Поставили нам недавно вполне конкретную задачу, от склада одного из российских дистрибьюторов электронных компонентов, с которого мы отправляем свою продукцию нашим покупателем, среди множества других посылок. Ну, хорошо! Попробуем…. Тем более, еще некоторое время назад у нас в образцах появился такой ультразвуковой датчик для измерения расстояний. По цене он заметно отличался от широко распространенных, но производитель обещал лучшую точность измерения. Да и как раз в это время мы сделали собственную версию микроконтроллера, по функциям совместимую с Ардуино Леонардо, снабдив плату винтовыми разъемами, гнездами для LCD и рядом других примочек, рассчитанных на расширение возможностей модуля в дальнейшем.

Вот так вот выглядит рабочее место упаковщика, где он взвешивает и измеряет упаковку:



Попробуем его улучшить и автоматизировать.

Аниматроника — создание подвижных роботов, которые имитируют движения живых существ настоящих или вымышленных.



Чуть больше года назад мне показали концепт видео с «necomimi» – откровенно фриковский гаджет. Это кошачьи ушки, управляемые с помощью сигналов мозга считываемых с помощью двух нейросенсоров. Очень эмоциональная игрушка. Сначала хотелось купить её разобрать и собрать как-то по другому. Почему по другому? Я посмотрел в сети очень много видео про эти «мими» и понял, что во первых уши двигаются только в одной плоскости, что выглядит как-то скованно. Настоящие кошарики двигают ушами во всех степенях свободы. А во вторых вот эти нейросигналы с нейродатчиками какая-то сомнительная технология. Мелким девчонкам с трудом удавалось пошевелить ушками, как бы они не морщили свой лобик, пытаясь представить рожок мороженого. Одна даже плакала.

У нас всё будет по другому: уши будут свободно двигаться в двух плоскостях, а управлять ими будем простым нажатием кнопки на пульте. И для каждой кнопки придумаем и запрограммируем свой спецэффект. Короче. Соберем несложного робота-аниматроника, запрограммированного на движения, имитирующие движение кошачьих ушей.

Минуло де уж несколько недель с последнего поста о настоящем Принтрботе, но время это даром не прошло.
За время это произвольный сбой в печати был нещадно побежден, апгрейд прутка бобины произвЕден и несколько изделий для души.
И с новой силой за перо…

В предыдущих частях мы практически собрали наш 3D-принтер (Часть 1) и вплотную подошли к его калибровке (Часть 2).
Вот прямо с нее то сейчас и начну. А там, Бог даст, и испытать успеем, а то четверную часть Боливар уже не вынесет…
Хотя, можно было бы еще немного поговорить о нюансах сборки, но оглядев критическим взглядом предыдущий материал, могу с уверенностью сказать, что большинство действительно важных моментов уже было освещено. Все же остальное вполне укладывается в модель: «Не жалейте клея!» Возможно, в процессе третьей части всплывет что-то еще, посмотрим…

И так, к калибровке, прошу.

Мое, родное!))

Рабочий стол

Вот так прямо и начнем с рабочего стола.

Небольшое вступление

В последнее время на Хабре появилось несколько статей о том, как можно удобно читать техническую и художественную литературу. Разгорались горячие споры об электронных читалках и способах печати нужного материала.

В своей статье мне хотелось бы поподробнее остановиться на вопросах собственно печати (как сделать этот процесс быстрым и удобным) и изготовления книги из доступных материалов.

Большое вступление

Некоторое время назад мне захотелось прочитать цикл Дугласа Адамса «Автостопом по галактике». Я попробовал почитать несколько переводов и не один меня не устроил. Поэтому было принято решение — читать на английском! Найти эти книги в оригинале в наших книжных магазинах довольно сложно. А если и есть, то только первая часть цикла. В электронном виде найти несколько проще. Но я предпочитаю читать с бумаги (читалку на E-ink куплю обязательно — очень нравятся), поэтому книги я распечатываю.

Первые две книги выглядели так:


Я их прочитал с огромным удовольствием, но выглядели они не очень хорошо. И я решил, что «Life, the Universe, and Everything» нужно делать книжкой.

Процесс с картинками и комментариями под катом. Осторожно, действительно много картинок.

Лирическое введение

Я просто обожаю эстетику кнопочек, джойстиков и больших экранов.
В детстве в моем родном городке был зал с аркадными автоматами на базе Сеги, и, не смотря на то, что у меня у самого была Сега, я постоянно бегал туда играть. А ведь тогда я еще не знал всех прелестей Галаги, Донки Конга и Пакмана.

Моя первая коробка

Год назад я решил сделать аркадный автомат вместе со своим другом. Оказалось, что в России толковый автомат не купить вообще, а заказывать из Америки или Китая очень дорого. Было принято волевое решение купить компоненты, сделать 3D модель и отдать чертежи на лазерную резку.

Компоненты купить в интернете было просто и не так уж и дорого:

• Начинать нужно было с игровой платы и мы взяли ту, которая отвечала нашим требованиям по цене, количеству игр и количеству игр на 2 игрока. Мы взяли Happy Fish. У этой платы нет прямого выхода на монитор. Пришлось брать плату конвертации видео. Вторая железка пошла в корзину.
• Игровая плата рассчитана на коннетктор Jamma. Это большой разъем на 28 пинов, который соединяется с платой и посылает провода на кнопки и джойстики обоих игроков, на монетоприемник, звук и землю.
• Настало время кнопочек и джойстиков, которые нужно брать с запасом, ведь мы покупаем все в Китае =)
• Затем мы выбираем монетоприемник. Нам достаточно устройства работающего с одним эталоном. Ведь кошельки порой очень приятно с пользой избавить от десятирублевых монет. Но в будущем мы планируем заказать партию уникальных жетончиков.
• Заканчиваем блоком питания и экраном. Они приобретаются уже в России и ждут заветной посылки из Китая, которая их превратит в нечто большее, нежели привычные БП и монитор.

Я не вставляю картинок на данном этапе, так как по дальнейшим фотография все компоненты будут отчетливо видны и вряд ли вызовут сложности в своей идентификации.

Пока шла посылка, я набросал модель будущего автомата.

На хабре в прошлом месяце была опубликована статья Конкурс ВК: Мессенджер для Android. Как это было!, в которой автор поделился своими мыслями о конкурсе и опубликовал список ресурсов и статей, которые помогли ему в создании приложения. Так как в последнее время я начал изучать разработку под iOS, то у меня скопилось некоторое количество ссылок, которые могут быть полезны для начинающих. Поэтому я последую его примеру и сделаю то же самое, только для своей платформы. Надеюсь, кому-нибудь они окажутся полезны и сэкономят немного времени.

Stanford’s Virtual Human Interaction Lab

Простой пример: на миникарте в стратегии ваши войска зелёные, вражеские – красные. Если заглянуть на экран противника – будет наоборот, его будут зелёными, ваши – красными. Цвет не фиксирован, он лишь ваше представление реальности. Даже если будет 10 игроков, каждый будет играть за зелёных.

А как насчёт того, что вы будете больше подсознательно доверять партнёру на переговорах, если он примешает 40% черт вашего лица в свой аватар? Если он будет для всех присутствующих их же пола и возраста? Идеально подстроится к каждому по дыханию? Добро пожаловать в мир, похожий на мир Оруэлла, но родом из Стэнфорда.

Михаил Лукин — наш соотечественник и специалист по квантовой физике. В прошлом месяце он впервые за последние 20 лет читал доклад на русском языке, рассказывая в Digital October о сути своей работы.



Михаил занимается квантовыми компьютерами: пока, собственно, компьютер не получается, зато получается много других интересных практических применений среди которых высокоточные сенсоры и сверхточные часы.

Полупроводниковая электроника существенно изменила мир. Многие вещи, которые долгое время не сходили со страниц произведений фантастов стали возможны. Чтобы знать, как работают и чем уникальны полупроводниковые приборы, необходимо понимание различных физических процессов, протекающих внутри.

В статье разобраны принципы работы основных полупроводниковых устройств. Описание функционирования изложено с позиции физики. Статья содержит вводное описание терминов, необходимых для понимания материала широкому кругу читателей.

Иллюстраций: 34, символов: 51 609.

upd. vdovin_ds пишет:
недавно вышла 1С 8.3, и у неё есть клиент под linux. Работает лучше чем через wine
Так что возможно содержание статьи устарело.

Передо мной была поставлена задача установить последнюю версию 1С на Ubuntu. К концу первого дня чтения форумов я познал всю сложность бытия. К концу второго — заработало!

Интернет полнится различной информацией по этому поводу, однако большая ее часть нерелевантна: описывается установка серверной части 1С, установка устаревшей версии или версий с сетевым ключом.

Вначале я пытался установить 1С на "чистый" Wine версии 1.3 (в том числе и с USB патчем), однако танцы с бубном вокруг компьютера не привели к положительным результатам, поэтому пришлось перейти на WINE@Etersoft. Собственно, пошаговая инструкция установки под катом.

Содержание топика можно представить в таком виде:

1. Общая информация об APK-файлах
2. Разбор вредоноса
2.1 Утилиты для разбора
2.2 Разбор

1. Информация об APK-файлах

Для того, чтобы лучше понять особенности исследования вредоносных программ под Android необходимо сначала разобраться с тем, что такое APK-файлы. Если вам это уже известно, то можете сразу переходить ко второй части.

Захотелось странного.
Во-первых, взгромоздить кучу виртуальных машин прямо на свой ноутбук.
А во-вторых, раскурить одну виртуализацию внутри другой.

Речь пойдет про использование контейнеров LXC, причем внутри другой виртуальной машины.

В интернете встречается куча вопросов «как стать программистом». Сегодня я не буду спрашивать, а попытаюсь ответить.

Для решения одной из задач мне потребовалось программно получать и обрабатывать изображения небольшого участка поверхности бумаги с очень близкого расстояния. Не получив достойного качества при использовании обычной USB камеры и уже на пол пути в магазин за электронным микроскопом, я вспомнил одну из лекций, на которой нам рассказывали как устроены различные девайсы, в том числе и компьютерная мышка.