Кажется, что возможность заказать любой гаджет в любой момент из любой точки мира должна была отбить у людей желание создавать технические устройства своими руками. Но вот дела: техногики продолжают мастерить многое самостоятельно. Кто-то не может найти на рынке «такое же, но с перламутровыми пуговицами», другие хотят прокачать свои технические знания, кто-то жаждет сэкономить, а для кого-то это просто хобби с возможностью насладиться процессом…

С другой стороны, в век интернета удивить кого-то самодельным устройством тоже непросто. И только комбо — не просто сотворить поделку, но и описать это так, чтобы от поста было не оторваться, — вызывает широкое и истинное восхищение. И чтобы помочь авторам получить заслуженное признание, Хабр проводит ежегодный конкурс IT-статей «ТехноТекст-2020».

А пока создатели ярких материалов хаба «DIY, или Сделай сам» провели своеобразный мастер-класс и рассказали, как совместить одно с другим, чтобы получилось по-настоящему круто.

Предисловие

В 2013 году с целью популяризации робототехники в России и создания среды программистов и инженеров, ориентированных на данную тематику компания КРОК (г.Москва) организовала конкурс «Летающие роботы». Наша команда «iKar» (3 человека из Барнаула и 1 из Москвы) участвовала в 2013 году (конкурс «Улететь и вернуться») и 2014 году («Догнать и перегнать Крок») не победила, но добилась неплохих результатов.

1. С чего все началось или условия конкурса

Будучи по профессии программистом 1С, нередко приходится пользоваться форумом forum.mista.ru. Один из моих друзей-коллег первым заметил объявление на тему «Кому лимон» и предложил участвовать.

Условия конкурса выглядели заманчиво: необходимо было построить или купить летающего робота и научить его перемещаться/ ориентироваться в помещении-полигоне, автоматически взлетать и садиться и распознавать посадочные маркеры. Срок на всю работу 1 год, а приз — 1 миллион рублей.



Имелся опыт построения вертолетов и квадрокоптеров, как для хобби, так и для профессионального применения в аэрофотосъемке. Было много вопросов по поводу различных настроек, ПИД коэффициентов, кода и алгоритмов полетных контроллеров. Используя мотивацию конкурса, можно было глубоко во всем разобраться.

С детства была мечта заниматься робототехникой, участие в конкурсе позволило сделать первые шаги в данном направлении. Вера в собственные силы, «правое» дело и «вкусный» приз, сделали свое дело, весь семейный бюджет плюс доступные кредитные средства, были направлены на постройку «бюджетного» робота-беспилотника и поездку в Москву на конкурс.

ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Захотелось внезапно рассказать подробнее об открытом и свободном проекте для управления различными летательными аппаратами (ЛА). Вообще до недавнего времени он был рассчитан только на мультиротороные системы (коптеры), стабилизацию подвеса камеры и в бета версии была стабилизация для летающего крыла, но судя по dev прошивкам в скором времени будут официально добавлены самолеты и вертолеты, а стабилизация полета летающего крыла уже вышла из стадии бета тестирования.