Протокол Modbus довольно распространен как в промышленных системах автоматизации, так и сетях систем типа "Умный дом", автоматизации малых объектов (теплицы и т.п.) и стыковки различного оборудования с домашним компьютером. Появление таких проектов как Arduino и Raspberry Pi значительно повысило интерес к задачам, связанным с робототехникой, автоматикой и автоматизацией. Все это обеспечивает рост популярности Modbus среди любителей и профессионалов. В статье рассмотрен вопрос тестирования и наладки, как отдельных устройств, так и сетей на базе протокола Modbus с позиции требований к программному обеспечению для решения таких задач и обзора существующих инструментов.

Содержание курса

• Статья 1: алгоритм Брезенхэма
• Статья 2: растеризация треугольника + отсечение задних граней
• Статья 3: Удаление невидимых поверхностей: z-буфер
• Статья 4: Необходимая геометрия: фестиваль матриц
  
  • 4а: Построение перспективного искажения
  • 4б: двигаем камеру и что из этого следует
  • 4в: новый растеризатор и коррекция перспективных искажений
• Статья 5: Пишем шейдеры под нашу библиотеку
• Статья 6: Чуть больше, чем просто шейдер: просчёт теней

Улучшение кода

Official translation (with a bit of polishing) is available here.

Постановка задачи

Существуют сотни плагинов для Android Studio, и их число растёт с каждым днём. Это в основном происходит по двум причинам. Во-первых, Android Studio — это официальная интегрированная среда разработки для создания Android-приложений. Во-вторых — Intellij IDEA, платформа, на которой основана Android Studio, позволяет разрабатывать и легко устанавливать полезные плагины, совместимые с обеими IDE. Какие плагины устанавливаете вы?

Конечно, вы можете программировать в «голой» Android Studio, просто установив необходимые библиотеки и не добавив ни одного плагина. Но зачем? Плагины для Android Studio могут сделать вашу работу более эффективной и увлекательной. Сейчас мы расскажем вам про топ плагинов Android Studio, которые смогут утроить (как минимум) вашу производительность.

Предисловие

Сегодняшний пост (что не вполне обычно для моего блога) не претендует на научную достоверность и во многом является попыткой резюмировать мысли на тему, обозначенную в заголовке. Основным материалом, побудившим меня к написанию этого поста, стал текст уважаемого Дмитрия Тюлина «Старение и бессмертие: взгляд биолога», а также дискуссия под ним. Также меня заинтересовала статья Николая Мушкамбарова о биологии мейоза, на которую ссылается Дмитрий Тюлин. Этот материал натолкнул меня на две линии размышлений и выводов, которыми я хочу здесь поделиться.

Собеседование на юнити-разработчика состоит в основном из трёх частей. Процесс выглядит практически один в один как и на любую другую техническую специальность в IT. Сначала собеседование с HR или рекрутером, потом техническое интервью с Team Leader команды разработки. В конце, если предыдущие этапы успешно пройдены, вас ждет финальный босс - Project Manager(или Product Owner). Эта статья будет полезна для джунов и мидлов, а также людей которые недавно познакомились с Unity. Бородатые синьоры и лиды - буду рад увидеть от вас в комментариях ваш опыт.

На примере создания 2D игры «Баскетбол», рассмотрим векторы (скорости, сил, локальной и глобальной систем координат). Разберем принципы представления систем координат и представления векторов. А еще, затронем работу с LineRenderer и многокамерность.

Всем привет! Недавно я решил написать свой алгоритм генерации ландшафта для своих игр на игровом движке Unity 3D. На самом деле мой алгоритм вполне подойдет и для любых других движков и не только движков, так как использует только чистый C#. Делать это с помощью шума мне показалось неинтересным, и я решил реализовать все с помощью интерполяции. Конечно все скажут зачем изобретать велосипед, но это еще и хорошая практика, а в жизни пригодится все. Если вам не понравится моя реализация через интерполяцию, я в конце напишу алгоритм для генерации с помощью шума Перлина(Perlin Noise). Итак, приступим.

1.      Кривые Безье.

Первый способ реализации я решил сделать через формулу кривых Безье. Формула для n-го количества точек в пространстве:

Одной из первых задач для большинства бизнес-приложений на ASP.NET Core является реализация операций CRUD (Create, Read, Update, Delete) для основных объектов, с которыми работает ваше решение.

Каждый разработчик, которому нужно решить эту задачу, знает, что создание CRUD-страниц и форм — очень скучный и трудоемкий процесс.

Если делать это вручную, то получится очень медленно и наверняка с кучей недоработок (пропущенные поля, забытые валидаторы и т.д.).

Можно воспользоваться инструментом scaffolding'а, доступным в Visual Studio. Но даже в этом случае это будет совсем не быстрый процесс, поскольку его нужно запускать для каждого класса модели. В итоге вы получаете множество .cs/.cshtml файлов, которые нужно поддерживать и атуализировать по мере изменений в классах модели или просто когда нужно что-то исправить в поведении или внешнем виде CRUD страниц. Если количество сущностей в вашей БД превышает десяток, то весьма велики шансы того, что файлы для реализации CRUD операций занимают больше 50% всей кодовой базы вашего проекта. Более того это решение все равно не обеспечивает некоторых важных, а порой и необходимых функций, таких как разбитие на страницы в режиме просмотра (pagination) или банальные поиск/фильтрация.

Решение: использовать библиотеку с открытым кодом EasyData, о которой и пойдет речь в данной статье.

UPD. Актуализировал на момент 26.11.2022.

Хочу поделиться опытом с теми, кто хочет попробовать себя в написании сетевой игры, но не знает с чего начать. Так как информации по этой теме в интернете много, но полезную и актуальную было найти тяжело (а в русскоязычном сегменте и подавно), я решил собрать и структурировать то, что удалось найти.

Вступление

Ниже вашему вниманию представлены несколько советов и приемов по работе с асинхронностью в C#. Изначально это был скорее небольшой справочник для меня самого, нежели пособие для всех остальных, но я подумал, что он все-таки может оказаться полезным и для вас.

Привет! Меня зовут Гавриил, я Android-лид Touch Instinct.

В марте Google выкатил релизное обновление ConstraintLayout. Презентовали его еще на прошлом Google I/O. С того момента прошел почти год, ConstraintLayout стал лучше, быстрее и оброс новыми возможностями. Например, приятно, что появилась возможность объединения элементов в цепи — это позволяет использовать ConstraintLayout вместо LinearLayout.

О всех новых и старых возможностях ConstraintLayout я и постараюсь рассказать в этой статье. Предупрежу сразу — статья будет длинная и других семи частей не будет. Про визуальный редактор ConstraintLayout в статье не будет ни слова — только XML-разметка (по старинке) и немного кода.

Часть 12: сохранение и загрузка

• Отслеживаем тип рельефа вместо цвета.
• Создаём файл.
• Записываем данные в файл, а затем считываем его.
• Сериализуем данные ячеек.
• Уменьшаем размер файла.