Привет уважаемый читатель!
В какой-то момент, на нашем замечательном COVID карантине, появилось свободное время и посмотреть на одноплатные компьютеры, которых сейчас уйма всяких разных. Однако, работать с ними именно из Java оказалось достаточно большой проблемой, т.к. экосистема – оставляла желать лучшего. Нет, я не про запуск Java на одноплатных компьютерах, а про работу с периферией в лице сенсоров, датчиков и прочих устройств.
В результате блуждания по поисковикам, было найдено несколько возможностей:
1. Oracle Java ME – проект, скорее мертв, чем жив. Давным-давно, в 2006 году, Oracle прибило его гвоздями к Raspberry Pi Model B/STM32429I-EVAL/32746GDISCOVERY с минимальными требованиями по железу того времени. И так выглядит скорее заброшенным, то похоже не полетел.
2. Pi4j – неплохой проект от Robert Savage, который развивается до сих пор. Однако это просто враппер на WiringPi, который автор забросил и “прибитый” гвоздями к определенным платам. Сейчас на сколько я вижу, идут попытки отойти от этого.
3. Diozero – так же неплохой проект от Matthew Lewis, однако как и предыдущие два, “прибит” гвоздями к определенным SoC или платам.
Если я что-то упустил, пишите в комментариях.
А как же “Write once and run anywhere?”, спросит читатель. А вот никак и точка.
“Моргать светодиодом” хотелось, но Си было вспоминать лень, Питон учить не хотелось еще больше, а вся мощная экосистема java, которая имеется на текущий момент оставалась за бортом и не давала покоя. Плюс академический интерес.
Несмотря на то, что мир за пределами JVM представлял для меня темный лес, то задача выглядела интересно. Да и учетом того, что современные одноплатники уже начали переходить на 64 бит, имеют большие тактовые частоты и несколько ядер. Имеют на борту такие объемы Memory/Storage, за которые не то, что программист, геймер каких то 15 лет назад продал бы душу “кремневому дьяволу”, то условия и возможности современного железа достаточно сильно поменялись...
Я собрал умную коробку для круглогодичного выращивания клубники у себя на балконе. Расскажу как сделал управление освещением, поливом, отоплением, какие датчики использовал, с какими проблемами столкнулся и покажу результат.
Вступление
В связи с желанием апгрейдить свое рабочее место, появилась потребность в мониторе, на котором будут отображаться информативные виджеты, например: погода, календарь, показатели датчиков в доме -, и, так как готовые решения меня не устраивают, я решил, что сделаю свой аналог домашнего «дашбоарда».
Примерный план был такой: приобрести Raspberry PI 3 и экран, подключить его к интернету, написать приложение, повесить на стенку и пользоваться с удовольствием.
В процессе проектирования, я сразу же увидел проблему в процессе разработки – как разрабатывать на домашнем компьютере и автоматически доставлять и запускать написанное приложение на Raspberry Pi, чтобы это не было долгим и мучительным ручным процессом.
Для решения проблемы, я пообщался в чатах, почитал в интернете несколько советов и выбрал для себя оптимальный способ развёртывания десктопного кроссплатформенного приложения.
Статья будет посвящена полному циклу разработки кроссплатформенного десктопного приложения, преимущественно для использования на одноплатном компьютере Raspberry PI 3, а также, речь пойдет о его автоматическом развертывании, с описанием проблем и их решений, которые возникли в процессе разработки. В статье упор сделан на решение проблемы с доставкой, сборкой и запуском приложения на Raspberry Pi.
Выбор технологий для разработки и настройка Raspberry Pi
Для решения поставленных задач, нам потребуется ряд технологий, а именно:
- Кроссплатформенный фреймворк для работы логики и GUI приложения;
- ПО для автоматического развертывания приложения;
Пробую создать умный дом в квартире на программной платформе IntraHouse и контроллере Wiren Board 6 c сервером на Raspberry Pi.
Имею из "железок" контроллер Wiren Board 6 и Raspberry Pi.
Установим на Raspberry Pi сервер умного дома, для этого через программу PuTTY (которую предварительно установил на ноутбук) заходим по ip-адресу на Raspberry Pi.
Вводим в терминале login as: pi password: raspberry. В итоге мы зашли на Raspberry Pi.
Long, long time ago… Нет, не так. 4 месяца назад я рассказал вам, как из клея и резиновых сапог создать с нуля свой стратостат с телеметрическим модулем и видеокамерой. Я так же описал наш опыт запуска и поиска этого метеозонда, обозначив несколько возникших проблем. Что ж. Мы анализировали, анализировали и доанализировались до четвертого шара. И сейчас я расскажу вам, что произошло за это время, почему он четвертый, и где пропавшие два. Эта часть будет менее технической, т.к. изменений конструкции почти не было, но те что были — имеют значение. Если вы вне контекста, то эту часть советую читать только после прочтения первой (хотя бы технических разделов). Ссылка на первую часть ниже. Будет много фото, видео и графиков. Поехали?
Wireguard удобный инструмент (хотя и легко определяеться на DPI, но мы сейчас не об этом) сегодня я хочу рассказать как с его помощью можно:
1. Подключаться к компьютерам за NAT (используя другой сервер с публичным IP)
2. Использовать интернет провайдера за NAT'ом (домашнего провайдера)
При этом - подключаясь - к одному серверу, а выходить в интернет через совершенно другой
... а также 13 навыков, которыми надо овладеть, если хотите перейти из сисадминов в менеджеры – мы собрали для вас коротким дайджестом список полезных материалов, найденных нами в сети за последние две недели в нашей постоянной рубрике #полезногопост
Простой способ сделать сжатый образ raspberryPI совместимый с картами памяти меньшего объёма через GParted + win32discimager. Или как я ужал образ raspberryPi c 29.8гб до 4.34гб.
Автор: Николай Хабаров, Principal IoT/IoMT Architect в DataArt
Начнем с того, что интерфейс необходим любому устройству. Ведь пользователю придется с ним взаимодействовать — значит, нужны какие-то кнопки, рычажки, лампочки или дисплей. Некоторые устройства подключаются через USB-кабель к компьютеру, на который нужно установить драйверы и специальное ПО для управления. Некоторые устройства, построенные на обычном железе для ПК, снабжены собственными дисплеями для демонстрации данных и контрольными панелями. В обоих случаях софт для них обычно пишут на сложных языках программирования вроде C++, а создание автономных или встраеваемых приложений для них требует от разработчика специальных навыков. Программное обеспечение для них, как правило, зависимо от операционной системы, и попытка апгрейда любого компонента устройства (например, замена дисплея на более совершенную модель) часто оборачивается серьезной проблемой.
В статье я постараюсь разобраться, существует ли более удобное решение для создания графических интерфейсов встраиваемых устройств. В первой части обсудим, как сделать UI для устройств с дисплеем. Затем рассмотрим разработку совместимых с ПК девайсов без собственного UI, используя те же самые технологии.
Давно не брал я в руки Dremel Пора продолжить тему предыдущих статей про творческий подход к конструкторам Фишертехник, смотрите предыдущую публикацию Конструктор Fischertechnik и Dremel: допиливаем моторы, сервоприводы и пневматическую присоску
Есть такой замечательный конструктор Фишертехник ROBO TX ЭлектроПневматика (на странице по ссылке доступен документ со списком официальных деталей) и к нему методические материалы на разных языках, включая русскоязычную версию на сайте официального дилера ПакПак. Все с ними хорошо, кроме стоимости микроконтроллера, компрессора и электромагнитных клапанов, которые легко можно заменить на совместимые, что мы и сделаем. Эта статья ориентирована на желающих подобрать совместимые с Фишертехником компоненты, поскольку довольно много времени занимает выбор совместимых деталей, ожидание их доставки и тестирование.
Да, «лапша» из проводов так и просит что-то с этим сделать, но я держу себя в руках и не вмешиваюсь в процесс постройки :)
Представьте ситуацию: впереди выходные, а у вас есть достаточно нагруженная малинка и вы — ради эксперимента — хотите посмотреть, что ML умеет на мощностях RPi, но не хотите слишком перегружать машину, даже всей облегчённой версией TF. Что можно сделать? Мы уже писали о классификации мусора с помощью RPi, а сегодня, к старту курса о глубоком и машинном обучении, делимся переводом руководства, автор которого приводит простейший пример работы с необходимым минимумом TFLite. Выводы делаются моделью менее чем за секунду, при этом не нужно устанавливать весь пакет TensorFlow; используется только tflite_runtime, поддерживающий класс Interpreter.
Историю можно начать с того, что наша компания очень долгое время сотрудничает со всемирно известной сетью фастфудов - KFC (на территории Беларуси и Украины). Головной болью такой сферы, как HoReCa, был и будет учет рабочего времени сотрудников. Учитывая огромную текучку кадров, в том числе и обычных студентов, которые пришли подработать на непродолжительное время, становится сложно проконтролировать, сколько часов отработано тем или иным сотрудником. Плюс немаловажным моментом стало то, что сотрудники часто перемещаются с ресторана на ресторан, а это требует дополнительного контроля. Как же быть?
Нашей компанией было принято решение разработать терминал учета рабочего времени, который бы регистрировал рабочие (или не рабочие) интервалы рабочего времени сотрудников с привязкой к конкретному месту работы. При этом нужна была поддержка нескольких видов идентификаторов - биометрия по отпечатку пальцев, RFID и PIN с возможностью фотофиксации событий доступа.
Микрокомпьютеры часто используются для построения на них серверов внутри локальной сети. Это очень удобно - у тебя есть маленькая коробочка, которая стоит где-то в ящике, мало потребляет и позволяет тебе, например, пользоваться принтером или сканером из любой точки твоей квартиры.
Недавно я написал сервер на DLang с использованием библиотеки Vibe.d. Для него я пишу кросс-платформенный клиент. Основной моей системой является Arch, и мне этого более чем достаточно, но для тестирования некоторых платформозависимых вещей я перезагружаюсь в Windows 10.
Отсутствие в Windows пакетного менеджера и тому подобных вещей отпугнуло меня от того, чтобы собирать сервер для нее, хотя это и возможно. Поэтому мне в голову пришло очень логичное решение - запустить сервер на моем Raspberry Pi 4. Сейчас я использую его для удаленного доступа к принтеру и сканеру.
