Современные процессоры - как сверхдержавы: у каждой архитектуры есть своя сфера влияния, которую они не готовы уступать никому другому. x86 давно закрепился на серверах и рабочих станциях, а ARM занял все мобильные и IoT-территории. Время от времени они сталкиваются на территориях друг друга, но глобально расклад сил не меняется вот уже многие годы. Всё так бы и оставалось, если бы на сцену не вышел RISC-V, который незаметно перерос из разряда хобби для гиков в настоящую альтернативу существующим архитектурам.

«We have a phrase inside Intel. We are supposed to be a data driven company and the phrase is, "Don't argue with the emotions, argue with the data."»

Andrew S. Grove, Chairman of the Board, Intel Corporation, August 9, 1998

В июле 2023-го года в «Байкал Электроникс» стартовал проект по разработке собственного AI-процессора. В данной публикации мы хотим рассказать, почему мы выбрали именно архитектуру GPGPU, какими данными при решении мы руководствовались, а во второй части немного рассказать о ходе разработки и поделиться полученным опытом.

Как вы уже знаете из прошлых постов, у нас в компании есть DIY-движение. В свободное от работы время коллеги занимаются фрезеровкой печатных плат в домашних условиях, делают тепловизор на FLIR Lepton, а также решают семейные разногласия с помощью 4 контроллеров и 2 умных часов. Продолжим серию увлекательный историй! Сегодня я расскажу, как сделать контроллер к трехфазному двигателю электровелосипеда своими руками. Целью создания такого контроллера было:

1. Изучение работы трехфазного мотора под управлением контроллера.
2. Большинство контроллеров для электровелосипедов, представленных на рынке, — китайские. Они хоть и относительно дешевые (около 2.000 руб в зависимости от мощности), но являются неведомой коробкой, в которой неизвестно что происходит. И сразу к ней возникает очень много вопросов — экономично ли она потребляет и распределяет ток, какой у нее запас мощности, почему так сильно перегревается, преждевременно срабатывает защита по току и т.д.

В тоже время на рынке представлены европейские качественные контроллеры для электробайков. Они оснащаются расширенными функциями, работают на разных напряжениях и токах и их можно программировать. Устанавливаются они на сверхмощные электровелосипеды. Но цена у них кусается — 10-20 тыс. рублей.

В итоге я решил пойти своим путем: разобраться в устройстве контроллера, сделать его прототип, а затем попытаться сделать контроллер качественнее китайского контроллера. На текущий момент проект у меня в разработке только и на уровне прототипа, готового варианта пока нет. Буду рад услышать ваши комментарии и советы.

В конце октября мы анонсировали продление программы грантов от Yandex Open Source для поддержки проектов независимых разработчиков. Пришло время подвести итоги и рассказать о победителях.

За прошедшие месяцы мы изучили 120 проектов в трёх категориях: обработка и хранение данных, машинное обучение и разработка. Кстати, одну из заявок мы получили 15 марта в 23:59 — в последнюю минуту подачи. Этот проект тоже есть среди победителей.

Так мы выбрали 12 проектов, которые показались нам самыми интересными, полезными и перспективными. Мы попросили победителей рассказать про свои проекты чуть подробнее. Кто знает, возможно, в этой статье вы найдёте для себя новые инструменты, которые будут полезны в вашем проекте.

Вторая часть уже здесь.

В первой части мы:

• посмотрим, как работать с памятью и регистрами 8086

• узнаем, как написать простую программу на ассемблере прямо в отладчике

• изучим работу механизма прерываний и сделаем демонстрационный пример

Статья рассчитана на тех, кто имеет начальный опыт программирования, но хочет понять основы низкоуровневого программирования и многозадачности.

Примеры в бинарном виде доступны по ссылке

В этой части нас ждёт погружение в один из способов организации мультипоточности на базе единственного ядра процессора. Мы научимся принудительно переключать выполнение между полностью зацикленными участками кода, ничего не "знающими" о каком-то другом коде, конкурирующем за процессорное внимание. По ходу повествования будут даны все необходимые пояснения и читателю не придётся обращаться к другим источникам, кроме первой части статьи.

Всё началось невинно. Шёл 2009 год, и я просто хотел портировать Earcut на Flash - для своей мини-игры. Тогда это сработало, но с годами стало понятно: простые решения перестают работать, как только хочешь выжать из них максимум.

Человек сегодня вышел к морю пораньше. Встретить восход и насладиться утренним дуновением ветра, чтобы окончательно пробудиться и начать свой день. Это было его ежедневным ритуалом, встречать Рассвет.

Здравствуй, читатель. С моих прошлых статей про NVRAM прошло некоторое количество времени (за эти почти 10 лет мало что изменилось, и все эти форматы до сих пор с нами практически без модификаций), а моя работа на одну фруктовую компанию не позволяла мне писать статьи, тесты и посты без одобрения кучей непонятных людей, но теперь эта работа осталась в прошлом, а желание писать так и не пропало. 

Эта статья - практическая реализация этого желания, а поговорим мы в ней о формате Dell DVAR, и немного о декларативном языке для написания парсеров Kaitai Struct, на котором я недавно переписал парсеры всех известных UEFITool NE форматов NVRAM. 

Nuklear — это библиотека для создания immediate mode пользовательских интерфейсов. Библиотека не имеет никаких зависимостей (только C89! только хардкор!), но и не умеет создавать окна операционной системы или выполнять реальный рендеринг. Nuklear — встраиваемая библиотека, которая предоставляет удобные интерфейсы для отрисовки средствами реализованного приложения. Есть примеры на WinAPI, X11, SDL, Allegro, GLFW, OpenGL, DirectX. Родителем концепции была библиотека ImGUI.

Чем прекрасна именно Nuklear? Она имеет небольшой размер (порядка 15 тысяч строк кода), полностью содержится в одном заголовочном файле, создавалась с упором на портативность и простоту использования. Лицензия Public Domain.

float Q_rsqrt( float number )
{
    long i;
    float x2, y;
    const float threehalfs = 1.5F;

    x2 = number * 0.5F;
    y  = number;
    i  = * ( long * ) &y;                       // зловещий хакинг чисел с плавающей запятой на уровне битов
    i  = 0x5f3759df - ( i >> 1 );               // какого чёрта?
    y  = * ( float * ) &i;
    y  = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) );   // первая итерация
//  y  = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) );   // вторая итерация, можно удалить

    return y;
}

float FastInvSqrt(float x) {
  float xhalf = 0.5f * x;
  int i = *(int*)&x;  // представим биты float в виде целого числа
  i = 0x5f3759df - (i >> 1);  // какого черта здесь происходит ?
  x = *(float*)&i;
  x = x*(1.5f-(xhalf*x*x));
  return x;
}

Процесс запуска компьютера всегда был интересен пользователям. Именно здесь начинается магия, которое продолжается, пока устройство включено. В этой статье рассматривается общая картина процесса загрузки, включая различные этапы, ключевые компоненты, задачи, с которыми сталкивается система во время загрузки. Несмотря на то, что основное наше внимание будет сосредоточено на x86 архитектуре, остальные архитектуры будут иметь много общего в их процессе запуска. Приступим!

1. Документируем код эффективно при помощи Doxygen
2. Оформление документации в Doxygen
3. Построение диаграмм и графов в Doxygen

Сложная завязка

Предыстория...

Исследование