Странно, в вашем спиче противоречие. С ИТ не прокатывает, с унитазами тоже. Так с чем прокатывает? По мне так просто все становится хуже. И ИТ - не исключение.
Плюсанул статью, но считаю ее бесполезной :)). Как отец сына поступающего в 23-м году в ВУЗ понимаю, что для него она не будет интересной, потому как он не знает чего он хочет в части профессии. А для абитуриента, который знает кем хочет стать в будущем эта статья не дает ничего нового. К сожалению, говорить правильные вещи трудно, чтобы это было интересно.
Вот не согласен с Вами. Автор контрстатьи возмутился этим 57 лайкам справедливо. А я благодарен ему, что он потратил свое время, чтобы таки расчихвостить оригинал по полочкам в назидание грядущим таким же "творениям". Здесь нужны "санитары леса". Но часто эти "чукчи-писатели" просто клепают объемы за свои какие-то наверное неплохие ЗП даже не потрудившись из хоть единожды прочесть. А автор контрстатьи сделал ее бесплатно.
В стародавние времена :) были популярны ATmegа и PIC, и на барахолке, наверное, их сейчас даже больше,чем STM32. Так там 5 Вольт на ножках, как впрочем и питание.
Посмотрел на сайте. Оказывается, что цена самоката, который имеет зарядку с балансировкой, начинается с 99900 рублей. А вообще - дико, что литий может заряжаться без балансировки, учитывая, что . Но "маемо, що маемо".
За локализацию и модернизацию - уважуха, особенно в нынешних условиях.
Спасибо, все доходчиво и по делу! Вот если бы Вы еще написали какие перспективы в этой части при тесном контакте с Китаем..... Тогда бы получилась (наверное) более полная картина. Успех у такой публикации бы был не меньшим, чем у этой :) А успех несомненный.
Да уж, все как в жизни, люди устают от нее и уходят. Автор ушел с хабра, но поднял свою карму с запасом. Может вернется? Здесь можно, в отличии от жизни. А Хабр задумается. Но с другой стороны Хабр тоже существует в реальном мире. Но я за разнообразие. Разнообразие - это красиво и интересно, но трудно.
По хорошему выгребание ошибок БИНС возможно только с помощью корректора (gps, датчики пути, датчики скорости, кэнс, астровизиры итд)....
Акселерометр — это тоже есть датчик скорости.
ΔR = g0*(t^2/2)* θ + g0*(t^3/6)*m + t*ΔV + ΔR0 — а вот формула для полной ошибки по координате в одной плоскости. Здесь первый компонент — множитель θ начальная ошибка по углу (можно сказать ошибка невыставки), затем m — нескомпенсированный систематический дрейф, ΔV — начальная ошибка знания скорости (по сути неноль акселерометра), ΔR0 — начальная ошибка по координате. А вот предыдущая формула, которую я приводил — это статистическая зависимость, когда мы считаем, что всю систематическую ошибку дрейфа ДУС мы вычислили во время выставки.
Может БИНС использовать данные датчика воздушной скорости для уменьшения ошибки счисления координат как это реализовано в EKF3 Ardupilot или каке-то другие способы (оптический поток, радар и п.р.). Ещё-бы не плохо если можно было загружать туда данные лидара для получения высоты относительно земли и компенсации наклона?
Для комплексирования как говорится «каждое лыко в сроку». У себя мы используем бародатчик для уточнения вертикального канала (бароинерциальный фильтр), а можно любой другой высотомер — радио или лидар, если есть такая информация. Но нужно осторожно подходить к выбору информации — как я уже писал «понимать модель ошибок датчика и модель движения объекта». Например, датчик воздушной скорости очень прилично шумит, поэтому польза от него будет только начиная со скоростей 60...80 км/ч, потом его очень важно правильно установить. Так что коррекция нужна, но нужно каждое применение рассматривать отдельно.
Потом Вы вроде в начале писали про автомобильное применение. Там точно уж будет хорошо использовать одометр.
Ну не все так просто, я про Scha63 ничего не знаю. Почитайте внимательно DS на ADIS, что и как: что это за параметр 8 градусов в час, каков его характер, потом все точности обеспечиваются после калибровки. У меня в ADIS16480 нету никаких 6, 25 градусов в час.
0.03*(0.01*pi/180)*60^3.5 получается не 0.1 а 0.01 а тем более 300 секунд?
У меня по Вашим цифрам 8.76 получается, метров. Только учтите, что 0.01 -градус в секунду, т.е. это на самом деле 36 градус в час, а вот те 0.01 градус в час, в расчете должны быть как 0.0000027777
Странно, в вашем спиче противоречие. С ИТ не прокатывает, с унитазами тоже. Так с чем прокатывает? По мне так просто все становится хуже. И ИТ - не исключение.
По мне получилось красиво......., и очень банально. Выхолощена многозначность изображений
Уважуха! С другой стороны, а что остается делать.
Плюсанул статью, но считаю ее бесполезной :)). Как отец сына поступающего в 23-м году в ВУЗ понимаю, что для него она не будет интересной, потому как он не знает чего он хочет в части профессии. А для абитуриента, который знает кем хочет стать в будущем эта статья не дает ничего нового. К сожалению, говорить правильные вещи трудно, чтобы это было интересно.
Вот не согласен с Вами. Автор контрстатьи возмутился этим 57 лайкам справедливо. А я благодарен ему, что он потратил свое время, чтобы таки расчихвостить оригинал по полочкам в назидание грядущим таким же "творениям". Здесь нужны "санитары леса". Но часто эти "чукчи-писатели" просто клепают объемы за свои какие-то наверное неплохие ЗП даже не потрудившись из хоть единожды прочесть. А автор контрстатьи сделал ее бесплатно.
"Один день из жизнь космического разработчика" - Что с падежами в заголовке статьи? Автор читал что написал?
Ностальжи :))), у меня был МК-52.... И подписка на Науку и жизнь. Так и не нашел нигде дополнительную память для него. Но все равно крутой был...
Статья дельная сама по себе. Но жена "не всегда стабильно работает" :) - это "пять"
Да-да с PICами более консервативно, хотя они потом таки купили AVR :)
В стародавние времена :) были популярны ATmegа и PIC, и на барахолке, наверное, их сейчас даже больше,чем STM32. Так там 5 Вольт на ножках, как впрочем и питание.
Учитывая, что количество банок в аккумуляторе в районе 12 - зарядка без балансировки быстро убьет запас хода на одном заряде.
Посмотрел на сайте. Оказывается, что цена самоката, который имеет зарядку с балансировкой, начинается с 99900 рублей. А вообще - дико, что литий может заряжаться без балансировки, учитывая, что . Но "маемо, що маемо".
За локализацию и модернизацию - уважуха, особенно в нынешних условиях.
Спасибо, все доходчиво и по делу! Вот если бы Вы еще написали какие перспективы в этой части при тесном контакте с Китаем..... Тогда бы получилась (наверное) более полная картина. Успех у такой публикации бы был не меньшим, чем у этой :) А успех несомненный.
Да уж, все как в жизни, люди устают от нее и уходят. Автор ушел с хабра, но поднял свою карму с запасом. Может вернется? Здесь можно, в отличии от жизни. А Хабр задумается. Но с другой стороны Хабр тоже существует в реальном мире. Но я за разнообразие. Разнообразие - это красиво и интересно, но трудно.
да-да, и интегралы ещё не придумали, и умножение надо считать сложением. Все это заблуждение.
ΔR = g0*(t^2/2)* θ + g0*(t^3/6)*m + t*ΔV + ΔR0 — а вот формула для полной ошибки по координате в одной плоскости. Здесь первый компонент — множитель θ начальная ошибка по углу (можно сказать ошибка невыставки), затем m — нескомпенсированный систематический дрейф, ΔV — начальная ошибка знания скорости (по сути неноль акселерометра), ΔR0 — начальная ошибка по координате. А вот предыдущая формула, которую я приводил — это статистическая зависимость, когда мы считаем, что всю систематическую ошибку дрейфа ДУС мы вычислили во время выставки.
Для комплексирования как говорится «каждое лыко в сроку». У себя мы используем бародатчик для уточнения вертикального канала (бароинерциальный фильтр), а можно любой другой высотомер — радио или лидар, если есть такая информация. Но нужно осторожно подходить к выбору информации — как я уже писал «понимать модель ошибок датчика и модель движения объекта». Например, датчик воздушной скорости очень прилично шумит, поэтому польза от него будет только начиная со скоростей 60...80 км/ч, потом его очень важно правильно установить. Так что коррекция нужна, но нужно каждое применение рассматривать отдельно.
Потом Вы вроде в начале писали про автомобильное применение. Там точно уж будет хорошо использовать одометр.
У меня по Вашим цифрам 8.76 получается, метров. Только учтите, что 0.01 -градус в секунду, т.е. это на самом деле 36 градус в час, а вот те 0.01 градус в час, в расчете должны быть как 0.0000027777