Pull to refresh
24
0

Разработчик систем управления реального времени

Send message
Ну я как раз надеюсь, что регистратор теперь будет у всех автопилотов.
Кстати еще вопрос — по идее в купе с автопилотом бесплатным премиумом должен идти «черный ящик» — то есть память, где будет сохраняться инфа от датчиков и камер за последние секунды или минуты до аварии. Чтобы можно было потом спокойно проанализировать причины аварии и разработать новый алгоритм. Не удивлюсь, если это все сформирует определенную базу данных, чтобы разные производители могли «обучать» своих автопилотов, чтобы не наступать на грабли дважды.
Интересно, в Тесле он был? Было бы неплохо посмотреть на данные.
Не помню, но по-моему в IEEE где-то год-два назад был прописан неплохой возможный алгоритм возможного судебного разбирательства по выяснению вины автопилотов.
В общих чертах он такой — если бы при тех же исходных условиях водитель-человек в такой-же ситуации не смог избежать ДТП, используя все, доступные ему органы чувств и свой опыт, то вины автопилота и соответственно фирмы-авто производителя в ДТП нет.
И если выяснится, что в данном случае с Теслой нормальный водитель за рулем мог легко избежать столкновения — что ж, это хороший повод выплатить компенсацию и позаботиться о модернизации автопилотного железа и софта, чтобы это не повторилось в будущем. Так будет накапливаться нужный опыт.
Я думаю, для этого у таких компаний должна быть определенная страховка, покрывающая эти случаи.
Да, но как ни странно множество ДТП с людьми происходят по причине «А слона — то я и не увидел».
Дык, вроде ж виноват в первую очередь тот самый водитель тягача, который поворачивал налево, не пропустив теслу. Автопилот виноват только в том, что не предотвратил столкновение, применив экстренное торможение.
С другой стороны, прежде чем обвинять Теслу или автопилот в смерти, не дано ответа на два ИМХО важных вопроса о ДТП:
— А была ли вообще теоретическая возможность избежать ДТП, применив экстренное торможение? Или ДТП произошло бы в любом случае, так как пространства для маневра и торможения не было?
— Если бы на месте автопилота был среднестатистический водитель, заметил ли бы он опасность вовремя и вовремя среагировал?

Как по мне, в этом случае стоило бы провести публичный проверочный эксперимент с как минимум 10-ю испытуемыми водителями. И я не уверен, что водители 100%-но справились бы.
А что в этом подходе нестандартного?
В плане надежности неплохо было бы увидеть сертификаты и протоколы испытаний на ЕМС, Безопасность, окружающую среду. Это создаст хоть какое-то впечатление. Сама схемотехника I/O, судя по фото плат, весьма простая — и наверняка низкая цена ПЛК объясняется именно экономией на их защитах.
Зачем тут машинное обучение, когда есть правила дорожного движения? Это и есть основной закон на дороге, которому должны подчинятся автопилоты. Если все будут соблюдать ПДД, количество аварий значительно уменьшится.
Тут как раз человек является раздражающим фактором. Я думаю как только автопилоты запустятся в серию, буквально через очень небольшой промежуток появятся дороги «только для автопилотов», чтобы человеческая непредсказуемость не создала панику на дороге.
Ведь у робота и реакция быстрее — на таких дорогах можно держать меньшую дистанцию при большей скорости, и скорость обработки информации и возможности связи с другими машинами — человек так не может.
С точки зрения автономного вождения периферийные дороги в США интересуют мало кого. Сколько там автомобилей в час будет проезжать? 0,1? Поэтому будет там работать автопилот или нет — дело 25-ое. Другое дело — трехполосная автомагистраль в центре европы с транзитным транспортом и пр — 3000 машин в час или больше. Вот где нужна автономность, чтобы повысить пропускную способность. Там автомагистраль вылизана. Все есть — разметка, знаки, ограждения. Часто противоположные направления отделены зеленым заграждением, чтобы можно было двигаться с дальним светом ночью и не слепить встречников. Движение по таким дорогам даже со скоростью 130км/ч превращается в рутину. А вы видели пробки на автобанах? Представляете, там о пробках в городах по радио не говорят, я самые большие пробки, оказывается, находятся на автомагистралях. Можно легко потерять 3 часа времени, двигаясь с пешеходной скоростью.
А я не сомневаюсь. Уже сейчас есть полноценные автопилоты — в той же Тесле. Я сам катался по немецким автобанам на адаптивном круизе с лейн-ассистом — можно не смотреть на дорогу. Технологии в наличии
Инфраструктура в европе полностью есть, как и надлежащее качество дорог — это вам не Россия.
Поэтому это вопрос только времени и 4-х лет вполне достаточно. Но опять же — в России не будет автопилотов еще лет 20.
Что вы имеете ввиду?
Не знаю откуда у Вас такие заблуждения. Вы кого-то слушали, или действительно сами занимались?
не хочу создавать Вам конкуренции, есть миллион дешевейших предложений от китайцев, где всё идет в комплексе. И цена такая смешная!

Да, конечно. И с такой смешной китайской инструкцией по эксплуатации и такой же поддержкой и гарантией. Давайте перестанем сравнивать все с Китаем, а будем смотреть на реальные альтернативы.
А, уж, отопление — вообще не поставляется без датчиков температуры и регуляторов выставленного значения. Ну, не найдете! Сейчас трудно найти что-то без наворотов, а примочки есть у всего.

Хмм, странно. Вот у меня квартира сдалась только с электроклапанами на теплый пол, а у других с примитивными механическими термостатами на батареях, и все.
А в домах повсеместно стоят обычные котлы с погодной автоматикой. За все т.н.«примочки» надо платить. При этом это будут большие деньги.
Ну и кроме теплых полов, есть и другие методы отопления — более быстрые, например с принудительной вентиляцией.
Есть, и автоматика у них своя тоже есть. Причем, с управлением от Айфона.

Еще раз, советую посмотреть на цены этой автоматики с управлением от Айфона. И на цены более простой автоматики без управления. Как вы думаете, какую стоит выбрать?
В качестве другого примера — сплит кондиционеры. Если брать кондиционеры одной марки, то есть серии попроще, с простым пультом, и далее по возрастающей — с WiFI, управлением от Айфонов и пр. Разница в ценах не такая уж маленькая, чтобы задуматься о том, нужно ли это или нет. А холодят они одинаково.
Ну значит Вам сценарии не нужны, но это не значит, что они не нужны никому.
Ну, во-первых, ходить по своему отличным дизайном отделанному дому — это не напряг, как Вы хотите представить. Чаще это наслаждение.

Не всегда дом отлично отделан. Иногда ходить придется на цыпочках, так как дети спят. Я 7 лет так делал, теперь обломался, когда в одной комнате в новой квартире получил 3 окна в разных концах.
Во-вторых, каждое отдельное действие нуждается в отдельном решении. Невозможно предугадать, что мне завтра понадобится свет без жалюзей. А послезавтра жалюзи без света. На вашем планшете мне придется протыкать каждое действие индивидуально, поэтому понятие сценарий — малоприменимо.

Никто не говорит, что жизнь состоит только из сценариев. Но есть рутинные вещи, которые с возрастом забирают часть времени. Например у меня пять раз в неделю утренний сценарий один и тот же — проснуться, пойти в гостинную/столовую, открыть часть жалюзей, чтобы получить утренний свет, пойти в детскую, чтобы разбудить детей в школу, открыть там жалюзи. Часть указанных действий легко укладывается в сценарий и я обязательно добавлю виртуальную кнопку на планшеты. Буду ли я ей пользоваться или нет, покажет время, но она ничего не стоит по деньгам, поэтому пусть будет. С другой стороны она может быть сбережет мне пару секунд на поход к кофейной машине, которую тоже можно, наверное, запрограммировать. Но я пока не собираюсь.
Другое дело, вместо прохода к конкретному мету включения света или жалюзей, я должен искать планшет, включить его, перейти в нужный режим, нажать на определенные кнопки. промахнувшись и по ошибке включив дискотеку в час ночи выругаться. И это, если не села батарея на планшете.

Вы усложняете, как будто являетесь жертвой рекламных роликов. Это далеко не основной сценарий управления УД. Я сам сначала пользовался УД данным образом — с телефонов и планшетов, пока мой ребенок случайно вдруг не остался один дома вечером. Нашел я его потом сидящим в темной квартире :-)
Поэтому были прикуплены самые дешевые планшеты и установлены на стенки в качестве выключателей. Работают в режиме 24/7. Пользуется любой человек.
Третий вариант — и я его тоже опробовал — это голосовое управление. Я думаю это наиболее перспективный вариант управления, когда УД тебя постоянно слушает во всех комнатах и исполняет команды, услышав кодовое слово. К слову Apple HomeKit вплотную подобрался к успешной реализации голосового управления, по моим впечатлениеям от двухмесячной эксплуатации. Лично мне очень удобно с кровати сказать «Сири, включи свет» и все происходит, как надо. Недостатки пока — необходимость телефона поблизости, но всякие Amazon Echo скоро эту проблему решат.
Возможно. В любом случае это не отменяет необходимости избавления от горы выключателей при входе для управления всем этим добром. У меня на входе на стене висит планшет, у которого вся верхняя область зарезервирована под быстрое включение/отключение света. Работает отлично в качестве обычного выключателя. А в остальной области тач скрина находится управление жалюзями — (в одной комнате у меня их аж три), диммирование люстры и управление термостатом.
ip-consierge, конечно, можно довести любую идею до абсурда, но это не значит, что умный дом не имеет смысла
Например, вы можете включать-выключать свет в любой из комнат или менять его интенсивность…
Вот скажите, без Умного дома всё это невозможно? Или как Вы считаете, что удобнее: войдя в комнату, сразу нажать нужный выключатель на стене или искать, куда положил планшет — в темноте?
То же самое касается других приборов.

С появлением новых источников света и дизайнерских идей в современном доме или квартире в каждой комнате уже имеется далеко не только люстра на 3 лампочки, а различные LED светильники, RGB ленты, ночники, торшеры, подсветки шкафов и сервантов и пр. Часто они имеют не только функцию ON/OFF, а также изменяемую яркость или цвет. Конечно нам, мужикам, пофиг, а лично у меня женская половина имеет множество предпочтений. Вот и первый вопрос — как сделать управление этим всем? Шесть выключателей у входа на каждый светильник уже проходили — спасибо, не нужно, иначе я на этой проводке и повешусь. Да и неизвестно, как ими цвета выставлять. Инфракрасные пульты? На каждый свтеильник? В итоге хошь, не хошь, а подобие умного дома для света создать придется, иначе будет очень сильный разнобой.
2. Управление сценариями. Я настроил, что прихожу в 6 после работы и звучит мягкая музыка, включается мягкий свет. Но во вторник я пришел с друзьями — мне этого не надо. В среду я пришел с подработкой — мне нужен яркий свет. В четверг у меня заснул ребенок рано — музыка не нужна… Не легче просто прийти и включить по отдельности всё, что нужно? И без Заумного дома.

Предыдущий ответ и для этого вопроса тоже. Стоит добавить, что к свету добавляется управление жалюзями или рольставнями — еще + 2...4 выключателя, да еще и в другом конце комнаты — возле окна. Клацать десять раз и ходить туда сюда, пока создатся нужный сценарий? Одной кнопкой с одного места проще.
Вы в курсе, что и у сауны, и у поливочной системы, и тем более у термостатов есть своя автоматика поддержания нужного режима? Зачем придумывать сложную программу того, что делается одной кнопкой?

Не знаю насчет сауны, но вот у моего навороченного поливочного компьютера от Гардены за 200 баксов программы есть, да вот чтобы узнать есть ли дождь на улице и лишний раз не поливать, надо покупать датчик… почти за треть стоимости. Температура — опять свой датчик. И ессно, ни от чего другого такой датчик не подходит, только родной. С другой стороны я могу отдать полив на управление моей примитивной системе УД, с помощью одного простого электроклапана для воды…
Моя система УД примитивна, но… она уже получает прогноз погоды для других нужд с указанием прогноза осадков или с количеством уже выпавших осадков за вчера и текущей температурой на улице через интернет… Она уже имеет доступ в Гугл-календарь где надо просто создать периодически повторяющиеся события для включения полива. Осталось создать простенькое IFTTT правило, и у меня будет самый крутой суперполив с Веб-интерфейсом, погодозависимый и с далеко не такой сложной программой.
Подобные сценарии будут работать и с термостатами. Насчет саун не знаю, не имел опыта.
вы можете запрограммировать термостат так, чтобы он обогревал только те комнаты, в которых есть люди
Неужели вы реально думаете, что кто-то будет менять температуру в комнате по какой-то программе? Вы в курсе, что теплые полы прогревают комнату только после нескольких часов или десятков часов (если с нуля) после смены температуры?

Если бы это не было нужно, то всякие Smart термостаты типа Nest, EcoBee и пр. были бы не нужны. Но они есть и пользуются бешенной популярностью во многих странах, где реально дорогое отопление.
Ну и кроме теплых полов, есть и другие методы отопления — более быстрые, например с принудительной вентиляцией.
У меня тоже RPI+ OpenHAB работает. Безумные цены на хабы собственно от того же, как и у Эппла. Там тоже деньги не за железо берут, а за маркетинг, отлизанный софт и отсутствие конкуренции. Хорошо изучив тот же OH и активно поиспользовав его несколько месяцев, понимаешь, сколько всего там можно было улучшить и скольких фич не хватает. И за эти фичи становишься готов выложить дополнительные баксы — вот и причины перехода на покупной Хаб.

По поводу Smartthings Hub — «Один из самых популярных хабов носит название SmartThings Hub» — он не самый популярный, а один из самых доступных на сегодняшний день. Вообще благодаря ему и Распберри цены на эти хабы должны в скором времени выйти на вполне определенный уровень в пределах 150+-50$. Это их красная цена. Помоему не так много для DIY домашней автоматизации.

В этом случае «Если вы арендуете апартаменты и часто переезжаете» — можно предвидеть такой сценарий — Хаб у вас свой, а в апартаментах стоят свои Z-Wave датчики или актуаторы. При переезде, вы втыкаете хаб в новое место, привязывете к нему все наличествующие Z-wave устройства и используете свои любимые сценарии, типа «смотреть кино», или «отопление по расписанию» только с новыми привязками к физическим устройствам.
А следующему хозяину или съемщику Вашей квартиры, вы оставляете все свои Z-wave устройства, не выковыривая их из стен, дверей и окон. А он уже приносит, или покупает свой Хаб за 150 баксов и настраивает все, как ему удобно. Лично я так планирую в будушем.

Ессно, это все не отменяет «облачный» вариант тоже, но хаб-то все равно нужен.
ИМХО Появление хабов не связано с желанием пользователей автоматизировать все в комплеке, а с появлением DIY решений. Монстры smart Home рынка, типа Creston, Savant и пр. давно имеют данные «хабы» в своей палитре, только доступны они только багатым клиентам и только после квалифицированной установки, невозможной простому пользователю.
С другой стороны подобные Хабы также легко реализуются програмным путем на обыкновенном PC или сервере, работающем в режиме 24/7. Есть платные и бесплатные приложения, а также аппаратные интерфейсы для практически всех I/O интерфейсов — Z-wave, KNX, Wifi и пр.
Вот и появилась ниша Smart Habов по приемлемым ценам для тех, кто все-таки хочет установить и настроить систему самостоятельно, но хочет надежное решение и не хочет подолгу заниматься настройкой и программированием.
Сорри, забыл добавить, что так вы избавляетесь от зависимости от производителя, при сравнительно небольшом увеличении стоимости решения.
Ключевой момент, который собственно и способствует непопуляроности умного освещения — это наличие закрытых систем, которые заманив пользователя дешевыми лампочками, заставляют его докупать хабы, приложения, а потом и полностью всю систему освещения от конкретного производителя.
С другой стороны можно легко решить проблему, если считать — лампочки отдельно, а актуаторы и диммеры к ним — отдельно и явлЮтся частью умного дома. Например ничего не стоит сделать «умными» самые обыкновенные лампочки ильича или китайские светодиодные ленты, добавив к ним встраиваемый Z-Wave или KNX диммер или RGB контроллер. А далее комндуйте уже ими со своего привычного контроллера, который у вас используется ддя автоматизации. Ну и ессно используйте любые выключатели, которые вам нужны.
Lego Mindstorms. Программируется матлабом легко. Начать, конечно, можно с родной среды, но мне она совсем не нравится, так как пропагандирует идею Labview — то есть чисто графическое программирование без моделирования происходящих процессов. Она не развивает модельно — ориентированный подход.

Information

Rating
Does not participate
Location
Германия
Registered
Activity