18 апреля пройдет очередной онлайн ROS Meetup, и мы продолжаем публиковать записи докладов с прошлого ROS Meetup, который прошел 30 ноября 2019 года в Москве и собрал больше 200 ROS-любителей, поделившимися своим опытом и знаниями.

В этой публикации вы можете познакомиться с подборкой выступлений про симулятор робототехники
Gazebo, поведение роботов и датасеты.

30 ноября 2019 года в Москве прошёл 2-й ROS Russian MeetUp, организатор — Лаборатория робототехники Сбербанка, — на котором большее 200 ROS-любителей поделились своим опытом и знаниями.

Мы продолжаем публиковать наиболее интересные доклады: в этом материале вы можете познакомиться с подборкой выступлений про учебных роботов. Эта область деятельности существует с самого начала появления робототехники как инженерного направления, и сейчас мы наблюдаем его качественное развитие силами российского ROS-сообщества.

30 ноября 2019 прошёл 2-й ROS Russian MeetUp, организатор — Лаборатория робототехники Сбербанка, — собравший больше 200 ROS-разработчиков. В этом материале мы сделали подборку наиболее интересных выступлений с этого MeetUp, посвящённых навигации роботов.

Лаборатория робототехники Сбербанка и российское ROS — сообщество при поддержке Intel и NVIDIA приглашают на очередной, третий MeetUp по Robot Operating System — самой распространённой в мире операционной системе для роботов!

В конце статьи размещены видеозаписи части докладов с предыдущего MeetUp.

В нашей лаборатории мы очень много работаем с различными дизайнерами. В мире робототехники — каждый немного дизайнер. Но накоплен уже большой опыт работы с настоящими профессионалами. Возможно, стоим им поделиться с нашими читателями.

Команда CoSTAR с четвероногим роботом SPOT mini выиграла этап Urban Circuit соревнования DARPA Subterranean Challenge!

Соревнования роботов эволюционируют

Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) — агентство, отвечающее за разработку новых технологий для использования в интересах вооружённых сил. Согласно цитате с сайта DARPA, «для обеспечения сохранения технологического превосходства вооружённых сил США, предотвращения внезапного для США появления новых технических средств вооружённой борьбы, поддержки прорывных исследований, преодоления разрыва между фундаментальными исследованиями и их применением в военной сфере, агентство проводит целый ряд мероприятий, в том числе соревновательных среди робототехнических компаний». DARPA Subterranean Challenge (подземные соревнования) — одно из таких мероприятий.

В рамках форума Skolkovo Robotics & AI 16 апреля 2019 года в Москве прошел первый в России митап по Robot Operating System — популярному во всем мире программному фреймворку, реализующему основные алгоритмы для построения сложных роботов. Мероприятие дало такой мощный импульс развитию всех команд. Мы погрузились в то, что мы больше всего любим — разработку! Поэтому только сейчас мы нашли время для консолидации уникальных материалов нашей встречи, переданных спикерами для публикации.

Среди посетителей крупнейшего форума по робототехнике в России нашлось более 150 инженеров, которые либо уже используют ROS или только планируют его использование в своих проектах. Это неплохой результат для первой встречи небольшого сообщества российских разработчиков ROS. Мы стремимся к тому, чтобы стать частью мирового движения — а за рубежом аналогичные мероприятия собирают уже сотни участников. Второй российский ROS Meetup пройдет уже 30 ноября 2019 года.

В мире робототехники давно и успешно развивается программный фреймворк, позволяющий быстро прототипировать робототехнические системы — Robot Operating System (ROS). Мы в Лаборатории робототехники Сбербанка активно применяем его в разработке собственных проектов. Накопив определенный опыт и заметив, что в России еще не проходило ни одного практического митапа по ROS, мы решили его организовать и поделиться знаниями, а заодно познакомиться c сообществом робототехников. Уже 16 апреля в Сколково в рамках Форума Skolkovo Robotics 2019 пройдет ROS Russian Meetup 2019 – это возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней посвятить один день живому обмену опытом и общению с сообществом. Если вы знакомы с ROS, то можно смело переходить на форму регистрации, там же размещена программа и организационная информация. На митапе мы обсудим историю ROS и принципы сообщества, уделим много времени практическим докладам про SLAM и навигацию по лазерному лидару внутри помещений, про планировщик пути робота. Покажем как управлять промышленными манипуляторами через ROS, как использовать данные сенсоров, как работать с машиной состояний SMACH. И даже расскажем, как без проблем установить себе ROS и начать разработку робота.
Кстати, участие в митапе бесплатное, но поскольку количество мест ограничено, то мы просим дождаться подтверждения. А для тех, кто не знаком с ROS, предлагаем небольшой обзор.

В прошлых статьях мы рассказывали о развитии Сбербанком направления робототехники, коллаборативных роботах и экзоскелетах. В этой поговорим о логистических роботах.


Фото: Сбербанк

Как мы писали ранее, одним из приоритетных направлений работ нашей лаборатории являются промышленные экзоскелеты.

Когда мы слышим слово экзоскелет перед глазами неизменно встаёт образ Роберта Дауни Мл., облачённого в пурпурно-золотую броню Железного человека, взмывающего в облака и разбрасывающего врагов человечества направо и налево.

Существующие и разрабатываемые сегодня экзоскелеты пока не способны поднимать многотонные грузы, летать в стратосфере и развивать сверхзвуковые скорости, однако может быть этого от них и не требуется?..

В прошлом посте мы рассказали, какие проекты интеллектуальной робототехники интересны Сбербанку. Сегодня разберем коботов: историю, классификацию, как на них можно зарабатывать или использовать для решения своих задач.


Источник: Universal Robots

Привет, Хабр!

Мы в Лаборатории робототехники Сбербанка вместе с ФРИИ запустили акселератор проектов в сфере интеллектуальной робототехники. Программа ориентирована на создателей персональных роботов-ассистентов, логистических роботов, коллаборативных промышленных роботов-манипуляторов, беспилотных воздушных и наземных транспортных средств, промышленных экзоскелетов. Под катом — наши рассуждения о том, как мы видим сферу роботехники в Сбербанке, а также условия и сроки участия в акселераторе.

Друзья, кликайте по ссылке wicron.com/ru/queue/62 и управляйте роботом Webot, который прямо сейчас находится на Робоночи 2015 в Гиперкубе Сколково.

Всем привет!


Сегодня речь пойдет о робототехнике, вернее о мероприятии, имя которому Робоночь!
Недавно в «Сколково» утвердили дату проведения Робоночи в этом году, это 13 октября, т.е. меньше чем через неделю. Я не нашел интересных статей об этом и решил написать ее сам!
Постараюсь достаточно кратко и без лишней воды рассказать, что же там было, и какие планы у организаторов на этот год.

Друзья, кликайте по ссылке wicron.com/ru/queue/62 и управляйте роботом Webot, который прямо сейчас находится на Робоночи 2015 в Гиперкубе Сколково.

Привет, хабровчане!


Сегодня речь пойдет о робототехнике, вернее о мероприятии, имя которому Робоночь!
Недавно в «Сколково» утвердили дату проведения Робоночи в этом году, это 13 октября, т.е. меньше чем через неделю. Я не нашел интересных статей об этом и решил написать ее сам!
Постараюсь достаточно кратко и без лишней воды рассказать, что же там было, и какие планы у организаторов на этот год.