TryGit — интерактивный обучающий курс по Github в стиле Codecademy. Курс состоит из 25 мини-уроков, которые знакомят пользователя с базовыми понятиями и основными командами git, при этом ученик своими руками вводит команды в консоль, смотрит результат и читает сопровождающие надписи с объяснением происходящего.



Вот таким в будущем должно стать обучение в школах!

Конечно, 15-минутное введение не заменит полноценного учебника. Для обучения можно рекомендовать бесплатную книгу Pro Git и видеокурс Getting Git.

Навеяно статьей “Дистанционный RESET компьютера при помощи мобильного телефона”

Примерно в 2004 году появилась задача — сделать охранное устройство с передачей на сотовый телефон информации о проникновении на объект.
Интересно было сделать устройство так, чтобы “Сотовый Охранный Сигнализатор” не расходовал денег при своей работе.
В те времена наиболее популярными и доступными были телефоны марки “Siemens”.
Одной из больших проблем, которая всплыла при разработке подобных устройств — как этой модели СОС, так и следующей, более совершенной, стало то, что от момента возникновения идеи до ее реализации проходит достаточно большое время. В результате, используемая модель исчезает с прилавков и достать ее для повторения становится проблемой. Поэтому получаются штучные изделия. В наше время выпуск телефонов этим производителем прекратился полностью.

Основным в разработке любого устройства является проработка идеи в голове. Изделие должно сначала заработать в мозгах и лишь затем материализоваться в камне. От того, насколько хорошо все продумано заранее и зависит дальнейшая работа.
Основной идеей создания СОС-1 была бесплатность работы устройства, поэтому весь алгоритм работы был нацелен на реализацию этой задумки.
В качестве управляющего использовалась восьми-ножка PIC12F629.

Фотография модернизированной клавиатуры.

Хочу немного поделиться негативным опытом использования микроконтроллеров Atmel в промышленной разработке.

Atmel как целевую платформу выбрал заказчик, хотя мы его и отговаривали (еще даже не зная, что нам предстоит — интуиция, что ли?). Ну что же, «заказчик всегда прав».

В продукте было два контроллера — 32-битный UC3A3 и 8-битный ATMega164. В качестве дебаггера выбрали AVR One!, в качестве среды разработки — AVR Studio 5.0 (последняя версия на момент старта).

И началось!

Когда я участвовал в проведении конкурса 7400, я понял, что многим из представленных логических схем для надежной работы не хватает простейших защитных элементов. Одним из самых часто встречающихся недостатков конструкции было отсутствие блокировочных емкостей. Позже, прочитав статью о законе Мёрфи, я решил немного написать о развязке и блокировочных конденсаторах.

ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Захотелось внезапно рассказать подробнее об открытом и свободном проекте для управления различными летательными аппаратами (ЛА). Вообще до недавнего времени он был рассчитан только на мультиротороные системы (коптеры), стабилизацию подвеса камеры и в бета версии была стабилизация для летающего крыла, но судя по dev прошивкам в скором времени будут официально добавлены самолеты и вертолеты, а стабилизация полета летающего крыла уже вышла из стадии бета тестирования.

В этой статье я хочу рассказать о том, как можно распознавать речь на микроконтроллере, используя отладочную плату STM32F4-Discovery. Поскольку распознавание речи — достаточно сложная задача даже для компьютера, то в данном случае оно проводится при помощи сервиса Google. Распознавание речи таким способом может пригодится в разных задачах, например в одном из устройств «умного дома».

Для тех кто не в курсе, Knockout.js — это популярная JavaScript библиотека, позволяющая реализовать Model-View-View Model (MVVM) паттерн на клиенте. На Хабре уже много писали про него (раз, два, три, четыре, пять, видео). Освоить Knockout.js можно очень быстро — ведь есть система интерактивного обучения, куча живых примеров (можно потыкать и посмотреть исходный код) и прекрасная документация.

Очень часто Knockout.js используют в связке с ASP.NET MVC — ведь библиотека существенно упрощает написание клиентской логики. Однако, возникает много типичных проблем для клиент-серверной разработки: основную модель и часть логики её обработки приходится описывать как на клиенте (JavaScript), так и на сервере (C#/VB). Кроме того, есть рутинная часть, связанная с обращением клиента к серверным методам и передачи им модели для обработки. Но не стоит печалиться! Теперь у нас есть Knockout MVC — это .NET оболочка для Knockout.js, которая генерирует весь нужный JavaScript-код за нас. Нам остаётся только описать нашу модель на C# и в MVVM-стиле указать для каждого нужного html-элемента к какому свойству модели нужно привязаться (а можно указать и целые выражения — они будут транслированы в js). Таким образом, можно получить полноценное кроссбраузерное клиентское веб-приложение без единой строчки JavaScript!

На хабре уже было несколько статей о машинках, управляемых через WiFi и с web камерой на борту.

Вот одна статья: "Радиоуправляемая Wi-Fi машинка с камерой" А вот еще одна статья по теме: "Гонка тарантасов, управляемых через Интернет"

Я хочу предложить новый(?) способ создания подобных машинок.

Краткое введение в Ext.NET 2.0 beta

Дорогой читатель, давайте поговорим о таком приятном и полезном ASP.NET Фреймворке как Ext.NET. Он основывается на известном JS Фреймворке – Sencha Ext JS. Он сильно облегчает многим ASP.NET разработчикам жизнь, избавляя от необходимости изучения Ext JS, а потом еще прикручивания его к своему ASP.NET приложению. Ext.NET предоставляет удобные и простые контролы, но не только. В нем есть очень много других полезных вещей, но об этом позже.

Текущая версия Ext.NET 2.0 beta предоставляет почти все возможности Ext JS 4.1.0 и включает в себя некоторые очень приятные плагины. Если вы думаете использовать Ext.NET в своем реальном проекте, я бы рекомендовал вам обратиться к версии Ext.NET 1.3, она более стабильная и почти не вызывает нареканий, функционально конечно слабее, но не принципиально. Многое, что тут написано применимо и к ней, хотя между ними нет совместимости. А если все же решили использовать Ext.NET 2.0 beta, то помните, что пометка beta, как раз и подразумевает, что все еще может поменяться по нескольку раз и работает местами нестабильно. Но все же именно версия Ext.NET 2.0 beta, это будущее и необходимо изучать именно ее. В ней разработчики добавили много нового, полный список изменений вы можете посмотреть тут.

Just for fun. Что-то в этом есть.

Джозеф Шлезингер уже давно хотел создать некий конструктор для любителей роботов. И наконец, по прошествии нескольких лет работы, он реализовал свои идеи на практике, создав Hexy, интересный набор, позволяющий собрать робота себе по вкусу, если так можно выразиться. При этом набор позволяет собрать своего робота без всяких проблем — наличие готовых к работе модулей упрощает задачу.

Перевод статьи Джона Скита, известного гуру языка C#, автора книги C# In Depth, сотрудника Google, человека #1 по репутации на stackoverflow.com и наконец героя Jon Skeet Facts. В этой статье Джон доступно объясняет, что представляют из себя карринг и частичное применение функции, концепции, пришедшие из мира функционального программирования. Кроме того, он подробно поясняет в чём их различие. Признаюсь, что я и сам их путал до прочтения этой статьи, поэтому мне показалось полезным сделать перевод.


Это немного странный пост, и прежде чем читать его вам, пожалуй, следует отнести себя к одной из этих групп:

• Те, кто не интересуются функциональным программированием и находят функции высшего порядка запутанными: вы можете пропустить эту статью полностью.
• Те, кто знают всё о функциональном программировании и хорошо понимают разницу между каррингом (currying) и частичным применением функции (partial function application): пожалуйста, внимательно прочтите этот пост и отпишитесь в комментариях, если найдете неточности.
• Те, кто частично знаком с функциональным программированием, и заинтересован узнать больше: отнеситесь к этому посту скептически и внимательно прочтите комментарии. Прочитайте другие статьи более опытных разработчиков для получения дополнительной информации.

В общем-то, я знаю, что некоторые люди иногда путают термины карринг и частичное применение функции — используют их взаимозаменяемо, когда этого делать не следует. Это одна из тех тем (как, например, монады), которую я до некоторой степени понимаю, и я решил, что лучшим способом удостовериться в своих знаниях будет написать об этом. Если это сделает эту тему более доступной для других разработчиков, тем лучше.

ПИД-регулятор является простейшим регулятором, имеющим эффективные аппаратные аналоговые реализации, и потому применяемый наиболее широко. Для своей работы требует настройки 3х коэффициентов под конкретный объект, позволяющие подобрать процесс регулирования согласно требованиям. Обладая простым физическим смыслом и простой математической записью, применяется широко и часто в регуляторах температуры, регуляторах расхода газа и других системах, где требуется поддерживать некий параметр на заданном уровне, с возможными переходами между разными заданными уровнями. Разумеется, существуют более сложные регуляторы, позволяющие более точно и быстро и с меньшими перерегулированиями выходить на заданные параметры, а так же учитывающие нелинейность или гистерезис регулируемого объекта, однако они обладают большей вычислительной сложностью и сложнее в настройке.

Несмотря на свою простоту как физического смысла, так и математической записи:

при програмной реализаци ПИД регулятора очень часто допускают ошибки, которые встречаются даже в поверенных приборах автоматики.

Причем проверить качество реализации ПИД регулятора крайне легко.

Предлагаю вашему вниманию очередное видео с светодиодами и тумблерами. Теперь тут уже 6 светодиодов и автор видео опять каждый из них может включать по отдельности.
Я сломал мозг
Видео под катом

Так получилось, что в университете тема нейросетей успешно прошла мимо моей специальности, несмотря на огромный интерес с моей стороны. Попытки самообразования несколько раз разбивались невежественным челом о несокрушимые стены цитадели науки в облике непонятных «с наскока» терминов и путанных объяснений сухим языком вузовских учебников.

В данной статье (цикле статей?) я попытаюсь осветить тему нейросетей с точки зрения человека непосвященного, простым языком, на простых примерах, раскладывая все по полочкам, а не «массив нейронов образует перцептрон, работающий по известной, зарекомендовавшей себя схеме».

Заинтересовавшихся прошу под кат.

Видеоматериалы

В одной из своих статей Бьёрн Страуструп (папа С++) признался, что он не признает видео материалы в качестве источника для самообразования. И с ним сложно не согласиться, когда речь касается изучения с нуля языка программирования или технологии. Я правда сомневаюсь, что можно одолеть такого монстра, как С++ или стать гуру WPF лежа на диване и просматривая обучающее видео типа «Узнай все за 24 часа». Но если вы ставите себе цель познакомиться с некоторой технологией или новой возможностью языка программирования, или просто послушать философско-компьютерные размышления умного товарища, то в этом случае веб-касты, записи конференций или другой вид видеоматериалов может быть очень кстати.

Одна из моих любимых тем в программировании – эволюционные вычисления и генетические алгоритмы в частности. Пару лет назад я поднимал эту (в целом уже заезженную) тему на Хабре, но сейчас глядя на то видео немного стыдно – слишком уж туманно и сумбурно было объяснение.

Сегодня я постараюсь объяснить генетические алгоритмы проще и нагляднее, а заодно рассказать вкратце о прототипе очень простого JavaScript-фреймворка для распределенных генетических вычислений degas.js. В двух словах – degas.js запускает генетический алгоритм в виде «треда» в браузере клиента используя web workers и обменивается информацией о полученных в ходе эволюции индивидуумах с сервером и другими клиентами с помощью web sockets. Сервер использует node.js.

Degas.js пока в супер-зародышевом состоянии, функционал еще примитивен, а код некрасив, но если кто-то захочет присоединиться к разработке – было бы здорово.

Эта статья будет полезна разработчикам, которые используют Visual Studio для работы с JavaScript. Для ознакомления предлагается плагин для Visual Studio — Javascript Parser Extension. Поддерживаются версии VS2008, 2010, 2011. Проект с открытым исходным кодом, хостится на Google Code, также опубликован в Visual Studio Gallery.

Данный плагин призван помочь в работе с большими запутанными участками JavaScript кода, которые часто «достаются в наследство» и навигация по которым довольно утомительна. Также плагин удобен для использования и с новым кодом, в процессе разработки, если объём файла получается значительным.

Основная функциональность состоит в построении дерева функций и отображения его в удобном виде в виде панели Visual Studio. При клике на название функции осуществляется навигация в начало декларации. Также показываются комментарии к функции в виде всплывающей подсказки. Существует возможность добавлять «метки» на функции в виде 6-ти различных флажков. Шрифт и цвет помеченных функций может настраиваться дополнительно. Это очень удобно — требующие внимания функции будут сразу бросаться в глаза.

Большинство литературы посвященной паттернам в ООП (объектно-ориентированном программировании), как правило, объясняются на примерах с самим кодом. И это правильный подход, так как паттерны ООП уже по-умолчанию предназначаются для людей, которые знают что такое программирование и суть ООП. Однако порой требуется заинтересовать этой темой людей, которые в этом совершенно ничего не понимают, например «не-программистов» или же просто начинающих «компьютерщиков». Именно с этой целью и был подготовлен данный материал, который призван объяснить человеку любого уровня знаний, что такое паттерн ООП и, возможно, привлечет в ряды программистов новых «адептов», ведь программирование это на самом деле очень интересно.
Статья предназначена исключительно для новичков, так что «старожилы» ничего нового для себя не узнают. В основном статья описывает известные паттерны из книги «Приемы объектно-ориентированного программирования. Шаблоны проектирования.», но более популярным и простым языком.

По многочисленным просьбам я решил описать процесс создания вот такого робота с камерой на гусеничном шасси и управлением по bluetooth с помощью джойстика.

Я всегда мечтал создать робота, которым можно управлять с помощью компьютера и смотреть за его перемещениями от первого лица.
Весь процесс я условно разделил на три части:
1. Сборка робота
2. Программирование боротового микроконтроллера
3. Программирование управления с ПК