Comments 1
А не проще было бы добавить поддержку своих RealSense камер в OpenNI, тем самым скрыв от пользователя все рутину, не относяющуюся к разработке самой системы?
Помнится, на хакатоне посвященном еще первой версии Intel Perceptual камеры, нам пришлось изобретать колесо, прокидывая данные от Intel Perceptual в OpenCV, как раз чтобы реализовать нехватающий функционал. Если бы это все решалось на уровне драйвера OpenNI, то можно было бы сразу через cv::VideoCapture получить сырые данные с камеры и обрабатывать их.
Помнится, на хакатоне посвященном еще первой версии Intel Perceptual камеры, нам пришлось изобретать колесо, прокидывая данные от Intel Perceptual в OpenCV, как раз чтобы реализовать нехватающий функционал. Если бы это все решалось на уровне драйвера OpenNI, то можно было бы сразу через cv::VideoCapture получить сырые данные с камеры и обрабатывать их.
Sign up to leave a comment.
Intel® RealSense™. Работа с потоками необработанных данных