Как стать автором
Обновить
2
0.2

Смой за собой, когда нагадил в карму :)

Отправить сообщение

Народный измеритель пульсации света

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров32K
Пульсация — главный параметр света, влияющий на здоровье, но, увы, доступных приборов для измерения коэффициента пульсации нет в продаже. Я решил исправить эту ситуацию и разработать недорогой прибор.



Читать дальше →
Всего голосов 85: ↑84 и ↓1+109
Комментарии66

Собираем балансирующий куб

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров22K

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →
Всего голосов 121: ↑121 и ↓0+144
Комментарии42

Как можно установить «опасный» российский сертификат в Windows

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров42K

Это и не статья, а всего лишь заметка, которая появилась в связи с грядущим окончанием действия TLS сертификатов у Сбербанка и некоторым бурлением, связанным с этим событием. В комментах к другой статье по этой же теме я предложил возможное решение, и мне предложили описать его в деталях, поэтому так и поступаю.

Читать далее
Всего голосов 47: ↑41 и ↓6+45
Комментарии76

VGranite — Софт для преобразователя интерфейсов serial<->ethernet

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров3K

Мы занимаемся сбором данных с ИПУ в многоквартирных домах. Наше предпочтение - проводное подключение. Обычно мы подключаем одинаковые типы счетчиков в один канал - Вода, Газ, Электричество.

Однажды к нам перешел дом, на котором в качестве счетчиков электричества стояли "Меркурий 203.2ТL". Особенность этих счетчиков в том, что они используют в качестве интерфейса опроса - CAN шину. И тут важно уточнить, что именно только CAN шину, ничего более от CAN там нет. То есть, если вы купите преобразователь Ethernet<->CAN по типу USR-CANET200 - работать у вас ничего не будет. Причина в том, что подобные преобразователи используют кадры CAN для общения между устройствами, но разработчики счетчиков "Меркурий 203.2ТL" вертели на своем вертеле все это и просто поставили внутри драйвер CAN<->UART.

Преобразователей, способных просто работать в чистом виде по CAN, не так уж и много.

Скажу честно, мы не любим зависимости, поэтому пошли своим путем. Была приобретена Orangepi Zero, USB<>SerialTTL, TTL<>CAN. Все это было слеплено вместе в один преобразователь Ethernet<>CAN. Сразу скажу, что мы пробовали несколько разных драйверов CAN и на практике они оказались довольно капризными, мы пришли к выводу, что лучше использовать драйвер VD230 с UsbSerialTTL-CH340G.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0+10
Комментарии8

Использование метода супер разрешения (Super Resolution) при 3d сканировании или можно ли прыгнуть выше головы

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.9K

Как отсканировать в 3D крыло овода с разрешением 10 микрон на недорогом оборудовании. Используется метод Super Resolution - увеличение разрешения за счёт обработки большого количества сканов, снятых с разных ракурсов.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1+13
Комментарии7

Размер имеет значение. Как Ozon автоматизировал измерение товаров на складах

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров8.2K

Сотрудники каждого склада, которые хотят выстроить логистические процессы оптимальным образом, должны знать фактические габариты и вес товаров, которые хранятся на его площадях. Совокупность габаритов и веса товара в Ozon называют объёмно-весовыми характеристиками (ОВХ). 

Мы разработали, собрали и интегрировали в операционные процессы складов Ozon устройства для измерения габаритов и веса товаров. Об этом мы писали ранее. Но к идее создания своего решения пришли не сразу.

Читать далее
Всего голосов 53: ↑52 и ↓1+60
Комментарии28

Надежный обход блокировок в 2024: протоколы, клиенты и настройка сервера от простого к сложному

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение45 мин
Количество просмотров154K

Поскольку блокировки интернета в РФ в последние недели и месяцы многократно активизировались, а маразм все крепчает и крепчает, стоит еще раз поднять тему обхода этих самых блокировок (и делаем ставки, через сколько дней на эту статью доброжелатели напишут донос в РКН чтобы ограничить к ней доступ на территории страны).

Вы, наверняка, помните отличный цикл статей на Хабре в прошлом году от пользователя MiraclePtr, который рассказывал о разных методах блокировок, о разных методах обхода блокировок, о разных клиентах и серверах для обходов блокировок, и о разных способах их настройки (раз, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, десять, десять, и вроде были еще другие), и можете спросить, а зачем еще одна? Есть две основные причины для этого.

Читать далее
Всего голосов 446: ↑438 и ↓8+490
Комментарии358

ESP32 снимает показания водяных счетчиков и сам передает их «куда надо»

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров36K

В сети сотни статей про использование ESP32 для съема показаний приборов учета, но практически все из них про интеграцию с «умным домом». Мой вариант реализации решает практическую задачу - просто сам передает показания, снимая с меня эту задачу.

Основное отличие моего решения, от тех что я видел, заключается в максимальной автономности и легкости контроля и управления. ESP32 самостоятельно общается с сайтом который принимает показания приборов учета посредством встроенного http клиента. Процесс контролируется и управляется встроенным в ESP32 telegram ботом.

Читать далее
Всего голосов 22: ↑20 и ↓2+24
Комментарии86

Технически подкованный способ похудеть без смс и регистрации

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров20K

Я программист, и никого не удивлю своей проблемой — в 28 лет набрал 10 кг жира, в 34 года ещё 10 кг, сейчас мне 44 года и я до сих пор не избавился полностью от этих совершенно ненужных килограммов.

Теория полностью известна, но

Читать далее
Всего голосов 42: ↑38 и ↓4+40
Комментарии112

Личный опыт подтягивания английского к собеседованиям

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров24K

В начале года я решил поменять работу и начал готовиться к собеседованиям. Понял, что мне нужно подтягивать английский, так как после звонка с hr меня бросало в холодный пот. В конце подготовки, я уже спокойно проходил собеседования на английском языке. В статье будут: план подготовки, виды упражнений, инструменты, которыми пользовался.

Читать далее
Всего голосов 27: ↑24 и ↓3+23
Комментарии18

Собираем «Тревожный чемоданчик». Мнение спортивного туриста

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров206K
Когда началась война, все произошло так быстро, что я не могла ни понять, что происходит, ни подумать о том, что хотела бы взять с собой, когда мы убегали. (из интервью сирийской беженки)

Мне почему-то не хочется делать вид, что ничего не происходит. Потому что нынешняя военная эскалация напоминает затишье перед бурей, похожие ощущения были в январе 2020, когда «коронавирус же не у нас, он в Китае». В итоге жизнь подтвердила несостоятельность подобного «психологического» трюка. Поэтому, думая про худшее и надеясь на лучшее, я написал недавно эмоциональную заметку про «тревожный чемоданчик». Написана она с учетом моего опыта спортивного туризма (инструктор гор/пеш), поэтому профессиональные военным (выживальщикам?) просьба отнестись с пониманием. Писалось с акцентом на беларускую аудиторию, и вот искренне надеюсь, что (НЕ) пригодится всем. Просьба не политизировать данную статью, а воспринимать as is. Те кто затевает войны — Хабр не читают. Мы все в одной лодке, надеюсь написанное под катом хоть немного поможет этой «лодке» быть на плаву…


Собираем тревожный чемоданчик вместе
Всего голосов 225: ↑198 и ↓27+223
Комментарии391

[Личный опыт] Поиск работы в Германии в 2023 году

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров11K

Всем привет!

Тема ИТ-эммиграции в последний год стабильно вызывает большой интерес. Вот и я решил поделиться своим опытом поиска работы в Германии в современных реалиях. Надеюсь, мой опыт будет полезен тем, кто только задумывается, или уже решился на релокацию.

Я попытался изложить свой опыт в доступной широкому кругу читателей форме, акцентируясь, по-возможности, больше на фактах и практических наблюдений, которые могут быть "переиспользованы" сообществом.

Узнать, получилось это у меня или нет ->
Всего голосов 16: ↑14 и ↓2+15
Комментарии19

Большой тест 5 «азиатских» аккумуляторов D23. Часть 2: ёмкость

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров15K

Привет, Хабр! Продолжаем испытывать пять аккумуляторных батарей для автомобилей азиатского производства:

  • Furukawa Battery Super Nova 55D23L,
  • Panasonic (Yuasa) N-75D23L/JE,
  • Solite 85D23L,
  • Mazda (Exide) PE1T-18-520 9B,
  • Exide Premium EA654.

Сегодня предлагаю вашему вниманию результаты измерений реальной ёмкости.
Дурят ли автомобилистов производители аккумуляторов?
Всего голосов 43: ↑43 и ↓0+43
Комментарии25

Как мы ищем дефекты оборудования ультразвуковыми микрофонами

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров9.8K
Бывает, чтобы заглянуть в подшипник, нужно разобрать полстанка, и всё это — ради профилактики дефекта. Зачастую бывает, что до того, как что-то реально поломается, узел начинает издавать определённый звук. Замечали, что опытные водители на любую нетипичную вибрацию реагируют чутко и с подозрением? Точно так же и сотрудники наших производств знают, как должен «звучать» станок. Ещё из далёкого прошлого нам достался вполне рабочий метод преобразования ультразвука в слышимый звук с помощью доски: бывает, рабочие со стажем лет так в 30 прикладывают обычный деревянный брусок на полметра к узлу и внимательно вслушиваются.

Где-то год назад на производстве ВИЗ-Сталь мы решили проверить, можно ли с помощью поиска ультразвуковых аномалий определить, что происходит с агрегатом в тот момент, когда он ещё только собирается начать ломаться.

Решение выглядит вот так:



На фото вы видите микрофонную решётку с камерой в середине, способную построить акустическую карту пространства. Решётка подключается к ноутбуку, где уже проводится анализ звука.



Результаты получились очень интересные.
Читать дальше →
Всего голосов 68: ↑67 и ↓1+81
Комментарии78

Записывая каждую покупку, я узнал, что трачу за год 1,67 млн рублей. И вот как мне это помогло в планировании финансов

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров13K

Начиная с декабря 2021 года я решил, что нужно вести детальный контроль наших семейных расходов. Делал я это в первую очередь для того, чтобы самому себе ответить на вопрос: а сколько мы в действительности тратим денег в разрезе разных категорий? Общая сумма по месяцу примерно была известна и так, но вот что внутри этой суммы - для меня практически всегда оставалось загадкой.

Я думал, что меня хватит месяца на три, но вот прошел целый год, а я только вошел в азарт и готов продолжать вести детальный контроль и дальше!

Читать далее
Всего голосов 38: ↑29 и ↓9+21
Комментарии52

Основы статистики: просто о сложных формулах

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров300K

Статистика вокруг нас


Статистика и анализ данных пронизывают практически любую современную область знаний. Все сложнее становится провести границу между современной биологией, математикой и информатикой. Экономические исследования и регрессионный анализ уже практически неотделимы друг от друга. Один из известных методов проверки распределения на нормальность — критерий Колмогорова-Смирнова. А вы знали, что именно Колмогоров внес огромный вклад в развитие математической лингвистики?

Еще будучи студентом психологического факультета СПбГУ, я заинтересовался когнитивной психологией. Кстати, Иммануил Кант не считал психологию наукой, так как не видел возможности применять в ней математические методы. Мои текущие исследования посвящены моделированию психических процессов, и я надеюсь, что такие направления в современной когнитивной психологии, как вычислительные и коннективисткие модели, смягчили бы его отношение!
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑48 и ↓3+45
Комментарии14

О степенях свободы в статистике

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров222K
В одном из предыдущих постов мы обсудили, пожалуй, центральное понятие в анализе данных и проверке гипотез — p-уровень значимости. Если мы не применяем байесовский подход, то именно значение p-value мы используем для принятия решения о том, достаточно ли у нас оснований отклонить нулевую гипотезу нашего исследования, т.е. гордо заявить миру, что у нас были получены статистически значимые различия.

Однако в большинстве статистических тестов, используемых для проверки гипотез, (например, t-тест, регрессионный анализ, дисперсионный анализ) рядом с p-value всегда соседствует такой показатель как число степеней свободы, он же degrees of freedom или просто сокращенно df, о нем мы сегодня и поговорим.


Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑31 и ↓1+30
Комментарии24

Сварка оптических волокон. Часть 1: кабели и их разделка, оптический инструмент, муфты и кроссы, коннекторы и адаптеры

Время на прочтение25 мин
Количество просмотров581K

Волокна заряжены в сварочный аппарат

Здравствуйте, читатели Хабра! Все слышали про оптические волокна и кабели. Нет нужды рассказывать, где и для чего используется оптика. Многие из вас сталкиваются с ней по работе, кто-то разрабатывает магистральные сети, кто-то работает с оптическими мультиплексорами. Однако я не встретил рассказа про оптические кабели, муфты, кроссы, про саму технологию сращивания оптических волокон и кабелей. Я — спайщик оптических волокон, и в этом (первом своём) посте хотел бы рассказать и показать вам, как всё это происходит, а также часто буду в своём рассказе отвлекаться на прочие смежные с этим вещи. Опираться буду в основном на свой опыт, так что я вполне допускаю, что кто-то скажет «это не совсем правильно», «вот тут неканонично».
Материала получилось много, поэтому возникла необходимость разбить топик на части.
В этой первой части вы прочтёте про устройство и разделку кабеля, про оптический инструмент, про подготовку волокон к сварке. В других частях, если тема окажется вам интересной, я расскажу про методы и покажу на видео сам процесс сращивания самих оптических волокон, про основы и некоторые нюансы измерений на оптике, коснусь темы сварочных аппаратов и рефлектометров и других измерительных приборов, покажу рабочие места спайщика (крыши, подвалы, чердаки, люки и прочие поля с офисами), расскажу немного про крепёж кабелей, про схемы распайки, про размещение оборудования в телекоммуникационных стойках и ящиках. Это наверняка пригодится тем, кто собирается стать спайщиком. Всё это я сдобрил большим количеством картинок (заранее извиняюсь за paint-качество) и фотографий.
Осторожно, много картинок и текста.

Часть 2 здесь.
Читать дальше →
Всего голосов 340: ↑337 и ↓3+334
Комментарии128

Реальный тест 6 отечественных автомобильных аккумуляторов 2021. Часть 3: резервная ёмкость

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров12K

Привет, Хабр! Зима не за горами, кое-где уже заморозки, так что автомобилисту самое время вспомнить об аккумуляторной батарее (АКБ). Ведь при низкой температуре и пуск двигателя затруднён, и сам аккумулятор отдаёт меньше тока и ёмкости. Последняя особенно актуальна при наличии нагревательных приборов для облегчения пуска и повышения комфорта. А в самом худшем случае, электролит замёрзнет, и АКБ придёт в негодность. Чтобы этого не произошло, необходим хороший аккумулятор и адекватное с ним обращение.

Эта статья завершает отчёт о серии испытаниях шести отечественных АКБ премиум-сегмента в корпусе L2:

  • Тюмень Premium 6СТ-60LA
  • Tubor Titan Arctic 62.1VL
  • Space 6СТ-60VLA
  • АкТех Зверь ЗВ-60-3-L 6СТ-60L3У
  • Decus Hard 6СТ-60AH VL
  • АКОМ Reactor 6СТ-62VL
Как всегда, будет видео, таблицы результатов измерений и рекомендации по выбору и обслуживанию АКБ.
Всего голосов 42: ↑42 и ↓0+42
Комментарии0

3D лазерный сканер на Android телефоне

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров44K

Представляю вниманию DIY сканер на базе Android смартфона.

При проектировании и создании сканера, в первую очередь, интересовало сканирование крупных объектов. Минимум – фигура человека в полный рост с точность – хотя бы 1-2 мм.

Данные критерии успешно достигнуты. Успешно сканируются объекты при естественном освещении (без прямого солнечного света). Поле сканирования определяется углом захвата камеры смартфона и расстоянием, на котором лазерный луч сохраняет достаточную для детектирования яркость (днем в помещении). Это фигура человека в полный рост (1.8 метров) с шириной захвата в 1.2 метров.

Сканер был сделан из соображений «а не сделать ли что ни будь более или менее полезное и интересное, когда заняться нечем». Все иллюстрации – на примере «тестового» объекта (выкладывать сканы людей не корректно).

Как показал опыт, для сканера такого типа ПО — это вторично и на него было потрачено меньше всего времени (на окончательный вариант. Не считая эксперименты и тупиковые варианты). Поэтому в статье особенностей ПО касаться не буду (Ссылка на исходные коды в конце статьи.)

Цель статьи – рассказать о тупиковых ветках и проблемах, собранных на пути к созданию окончательной рабочей версии.
Всего голосов 79: ↑78 и ↓1+77
Комментарии55
1

Информация

В рейтинге
2 271-й
Зарегистрирован
Активность