Инженер электронщик
Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, я научный сотрудник группы «Embodied agents» в AIRI. К числу моих научных интересов в основном относятся алгоритмы обучения с подкреплением (RL) и их применение для робототехнических систем. В этом году в рамках конференции ICRA 2024 мы с коллегами из МФТИ представили статью на тему автономной навигации мобильных роботов, о которой я бы и хотел вам рассказать.
Большинство современных платформ общения, включая платформу, на которой работает ChatGPT, имеют ограничение на длину одного сообщения. Обычно это ограничение составляет 4096 символов, включая пробелы и знаки препинания. Давайте рассмотрим более подробно, почему существуют такие ограничения и как их обойти.
Привет, друзья!
Еще недавно управление содержимым веб-страницы с помощью жестов можно было наблюдать разве что в фантастических фильмах. Сегодня все, что для этого требуется — видеокамера и браузер (и библиотека от Google).
В данном туториале мы рассмотрим 5 примеров:
Все примеры будут реализованы на чистом JavaScript.
Источником вдохновения для меня послужила эта замечательная статья.
Для обнаружения и отслеживания руки и жестов будет использоваться MediaPipe. Для работы с зависимостями — Yarn.
Код примеров можно найти в этом репозитории.
Энкодер - это устройство преобразования механического перемещения или угловых изменений положения в цифровой сигнал. В статье рассматривается самый популярный в DIY сообществе инкрементальный энкодер EC11 с кнопкой. При его вращении на выходах A и B формируются TTL сигналы в виде импульсов сдвинутые между собой по фазе на 90 градусов. Таким образом с его помощью, можно определить направление и скорость вращения, а так же рассчитать угол поворота. В отличие от потенциометров, KY-040 он надежный и долговечный.
В материале подробно разбирается процесс создания умного IoT-Анемометра.
Дана характеристика стартапа-разработчика. Описан потребитель и его боли. Обоснована архитектура решения. Приведен список компонентов, рассчитана себестоимость. Проиллюстрированы варианты корпусов, приложено множество моделей и фото. Проведена оценка времени разработки. Представлены характеристики итогового решения.
Присутствуют шуточки за 300, отсылки к произведениям массовой культуры, картинки, таблички и прочие ухищрения, способные сделать статью интересной для самого искушенного читателя.
Сегодня мы попытаемся понять, что же такое генератор Ройера на примере CCFL конвертера, соберем его прототип, а так же изучим принцип работы.
Эксперименты с магнитной левитацией меня привели к совершенно новому потрясающему эффекту. Это очень удивительно, но магнит парит без электроники и каких либо датчиков, только за счет вращения другого магнита.
