Comments 22
С одной стороны — довольно интересно, с другой стороны — Raspberry Pi + камера + linux + OpenCV, вывод передается дальше на usb+serial port (вкратце суть устройства)
Именно для этого сравнение с rpi.
Существенно можно выиграть в габаритах и в неиспользованный существующего кода.
Существенно можно выиграть в габаритах и в неиспользованный существующего кода.
По мне так плюсы это относительно низкая цена за готовое устройство (50-60 долларов за комплект с карточкой). Хотя конечно я не знаю, получается две RPI вместо одной, хотя неизвестно, будет ли справляться одна RPI с обработкой изображения и другими делами одновременно? Для таких чайников как я еще жирный плюс в том, что готовый софт, нужно только плагины устанавливать. Чем меньше порог вхождения, тем больше шансов, что энтузиазм не усохнет после чтения кучи мануалов. Ну и если выкристализуется какой то стандард, то может и другие производители подтянутся.
В статье упомянуто MALI-400 c opencv 3.1, и в тоже время есть информация, что:
The old mali-400 does neither support opencl nor cuda(obvious, since its nvidia only). The gpu only supports opengl ES 2.0
Или эта информация уже не актуальна?
The old mali-400 does neither support opencl nor cuda(obvious, since its nvidia only). The gpu only supports opengl ES 2.0
Или эта информация уже не актуальна?
Словосочетания «A33» и «mali-400» наводят на мысль, что описываемый в статье проект, возможно, строится на базе китайского SoC Allwinner A33 от печально известного китайского производителя Allwinner, который славится тем, что выпускает очень дешевые, ужасно энергонеэффективные чипы и попутно нарушает все принципы OpenSource:
— Allwinner GPL violation
— Mali-400, графический ускоритель, встраиваемый во все чипы Allwinner, чей производитель так и не удосужился предоставить исходный код своих драйверов. Энтузиастам пришлось запилить опенсорсный проект драйвера Lima
— Allwinner GPL violation
— Mali-400, графический ускоритель, встраиваемый во все чипы Allwinner, чей производитель так и не удосужился предоставить исходный код своих драйверов. Энтузиастам пришлось запилить опенсорсный проект драйвера Lima
Никак не могу понять, почему здесь только одна камера, а не две, три или даже четыре соосных. Стереозрение гораздо интереснее. И при этом всё равно должно обрабатываться в одном и том же месте, так как данные между собой сильно связаны и для вычислений нужен доступ ко всем глазам одновременно.
Сюда еще бы гиперспектральную камеру и не было бы цены такому комплекту
Только аккуратнее с заказом подобного в Россию. Если на таможне посчитают, что это «устройство негоасного получения информации», то пожно присесть.
Классная штука, но что-то жаба душит 65$, особенно, когда наша "Почта России" убивает содержимое (высок процент вероятности), а потом поддержка/гарантия сомнительная (уже были прецеденты, теряешь тупо бабки).
Вот похожий проект, но с микропитоном на борту.
Мне одному показалось, что сам видео-сенсор почему-то взят весьма убогий?
ИМХО картинка ощутимо проигрывает тому, что выдаёт камера MobiusHD (сравнимых габаритов) за 70 баков.
ИМХО картинка ощутимо проигрывает тому, что выдаёт камера MobiusHD (сравнимых габаритов) за 70 баков.
Высокое качество видео — скорее минус, чем плюс, в задачах компьютерного зрения.
Поясните, почему, если не сложно.
Чем больше разрешение, тем больше информации необходимо обработать. Это особенно важно при обработке потоковых данных в условиях дефицита вычислительных ресурсов. Так что изображения большого размера, чаще всего, сразу уменьшают, применяют размытие для сглаживания дефектов, обесцвечивают. Хороший пример приведён на второй картинке из поста. То, что слева — исходное изображение. На самом деле программа видит то, что справа.
Под качеством я подразумевал именно качество, а не разрешение картинки.
Если камера для робота, она должна давать хорошую картинку в помещении при неидеальном освещении. В видео у них картинка на уровне дешёвых веб-камер. Будет жаль, если эта деталь загубит всю идею.
Хотя и с разрешением картинки не всё однозначно(с). Допустим, задача ориентирования в реальном мире — нужно распознать метку, а она находится на расстоянии 10-15-20-50 метров. Другая задача — функция видеонаблюдения. Сами уже понимаете, да? Какой мне смысл в модуле детектирования лица или человека, если фото подозреваемого будет 16*16 пикселей?
Если камера для робота, она должна давать хорошую картинку в помещении при неидеальном освещении. В видео у них картинка на уровне дешёвых веб-камер. Будет жаль, если эта деталь загубит всю идею.
Хотя и с разрешением картинки не всё однозначно(с). Допустим, задача ориентирования в реальном мире — нужно распознать метку, а она находится на расстоянии 10-15-20-50 метров. Другая задача — функция видеонаблюдения. Сами уже понимаете, да? Какой мне смысл в модуле детектирования лица или человека, если фото подозреваемого будет 16*16 пикселей?
Забавно, при сравнении изображений путём поиска перцептивного хэша, часто используется интерполяция именно до размера 16*16 пикселей. Пусть этот метод плохо подходит для распознавания лиц, но совпадение интересное. Что касается темы, качество изображения, безусловно, играет большую роль, но модули с низким разрешением, чаще всего, на него не ориентированы. Они дёшевы и подходят для большинства простых задач. Для видеонаблюдения подобное устройство вряд-ли подойдёт, у него другая сфера применения.
Sign up to leave a comment.
JeVois: Open-Source четырехядерная платформа для компьютерного зрения