И да, неблагозвучны не биения и расстройки, которых при настройке многих гармоник и при помощи электронной обработки добиваются намеренно. Неблагозвучны волчьи интервалы, которые равномерная темперация, в допустимом приближении, превращает в живые биения. А неразрешённые интервалы как раз добавляют музыке жизни. Недаром джаз начинается с септаккорда.

Несколько месяцев назад довелось на досуге перечитывать Володина, ту самую книгу, где подробно, со схемами и номиналами, расписано устройство Экводина, секреты которого некоторые люди на форумах почему-то считают утерянными. И до меня, спустя 20 лет любительского музицирования, наконец, дошло.

Человек берёт хроматический инструмент гитару и настраивает её по флажолетам, (а третью струну — например, октавой ниже первой на третьем ладу) в ноль биений. Затем берёт аккорд, и делает вывод. Гитара не строит, гитара плохая, гитару надо подороже, или отстроить у мастера.

Хроматический равномерно темперированный инструмент настраивать по натуральным интервалам без биений, и ожидать от него благозвучного и точного строя? Вот и весь секрет.

Если настраивать хроматический инструмент без тюнера или эталонной гармоники, но по нужному числу биений, (как настройщики фортепиано), а не их отсутствию, гитара часто внезапно становится «дороже» и «мастерски отстроенной».

Использовать экскременты для удобрения не так просто. В своём «свежем» виде они удобрением не являются, и для усвояемости растениями должны пройти переработку почвенными организмами. Добавим сюда проблемы гигиены, эпидемиологии, химического состава. Человек выделяет из организма относительно много натрия, который для большинства сельскохозяйственных растений является ядом. Цикл переработки экскрементов в удобрения при доступных сегодня технологиях может быть слишком накладным для нынешних масштабов космонавтики. Зато прямая микробная переработка в пищевую субстанцию имеет огромный потенциал, в том числе, для земных применений. Если эту субстанцию должным образом текстурировать, диетологически сбалансировать и приправить, получится достойная, доступная пища. Лично я буду это есть с удовольствием. Как с удовольствием ем овощи, фрукты и грибы, произросшие на переработанных обитателями почвы органических останках, именуемых гумусом, будь то в дремучем лесу или индустриальной теплице.

И не только вода. Круговорот веществ в природе, окружающий мир для начальной школы, или природоведение, как говорили раньше. Всё, что мы едим, пьём, вдыхаем, состоит из атомов, давно или совсем недавно составлявших продукты жизнедеятельности организмов и сами эти организмы.

Текущий вопрос не в послужном списке поглощаемых атомов и молекул, а в качестве и чистоте предлагаемого продукта, а также в КПД процесса и издержках на него. Это вопрос экологический, в валеологическом применении к замкнутому пространству космической станции стоящий особенно остро.

Главная прелесть даже не в столь великой вещи, как оптимизация процесса разработки, а в том, что ПНЯ устойчива к зависаниям, программным ошибкам, быстра, независима от тактовой частоты, экономит ресурсы МК для собственно умного управления, а не обеспечения периферийных функций.

А кто-то до сих пор досчитывает предделители, подавая импульсы с соседней ножки, да ещё и без резисторов, повторяя конструкции из древних статей и не удосуживаясь заглянуть в даташит…

А мне вспомнились Кин-Дза-Дза и Lexx, где невольники качают огромные машины мускульной силой.

На самом деле, применение мускульной силы для получения электроэнергии может быть актуальным, прежде всего, для аварийных ситуаций и физических упражнений. Производится, например, светодиодный подвесной фонарь, к которому подвешивается груз, например, мешок с песком. Действует по принципу ходиков с гирями, позволяет, например, читать в условиях, где недоступны электропроводка, генераторы на ДВС и химические источники тока. Когда гиря доходит до нижней точки, её следует поднять, тем самым, взводя механизм на следующий цикл.

Есть задумка собрать увеличенную версию этого устройства в частном доме, с гирей, например, в 30 кг и высотой её шахты 6 м. Весёлая физкультура и бесплатное бесперебойное освещение.

Ещё лучше электровелосипед с мотор-втулкой прямого привода. Это синхронная обратимая трёхфазная машина на постоянных магнитах. Имея продвинутый контроллер, электровелосипед можно просто включить на мягкое рекуперативное электроторможение, тогда, крутя педали, зарядим аккумуляторную батарею. Если продвинутого велоконтроллера нет, пригодится синхронный, или хотя бы обычный, трёхфазный выпрямитель, не помешает контроллер заряда, хотя бы ограничитель тока и напряжения… Огромное поле для творчества и бизнеса на самых разных уровнях.

А материалы Креосана ценны другим. Тем, что можно сделать из неожиданных подручных и подножных средств.

Старые, дорогие и редкие BSH103 в серии лучше на что-нибудь заменить. Если именно они были в физическом доступе, понимаю. Все так прототипируем. А вот если выбраны по наличию модели в симуляторе, это путь, чреватый преткновениями.

А главное, проект нужный! Уважение. Продолжайте! За STM32 настоящее и величайшее будущее.

Стóит хоть немного вникнуть в простой для применения, без лишний движений САПР, например, тот же Sprint Layout, сформировать свой набор ходовых макросов, и разводка платы, вместе с её изготовлением, особенно если есть термопресс или кипятильная оснастка, (а в идеале, струйный принтер по текстолиту, упраздняющий процесс термопереноса, коллеги обнародовали такой опыт), занимает гораздо меньше времени и сил, чем пайка на макетной плате. Причём можно применять гораздо менее затратные в цене, транспортировке и хранении детали для поверхностного монтажа. Надёжность и эстетика (немаловажно для вдохновения!) повышаются в разы, паразитные ёмкости и индуктивности такого прототипа стабилизируются и становятся предсказуемыми. Если предполагается и тираж, делается большой шаг к промобразцу. А насчёт беспаечных макеток, не будем забывать их износ, а также тенденцию к повреждению компонентов при изгибании выводов. В случае достаточно сложной схемы, все эти факторы хаоса весьма препятствуют работе.

Книга, которая научила меня жить.

Либо P-канальный, они уже давно не редкость и не дороговизна. Но тогда понадобится достаточно высоковольтный вывод с открытым стоком или коллектором, которого у данного МК нет, либо однотранзисторный инвертор в цепи затвора. Зачем огород городить, если есть недорогие N-канальные МДП-транзисторы с огромным запасом мощности?

Не засыпает. Геркон на подставку и магнитик в ручку добавить не помешает, выводов МК более чем хватит. И заодно открыть исходники.

Спасибо, ценнейшая информация. Хотелось уже повторять схему с постоянной составляющей, но Ваш совет дал разыграться перфекционизму. Стараюсь всемерно беречь своих верных друзей, — инструменты, потому подумаю о симметричном токе. Трансформатор из ATX выдаст как раз то, что нужно, а управление можно запитать с дежурного источника от того же БП. Перенапряжение не страшно, а вот аппаратное ограничение силы тока нагревателя весьма пригодится. И выпрямлять ничего не надо. Есть только сомнения насчёт частоты, лучше бы пониже, шнур всё-таки довольно длинный.

Либо вообще взять не ATX, а «великий и ужасный» электронный трансформатор для питания галогеновых ламп. Но там подводных камней будет много. Лучше ATX.

Лишний операционный усилитель «заглушили» неверно. Надо включать повторителем, висящим или притянутым неинвертирующим входом куда-нибудь.

В остальном, за разработку уважение. Буду повторять. Жаль, не выложили исходники. Энтузиасты могли бы добавить память настроек, геркон на подставке…

И менее подвержено стиранию под воздействием времени. Твёрдая копия, а точнее, оригинал!

Не говоря уже о том, что без проб, ошибок и озарений, родившихся в ходе разработки, наладки и эксплуатации той техники, не было бы её современных потомков. Жуткая неблагодарность. Собственно, неблагодарные люди и предыдущие поколения айфонов не уважают. И возможности той техники, что у них есть, не используют. Для них главное — чтобы предмет был престижным, модным, дорогим, тогда сам факт обладания им утешает.

А если речь идёт о действительно мощных задачах, — играх, видео высокого разрешения, — такой неразумный потребитель тоже зачастую ценит не столько мощь, глубину и тонкость переживания, предоставляемую виртуальной реальностью, сколько маркетинговую ценность игры или фильма.

В двух словах, это симптом, характерный для людей с преобладанием восприятия, опосредованного чужим мнением.

Ещё можно было вызвать бейсик через прерывание номер 18h. В случае прошивки, из которой бейсик вырезан, а также при перезагрузке и отсутствии устройств, с которых можно было загрузиться, выводилось сообщение «NO ROM BASIC. SYSTEM HALTED».

Встроенный бейсик IBM PC не умел работать с НЖМД и НГМД. Чтобы подключить магнитофон, требовался специальный контроллер, который с появлением дисководов и винчестеров стал уже архаизмом. Так что архитектура IBM PC как раз открытая, модульная, и позволяла модернизировать компьютер, снижая порог вхождения и расширяя возможности.

Неверный выбор источника питания — проблема многих игрушек. На днях попалась информация про поющих мехатронных птичек, игрушки просто чудесные, но… питаются от «таблеток», которых хватает на 2 дня. Эти «таблетки» есть далеко не в каждом магазине, и покупать их лишний раз никому не захочется. Покупатели пишут недовольные отзывы.

На мой взгляд, можно предлагать литиевый модуль питания, — аккумулятор, контроллер заряда, преобразователь на нужное напряжение с минимальной защитой, всё это в маленьком корпусе, — в общем, тот же USB power bank, но, например, на 9 вольт, или с плавной настройкой, либо ступенчатым переключением выходного напряжения в качестве дополнительной опции к набору.

Особенно чудесен автономный БП с плавной регулировкой. Можно исследовать зависимость работы схемы от напряжения питания! Настраиваемое ограничение тока — вообще песня! И делается всё это очень легко и дёшево. В результате предоставим юным электронщикам на порядок более продвинутый инструментарий.

Голографические шахматы в «Звёздных Войнах» называются вракс, или, чаще, дежарик, по имени разработавшей их корпорации. Их правила и фигуры описаны. Было бы интересно поиграть в цифровую, настольную, и, тем более, голографическую версию. Disney, а до них LucasArts, давно уже могут сделать хороший бизнес на продаже игры.

Ещё в книгах по ЗВ описывается карточная игра сабакк, во многом напоминающая земные карты Таро. Колода которых изначально являлась календарём земледельческих работ, затем стала игральной, позже её окутали мистицизмом, но это уже другая история.

Ножницы сильно пострадали? В школьные годы у меня (да, в ходе опытов с трансформаторами Тесла и прочими ВВ/ВЧ забавами, когда это ещё не было мейнстримом), и с меньшими конденсаторами телеграфный ключ сваривался, а неоновые лампы выходили из строя при попытке коммутировать разряд через первичную обмотку автомобильной катушки зажигания. Зато линейный индикатор прекрасно справился с такими токами. Высоковольтное баловство с 30-сантиметровыми искрами, светящимися неподключенными люминесцентными лампами и плазмой внутри лампочек накаливания быстро надоело, зато прибавилось опыта, понимания и знаний.

В старшем школьном возрасте был опыт изготовления лейденских банок из пластиковых бутылок и алюминиевой фольги. Интересно, что заряженная, а затем разряженная банка через некоторое время частично восстанавливала заряд. Думаю, это обусловлено электретными свойствами материала бутылки.

Зато хорошие корпуса для поделок. И килограммы фольги.

В школьные годы информация по древнему тетроду с ускоряющей сеткой Микро-ДС из журнала «Радио Всем» привела меня к мысли попробовать использовать лампу с положительным смещением на первой сетке. Идея оказалась удачной. Был использован 12Ж1Л, 9 вольт на накал и 18 на анод брались от двух батареек Крона, при разряде накальной её можно было переставить в качестве анодной, а на накал поставить новую. Готовая конструкция представляла собой одноламповый приёмник прямого усиления со штыревой антенной, работавший на высокоомный головной телефон. Заземление не требовалось. Собранный в помещающемся в карман футляре от измерительного инструмента, приёмник уверенно ловил мощную радиостанцию, на которую была сделана фиксированная настройка. Детектор был полупроводниковым, по схеме удвоения или даже учетверения, точно не помню, в детстве было собрано много приёмников на транзисторах, ОУ и лампах, в том числе 0-V-1 с УНЧ на тиратроне и одноламповый карманный супергетеродин.

Мне пришли диоды, маркированные как SS34, размером как SS14. По моему разумению, это перемаркированные SS14. На китайских дешёвых платках DC/DC на LM2596 стоят такие. Причём на одних они промаркированы как SS14, на других SS34.

Настолько плохой автомат? Можно и заменить.

Да, для следующих проектов аэрограф точно понадобится. Только думаю делать не насадку на пылесос, а автомобильный компрессор, самодельный автомат давления, ресивер и маленький распылитель.

Мне интересно сделать свой.

Жизнь научила не обзаводиться байком, который я не могу поднять. Вишенка для меня не неподъёмна, перенести смогу. Кстати, она значительно легче мопеда Альфа и ему подобных.

1. В разделе про выбор мотора об этом рассказано.
2. Рига-12 ещё имела педали и являлась мопедом, в отличие от последующих мокиков Рига-16 с Ш-58 и Рига 22 с Ш-62. Вишенка не настолько тяжела, чтобы педалирование без помощи мотора было непосильно трудным. Педали крутить можно по настроению, ради физического упражнения, экономии заряда и помощи при крутом подъёме. И, ко всему прочему, такой аппарат, в случае ограничения максимальной скорости электроникой или фактическими параметрами контроллера и батареи, с точки зрения ПДД является велосипедом, а не мопедом.
3. Трещотка на 6 скоростей поставлена, чтобы исправить чейнлайн. Самые крупные звёзды как раз не нужны, они рассчитаны на велосипедные колёса большого диаметра, а у меня они всего 16 (20) дюймов. И у меня маленькая ведущая звезда. В итоге, выбранная звёздочка является оптимальной, и находится она как раз в месте на оси, обеспечивающем прямую линию цепи. Можно снять 6-скоростной фривил и поставить односкоростной через удлинитель резьбы.
4. Мне этот диск не кажется чужеродным. Видимо, более опытным велосипедистам и мотоциклистам виднее.
5. Покрашено краской для заборов (Хаммерайт действительно так позиционируется), веником из ведра при помощи кисточки, не имея малярных навыков. Мне казалось, что получится аккуратнее, и молотковый эффект скроет огрехи. Получилось не совсем как ожидалось. Не спорю. Однажды перекрашу порошковой или автоэмалью.

Жду ещё конструктивной критики, замечаний и предложений.

Про поверхность факт известный. Тем не менее, у людей трубчатые оси ломались. И кроме всего прочего, сплошная ось даёт возможность отремонтировать резьбу в случае её срыва.

Всё-таки, Вишенка тяжелее велосипеда. И предполагает мотоциклетный, а не велосипедный стиль вождения. Это означает бОльшие нагрузки на оси. Потому и мотор решено взять соответствующий.

Возможно, в недалёком будущем для ценителей старины будут делать электробайки с эмуляцией поведения бензодвигателя. На выбор у мопедиста будет несколько прошивок, соответствующих разному состоянию мотора, и после их заливки действительно придётся заводить с ухищрениями и затруднительно управлять.

Кстати, дарю бизнес-идею тому, кто захочет это воплотить.

Да, при приобретении АКБ это было мне прекрасно известно. Вишенка задумана в качестве не только игрушки и транспорта для прогулок и поездок, но и как поле для экспериментов, в том числе, касающихся режимов эксплуатации разных аккумуляторов.

Взятая за основу железяка, изготовленная тогда, когда ещё не умели так облегчать и удешевлять, как теперь, непрактична, прежде всего, по критерию сложности и дороговизны производства. Она имеет запас прочности, и она мне нравится эстетически, подходит для меня с точки зрения эргономики. Стальные, алюминиевые, титановые, карбоновые и т.д. кони — это очень часто не просто транспортные средства, а любимые игрушки, предметы удовольствия, роскоши. Вишенка — интегральное воплощение нескольких моих детских мечтаний, — о мопеде, о персональном электрическом транспорте, о прогулках на природе, любимая игрушка, созданная своими руками. Техника моего детства выглядела так. Думаю, в мире крокодила Гены с Чебурашкой или дяди Фёдора из Простоквашино вполне может быть такой мопед. Я ни в коем случае не утверждаю какое-либо превосходство моей кустарной поделки над другими изделиями, просто делюсь опытом и результатами проекта, сочетающего для меня приятное с полезным, ретро с современным.

Насчёт массы аппарата с мотор-колесом и АКБ. Ориентировочно, она составляет 50 кг, точнее сказать пока не могу, нет в распоряжении подходящих весов. Да, это действительно полцентнера. Насчёт кустарности, признаю, что многое можно было бы сделать гораздо более профессионально, и некоторое планируется переделать, усовершенствовать. На данный момент, Вишенка вообще не завершена. Световые приборы, звуковой сигнал, приборная панель пока в работе. Как показывает практика, готовый байк выглядит гораздо наряднее полуготового.

О плавном старте и киловаттном моторе. Мотор-ступица на 1000 Вт приобретена мной ради запаса мощности. Она не будет перегреваться и перегружаться даже на сложных ухабах, в холмистой местности, в сильную жару. Мне не хочется делать «чупасосов» и прочих систем охлаждения, усложняющих и утяжеляющих электровелосипед, нарушать герметичность электродвигателя. Контроллер на Вишенке в данный момент стоит на 350 Вт, один из самых дешёвых, и очень слабые аккумуляторы, ради серии экспериментов. Даже в такой конфигурации мопедка уверенно поднимается (и даже залетает) в горку, стартует с места без малейшей помощи педалей и ног, (далеко не каждый бензомотор в 2 лошадиные силы при такой же раме это может), и очень резво несётся вперёд.

И результаты реальных тестов будут, когда будет доделан и установлен измерительный прибор, — спидометр, счётчик пройденного пути, индикатор заряда. Разумеется, я мечтаю увидеть результаты не менее других читателей.

Будет приборная панель на PIC16.

Свинцовые тяжеловаты, но, тем не менее, широко применяются. Стоят по стандарту в электроскутерах и даже в знаменитом Ryno. И они не взрываются и не загораются, (если не ронять на клеммы гаечный ключ), и вообще менее капризны, чем на литиевой основе. Не спорю, есть прекрасные литиевые элементы, но их цена высока, и ресурс небезграничен.

Эксперимент заключается в природе батареи. Рекуперацию на свинцовый аккумулятор нужно производить правильным образом, иначе АКБ выйдет из строя.

А что касается редукторных моторов, в одном из следующих проектов надо будет опробовать.

И интересно, почему у синусного контроллера ниже КПД?

Мотор прямого привода лично мне кажется ещё и более механически прочным, чем редукторный. Например, ось, — сплошная, а не трубчатая. Я не ошибаюсь?

Вишенка — мой первый проект в сфере электротранспорта, потому мнение опытных коллег приветствуется.

Опережение синхронизации — это да, перспективная тема на будущее. Спасибо, что напомнили. А что касается редукторов и передач, добавлю, что лично мне, для моего лично пользования симпатичны максимально простые механизмы, такие, как втулка прямого привода. Поменьше шестерен, звёзд и цепей, подшипников и переключателей, поменьше настроек и подстроек. Что касается наката… токи Фуко и перемагничивание магнитопровода никуда не деть. Но есть идеи на будущее по экспериментам с рекуперацией, которая с редукторной ступицей невозможна.

Рига в стоке обходилась без натяжителя цепи, ведущая звёздочка стояла почти там же, где теперь.