано много статей, но, как правило, они подразумевают кастомизацию прошивки QMK или использование уже готовой.

Использование готовой прошивки удобно тем, что большинство шишек за вас набили её разработчики. Такой подход годится, если вы хотите получить отлаженное решение в сжатые сроки.

Для обучения и понимания работы клавиатуры, периферийных устройств и протоколов взаимодействия лучше изобрести свой велосипед. Так я и поступил.

Читать далее

Массовая прошивка компьютеров AntexGate на базе Raspberry CM4 CM5 по сети

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели5.4K

Добрый день, коллеги. Наверняка многие сталкивались с ситуацией: нужно прошить 20, 50, а то и 100 EDGE компьютеров перед отправкой заказчику. Берёшь USB-кабель, открываешь Win32imager.. На пятой плате рутина убивает в тебе инженера. На десятой — кажется, что ты работаешь на азиатском подполье по производству типовых приборов.

Мы через это прошли. И теперь хотим рассказать, как превратили муторную рутину в комфортный процесс.

Читать далее

Бюджетный Polaroid. Ну, почти

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели9.9K

Сразу сделаю оговорку — «Полароидом для бедняков» я эту штуку называю не потому, что она недорогая (ибо детали суммарно мне обошлись дороже, чем самый дешёвый полароид), а потому что это просто наколенночный проект. Который всё же работает. И при этом вышло, что в долгосрок это обходится дешевле — одна фотка на оригинальный полароид стоит около 1 евро, а на эту камеру — около цента (исходя из стоимости рулона термоленты).

Но мы не будем напрямую сравнивать полученные фото, потому что это совсем разные истории. Итак, давайте про эту поделку.

Де-факто у меня получилась моментальная камера, которая печатает фотографии с помощью термопринтера — как чеки на контрольно-кассовых терминалах. Само собой, качество фотографий не такое высокое, как у самопроявляющейся пленки Polaroid. Но своё, гм, очарование у этого тоже есть.

Так вот.

Читать далее

Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2026 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели6.7K

Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2025 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2, когда все туториалы по «точному времени на Raspberry Pi» сломаны на современных системах. Разбираю почему — и показываю как сделать правильно.

Читать далее

Синтезатор речи с ИИ на Repka-Pi 4

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Охват и читатели6.6K

Ресурсы современных одноплатных микрокомпьютеров вполне могут синтезировать речь с приемлемым качеством, используя технологии нейросетей. В этой статье пример кейса с добавлением «голоса» к отечественному микрокомпьютеру Repka-Pi 4.

Используем программные синтезаторы речи (TTS, Text-to-Speech) eSpeak NG и Pipe.

Вы сможете использовать приведённые в статье коды сервера синтезатора речи, созданного на базе Piper и FastAPI. Этот сервер запускается через systemd автоматически при включении питания Repka-Pi и получает запросы на синтез речи от внешних клиентов через HTTP. Получив такой запрос, сервер ставит его в очередь на «озвучивание». При этом клиент может не дожидаться окончания синтеза, а продолжать свою работу.

Читать далее

«Квазар»: концепция системы радиоэлектронной борьбы с БПЛА

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели10K

Смотрел вчера во время ужина новости по ТВ — опять атаки БПЛА, опять разрушения, пострадавшие. Вспомнил новость, что Бюро 1440 запустило первую часть низкоорбитальной группировки — 16 спутников «Рассвет» — и обещает в этом году довести количество спутников до 256. Кстати, я думал, что название 1440 появилось от количества минут в сутках, оказалось нет: один сотрудник из 1440 сказал, что 1440 оборотов вокруг Земли совершил первый искусственный спутник — тот, который делал «бип-бип». Ну ладно, это лирика. Подумал: как можно прекратить эти атаки? Может, БПЛА нужно не сбивать и не глушить радиосигнал, а просто хакнуть? Так родилась идея, которая изложена ниже.

Рассматривается гипотетическая, но технически обоснованная система противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), использующая спутниковые средства обнаружения и российскую низкоорбитальную спутниковую группировку «Рассвет» (Бюро 1440) как ретранслятор сигнала взлома. Основное внимание уделяется архитектуре, физическим принципам работы и элементам, уже доказавшим свою эффективность в открытых исследованиях. Система носит рабочее название «Квазар».

Введение: ограничения классических подходов.

Традиционные средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) с БПЛА сталкиваются с тремя фундаментальными ограничениями:

Радиогоризонт: наземные станции обнаруживают и подавляют цели только в пределах прямой видимости (до 30–50 км для высотных аппаратов).


Энергетика: мощность сигнала обратно пропорциональна квадрату расстояния; воздействие на десятках километров требует антенн метрового размера и киловаттных передатчиков.


Читать далее

Снимаем показания счётчика электроэнергии МИР С-05.10 c помощью Raspberry по Bluetooth

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Охват и читатели18K

Из любопытства была у меня идея попробовать снять показания со счётчика удалённо, но так как был уже установлен древний дубовый счётчик Энергомера СЕ102, то вкладываться в замену не хотелось. Однако межповерочный интервал начал подходить к концу и я начал задумываться насчёт замены счётчика на более продвинутый (с интерфейсами связи). Начал выбирать варианты в виде LoRaWan, Zigbee, RS-485, но оказалось, что по современному законодательству счётчики электроэнергии меняет ресурсоснабжающая организация (так называемый «гарантирующий поставщик»). С надеждой ждал, что электрик придёт и поставит современный навороченный счётчик с кучей интерфейсов, но всё оказалось не совсем так...

Представитель ресурсоснабжающей организации установил новый счётчик МИР С-05.10-230-5(80)-G2Z1B-KNQ-S-D.

Читать далее

Запускаем эмуляцию «Ну, погоди!» в Linux на слабом железе

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Охват и читатели11K

У меня уже были статьи, посвящённые эмуляции «Ну, погоди!». Цель этой статьи — рассказать, с чем я столкнулся при переносе моего эмулятора на Linux, и почему вообще я не воспользовался готовым решением. Статья может послужить туториалом для тех, кто хочет начать разбираться в библиотеке SDL2.

Читать далее

Ближайшие события

Делаем интернет-радиоприемник на базе ESP32-S3 за один вечер

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Охват и читатели14K

Всем привет, дорогие читатели! Расскажу вам о том как сделать интернет-радио на «скорую руку» без особых хлопот.

Читать далее

Почему большинство AI-агентов плохо работают на Raspberry Pi (и как я попытался это исправить)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели8K

Последнее время я экспериментировал с AI-агентами на Raspberry Pi 5.

И довольно быстро столкнулся с проблемой: большинство существующих агентных фреймворков оказываются слишком тяжёлыми для небольшого железа.

Читать далее

Превращаем MIDI клавиатуру в синтезатор. Часть 2. MINI-JV880pi

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение26 мин
Охват и читатели11K

Итак, я решил довести до реально работающего проекта превосходный эмулятор синтезатора Roland JV880. Это рэковый модуль (без клавиатурный), сделанный на базе синтезатора JV80. Соответственно он поддерживает все карты расширения этого синтезатора и почти все MIDI команды.

Подробнее

Raspberry Pi 5 – CEF или WebKit для off-screen рендера?

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели6.6K

Цель статьи – объяснить разницу между CEF и WPE после года работы с этими фреймворками, предоставить инструкцию сборки и запуска полноценных JS+HTML+CSS веб-страниц с WPE на RaspberryPi 5 с zero-copy в 60+ FPS на FullHD. Посетовать, что такое нельзя сделать вместе с CEF. В конце мы будем иметь:
WPE для arm64 и amd64, OpenGL пайплайн вместе с EGL, работать всё это будет на встроенной системе Wayland. Wayland не должен никого пугать, на RaspberryPi 5 он идёт сразу в коробке, так что вы можете запускать и приложения на Wayland, и без перезагрузки приложения на X11. Но WPE zero-copy работает ТОЛЬКО с Wayland. Код будет представлен на языке С++.

Читать далее

Разработали преобразователь USB — 2 RS485. Зачем?

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели10K

Хочу поделиться опытом разработки двупортового конвертора USB2RS485. Зачем изобретать повторно велосипед расскажем в статье. Посчитаем сколько потрачено.

Читать далее

Даем ChatGPT тело и пистолет. ИИ-робот своими руками. Часть 1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели9.7K

Мне не давала покоя одна по‑своему детская затея. А что, если дать условному ChatGPT тело и возможность им управлять? Чем он займется? Конечно, это легко проверить в несложной симуляции, и все зависит от тонкой настройки промпта. Но я не смог совладать с интересом понаблюдать за тем, как LLM (совершенно не предназначенная для этого) попытается понять пространство и выполнить несложную задачу.

Я – программист и редактор интернет журнала, где мы изучаем влияние ИИ на мир и обоснованно его критикуем. Представляю вам процесс создания и настройки робота с "мозгом" от GPT‑like модели. Ссылка на репозиторий будет ниже, там хорошо проработал readme и шаги по настройке окружения. Кстати, все работает, но с оговорками. Предлагаю ознакомиться более детально, возможно, это вдохновит вас на похожий проект, да и в целом здесь будет много полезной информации.

Начинаем эксперимент, суть которого – проверить:
– Достаточно ли мощности AI (LLM), чтобы оживить робота без скриптов.
– Будет ли AI выполнять неэтичную команду типа "найти и убить человека".

Читать далее

Умная теплица на Raspberry Pi 4: управляем GPIO, ESP8266 и автоматизацией через веб-интерфейс. Часть 1

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели9.9K

Когда у меня появилась теплица, первым желанием было автоматизировать всё, что можно: контроль температуры, управление вентиляцией, полив, освещение. Готовые решения либо стоят дорого, либо замкнуты в экосистеме одного производителя, либо не дают нужной гибкости. Поэтому я решил создать собственную систему по автоматизации управления процессами в теплице. Также у меня было много бесхозных контроллеров ESP8266/ESP32, которые нужно было куда‑то «пристроить».

В этой статье расскажу о концепции проекта, его архитектуре и обзорно покажу веб-интерфейс. В следующих частях разберу каждый компонент подробнее.

Читать далее
1
23 ...