Pull to refresh
2
0.3
Андрей Лихобабин @fio

Смой за собой, когда нагадил в карму :)

Send message

Tasmota + Алиса = любовь. Протокол Matter в самодельных и перепрошитых устройствах умного дома

Level of difficultyEasy
Reading time11 min
Views18K

Не секрет, что многие пользователи умного дома используют облачные сервисы для управления устройствами и интеграции их в другие экосистемы умного дома (далее - УД). Так, например, для того чтобы использовать устройства разных брендов в Умном Доме Яндекса (далее - УДЯ), необходимо привязать учетную запись приложения бренда (SmartLife, Sibling, Tuya Smart и т.д.), и далее УДЯ будет работать с этими устройствами через облачные сервера. Пара нажатий и готово.

И зачастую это выглядит абсолютно оправданно - минимум телодвижений и гарантированный результат. Но есть и существенные минусы, один из которых - зависимость работы УД от наличия интернета. Да и скорость работы через облачные сервисы оставляет иногда желать лучшего. Сам иногда наблюдаю такую картину - с момента произнесения фразы "Алиса, включи свет" до непосредственно включения света может пройти пара секунд. Да и лампочки в люстре включиться могут не все. Одна бывает совсем не слушается. Редко, но бывает.

Поэтому многие продвинутые пользователи УД держат у себя сервер HomeAssistant, который благодаря наличию множества интеграций позволяет управлять умным домом с помощью локальных протоколов, что качественно влияет на работу всевозможных автоматизаций - для них больше не нужен интернет и китайские облака. А некоторые пользователи отвязывают от облаков свои устройства и вовсе кардинальными методами - прошивая их на альтернативные прошивки типа esphome или Tasmota. Естественно, управление перепрошитыми на альтернативные прошивки устройствами через интернет с помощью родных приложений перестает работать, да и добавить такое устройство в Умный Дом Яндекса без дополнительных танцев с бубнами не представляется возможным. Точнее не представлялось, пока не появился Matter!

Тем кому интересно как без использования сторонних "навыков", локальных серверов УД и интеграций добавить практически любое устройство, прошитое Tasmota и openBeken, добро пожаловать под кат.

Читать далее

Исследование и восстановление блока SRS Audi A4: особенности работы с закрытым процессором и glitch-технологией

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views6.7K

В новой статье мы расскажем о необычном случае восстановления блока SRS от Audi A4, который был "сломан" после неудачного обновления прошивки. Вы узнаете:

Как внутренняя ошибка B2000 блокирует работу ЭБУ и почему её невозможно устранить стандартными методами.

Что такое технология voltage glitching и как она позволяет обойти защиту закрытых процессоров.

Какие инструменты и методы используются для восстановления автомобильных блоков управления.

Практические шаги по работе с процессором V850E2 и восстановлению флеш-памяти.

Статья будет полезна не только специалистам по автомобильной электронике, но и всем, кто интересуется современными технологиями и их применением в реальной жизни.

Читать далее

Пишем простой NTP-клиент

Reading time6 min
Views25K
Всем привет, сегодня напишем свой простенький NTP клиент. В основном, разговор зайдет о структуре пакета и способе обработки ответа с NTP сервера. Код будет написан на питоне, потому что, как мне кажется, лучшего языка для подобных вещей просто не найти. Знатоки обратят внимание на схожесть кода с кодом ntplib — я «вдохновлялся» именно им.
Читать дальше →

Народный измеритель пульсации света

Reading time6 min
Views35K
Пульсация — главный параметр света, влияющий на здоровье, но, увы, доступных приборов для измерения коэффициента пульсации нет в продаже. Я решил исправить эту ситуацию и разработать недорогой прибор.



Читать дальше →

Собираем балансирующий куб

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views24K

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →

Как можно установить «опасный» российский сертификат в Windows

Reading time3 min
Views43K

Это и не статья, а всего лишь заметка, которая появилась в связи с грядущим окончанием действия TLS сертификатов у Сбербанка и некоторым бурлением, связанным с этим событием. В комментах к другой статье по этой же теме я предложил возможное решение, и мне предложили описать его в деталях, поэтому так и поступаю.

Читать далее

VGranite — Софт для преобразователя интерфейсов serial<->ethernet

Level of difficultyMedium
Reading time9 min
Views3.4K

Мы занимаемся сбором данных с ИПУ в многоквартирных домах. Наше предпочтение - проводное подключение. Обычно мы подключаем одинаковые типы счетчиков в один канал - Вода, Газ, Электричество.

Однажды к нам перешел дом, на котором в качестве счетчиков электричества стояли "Меркурий 203.2ТL". Особенность этих счетчиков в том, что они используют в качестве интерфейса опроса - CAN шину. И тут важно уточнить, что именно только CAN шину, ничего более от CAN там нет. То есть, если вы купите преобразователь Ethernet<->CAN по типу USR-CANET200 - работать у вас ничего не будет. Причина в том, что подобные преобразователи используют кадры CAN для общения между устройствами, но разработчики счетчиков "Меркурий 203.2ТL" вертели на своем вертеле все это и просто поставили внутри драйвер CAN<->UART.

Преобразователей, способных просто работать в чистом виде по CAN, не так уж и много.

Скажу честно, мы не любим зависимости, поэтому пошли своим путем. Была приобретена Orangepi Zero, USB<>SerialTTL, TTL<>CAN. Все это было слеплено вместе в один преобразователь Ethernet<>CAN. Сразу скажу, что мы пробовали несколько разных драйверов CAN и на практике они оказались довольно капризными, мы пришли к выводу, что лучше использовать драйвер VD230 с UsbSerialTTL-CH340G.

Читать далее

Использование метода супер разрешения (Super Resolution) при 3d сканировании или можно ли прыгнуть выше головы

Level of difficultyMedium
Reading time6 min
Views4.4K

Как отсканировать в 3D крыло овода с разрешением 10 микрон на недорогом оборудовании. Используется метод Super Resolution - увеличение разрешения за счёт обработки большого количества сканов, снятых с разных ракурсов.

Читать далее

Размер имеет значение. Как Ozon автоматизировал измерение товаров на складах

Reading time16 min
Views12K

Сотрудники каждого склада, которые хотят выстроить логистические процессы оптимальным образом, должны знать фактические габариты и вес товаров, которые хранятся на его площадях. Совокупность габаритов и веса товара в Ozon называют объёмно-весовыми характеристиками (ОВХ). 

Мы разработали, собрали и интегрировали в операционные процессы складов Ozon устройства для измерения габаритов и веса товаров. Об этом мы писали ранее. Но к идее создания своего решения пришли не сразу.

Читать далее

Надежный обход блокировок в 2024: протоколы, клиенты и настройка сервера от простого к сложному

Level of difficultyMedium
Reading time46 min
Views340K

Поскольку блокировки интернета в РФ в последние недели и месяцы многократно активизировались, а маразм все крепчает и крепчает, стоит еще раз поднять тему обхода этих самых блокировок (и делаем ставки, через сколько дней на эту статью доброжелатели напишут донос в РКН чтобы ограничить к ней доступ на территории страны).

Вы, наверняка, помните отличный цикл статей на Хабре в прошлом году от пользователя MiraclePtr, который рассказывал о разных методах блокировок, о разных методах обхода блокировок, о разных клиентах и серверах для обходов блокировок, и о разных способах их настройки (раз, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, десять, десять, и вроде были еще другие), и можете спросить, а зачем еще одна? Есть две основные причины для этого.

Читать далее

ESP32 снимает показания водяных счетчиков и сам передает их «куда надо»

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views38K

В сети сотни статей про использование ESP32 для съема показаний приборов учета, но практически все из них про интеграцию с «умным домом». Мой вариант реализации решает практическую задачу - просто сам передает показания, снимая с меня эту задачу.

Основное отличие моего решения, от тех что я видел, заключается в максимальной автономности и легкости контроля и управления. ESP32 самостоятельно общается с сайтом который принимает показания приборов учета посредством встроенного http клиента. Процесс контролируется и управляется встроенным в ESP32 telegram ботом.

Читать далее

Технически подкованный способ похудеть без смс и регистрации

Level of difficultyEasy
Reading time3 min
Views21K

Я программист, и никого не удивлю своей проблемой — в 28 лет набрал 10 кг жира, в 34 года ещё 10 кг, сейчас мне 44 года и я до сих пор не избавился полностью от этих совершенно ненужных килограммов.

Теория полностью известна, но

Читать далее

Как AI помогает в изучении английского? Личный опыт

Reading time5 min
Views27K

В начале года я решил поменять работу и начал готовиться к собеседованиям. Понял, что мне нужно подтягивать английский, так как после звонка с hr меня бросало в холодный пот. В конце подготовки, я уже спокойно проходил собеседования на английском языке. В статье будут: план подготовки, виды упражнений, инструменты, которыми пользовался.

Читать далее

Собираем «Тревожный чемоданчик». Мнение спортивного туриста

Reading time18 min
Views219K
Когда началась война, все произошло так быстро, что я не могла ни понять, что происходит, ни подумать о том, что хотела бы взять с собой, когда мы убегали. (из интервью сирийской беженки)

Мне почему-то не хочется делать вид, что ничего не происходит. Потому что нынешняя военная эскалация напоминает затишье перед бурей, похожие ощущения были в январе 2020, когда «коронавирус же не у нас, он в Китае». В итоге жизнь подтвердила несостоятельность подобного «психологического» трюка. Поэтому, думая про худшее и надеясь на лучшее, я написал недавно эмоциональную заметку про «тревожный чемоданчик». Написана она с учетом моего опыта спортивного туризма (инструктор гор/пеш), поэтому профессиональные военным (выживальщикам?) просьба отнестись с пониманием. Писалось с акцентом на беларускую аудиторию, и вот искренне надеюсь, что (НЕ) пригодится всем. Просьба не политизировать данную статью, а воспринимать as is. Те кто затевает войны — Хабр не читают. Мы все в одной лодке, надеюсь написанное под катом хоть немного поможет этой «лодке» быть на плаву…


Собираем тревожный чемоданчик вместе

[Личный опыт] Поиск работы в Германии в 2023 году

Level of difficultyMedium
Reading time7 min
Views13K

Всем привет!

Тема ИТ-эммиграции в последний год стабильно вызывает большой интерес. Вот и я решил поделиться своим опытом поиска работы в Германии в современных реалиях. Надеюсь, мой опыт будет полезен тем, кто только задумывается, или уже решился на релокацию.

Я попытался изложить свой опыт в доступной широкому кругу читателей форме, акцентируясь, по-возможности, больше на фактах и практических наблюдений, которые могут быть "переиспользованы" сообществом.

Узнать, получилось это у меня или нет ->

Большой тест 5 «азиатских» аккумуляторов D23. Часть 2: ёмкость

Reading time7 min
Views20K

Привет, Хабр! Продолжаем испытывать пять аккумуляторных батарей для автомобилей азиатского производства:

  • Furukawa Battery Super Nova 55D23L,
  • Panasonic (Yuasa) N-75D23L/JE,
  • Solite 85D23L,
  • Mazda (Exide) PE1T-18-520 9B,
  • Exide Premium EA654.

Сегодня предлагаю вашему вниманию результаты измерений реальной ёмкости.
Дурят ли автомобилистов производители аккумуляторов?

Как мы ищем дефекты оборудования ультразвуковыми микрофонами

Reading time6 min
Views10K
Бывает, чтобы заглянуть в подшипник, нужно разобрать полстанка, и всё это — ради профилактики дефекта. Зачастую бывает, что до того, как что-то реально поломается, узел начинает издавать определённый звук. Замечали, что опытные водители на любую нетипичную вибрацию реагируют чутко и с подозрением? Точно так же и сотрудники наших производств знают, как должен «звучать» станок. Ещё из далёкого прошлого нам достался вполне рабочий метод преобразования ультразвука в слышимый звук с помощью доски: бывает, рабочие со стажем лет так в 30 прикладывают обычный деревянный брусок на полметра к узлу и внимательно вслушиваются.

Где-то год назад на производстве ВИЗ-Сталь мы решили проверить, можно ли с помощью поиска ультразвуковых аномалий определить, что происходит с агрегатом в тот момент, когда он ещё только собирается начать ломаться.

Решение выглядит вот так:



На фото вы видите микрофонную решётку с камерой в середине, способную построить акустическую карту пространства. Решётка подключается к ноутбуку, где уже проводится анализ звука.



Результаты получились очень интересные.
Читать дальше →

Записывая каждую покупку, я узнал, что трачу за год 1,67 млн рублей. И вот как мне это помогло в планировании финансов

Reading time11 min
Views14K

Начиная с декабря 2021 года я решил, что нужно вести детальный контроль наших семейных расходов. Делал я это в первую очередь для того, чтобы самому себе ответить на вопрос: а сколько мы в действительности тратим денег в разрезе разных категорий? Общая сумма по месяцу примерно была известна и так, но вот что внутри этой суммы - для меня практически всегда оставалось загадкой.

Я думал, что меня хватит месяца на три, но вот прошел целый год, а я только вошел в азарт и готов продолжать вести детальный контроль и дальше!

Читать далее

Основы статистики: просто о сложных формулах

Reading time6 min
Views322K

Статистика вокруг нас


Статистика и анализ данных пронизывают практически любую современную область знаний. Все сложнее становится провести границу между современной биологией, математикой и информатикой. Экономические исследования и регрессионный анализ уже практически неотделимы друг от друга. Один из известных методов проверки распределения на нормальность — критерий Колмогорова-Смирнова. А вы знали, что именно Колмогоров внес огромный вклад в развитие математической лингвистики?

Еще будучи студентом психологического факультета СПбГУ, я заинтересовался когнитивной психологией. Кстати, Иммануил Кант не считал психологию наукой, так как не видел возможности применять в ней математические методы. Мои текущие исследования посвящены моделированию психических процессов, и я надеюсь, что такие направления в современной когнитивной психологии, как вычислительные и коннективисткие модели, смягчили бы его отношение!
Читать дальше →

О степенях свободы в статистике

Reading time8 min
Views239K
В одном из предыдущих постов мы обсудили, пожалуй, центральное понятие в анализе данных и проверке гипотез — p-уровень значимости. Если мы не применяем байесовский подход, то именно значение p-value мы используем для принятия решения о том, достаточно ли у нас оснований отклонить нулевую гипотезу нашего исследования, т.е. гордо заявить миру, что у нас были получены статистически значимые различия.

Однако в большинстве статистических тестов, используемых для проверки гипотез, (например, t-тест, регрессионный анализ, дисперсионный анализ) рядом с p-value всегда соседствует такой показатель как число степеней свободы, он же degrees of freedom или просто сокращенно df, о нем мы сегодня и поговорим.


Читать дальше →
1

Information

Rating
3,571-st
Registered
Activity