Не так давно на Хабре была небольшая волна постов и комментариев о том, как можно быстро и эффективно потерять данные своего проекта - неработающие или отсутствующие бэкапы, ошибки "железа" и прочие радости инженеров DevOps. Тогда я это всё прочитал с интересом - всегда же любопытно почитать про чужие факапы (про свои неинтересно). Через несколько дней я вдруг оказался среди таких же несчастных "уже делающих бэкапы".

Немного контекста - у меня есть свой домашний проект, которым я занимаюсь в свободное от работы время. Проект этот - UGC-сайт. Лента постов пользователей, если по-нашему. Вот он - https://vombat.su, вдруг кому-то интересно. Проект существует с сентября, есть своя аудитория, пара модераторов и довольно лояльные правила. На проекте нет рекламы, т.е. он некоммерческий (не считая донатов, которые иногда прилетают от благодарных пользователей). Даже антикоммерческий слегка, т.к. на него я только трачу - даже периодически мерч пользователям отправляю.

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Вам нравятся старые Legend of Zelda времён SNES и GBA? Может быть, вам пришлась по вкусу Dark Souls? А, возможно, вы ещё и фанат Quake? Но что объединяет все эти игры? Для меня это в первую очередь дизайн уровней. Головоломки, удобные шорткаты и нелинейность исследования - вот то, что делает карту игры частью общего игрового процесса и вдыхает жизнь в процесс исследования мира.

В наше время расцвета жанра rogue-lite вопрос генерации игровых уровней актуален как никогда. Однако по-настоящему интересные уровни в жанре - большая редкость, я бы даже сказал, феноменальная. Чаще всего уровни представляют собой просто наборы заранее заготовленных комнат-коробок, случайным образом приставленных друг к другу, без какой-либо логичной высокоуровневой картины. Но, всё же, я знаю одну игру, которая взяла принципиально другой подход: Unexplored. На мой взгляд, она пересмотрела устоявшийся стереотип об ограничениях левелдизайна в рогаликах. Всё, что для этого понадобилось - циклическая генерация подземелий (Cyclic dungeon generation).

К сожалению, описаний этого алгоритма в Сети мною было найдено всего лишь два, одно из которых слишком поверхностно, а другое ссылается на отсутствующие в свободном доступе инструменты. Попытка самостоятельно повторить алгоритм без таких инструментов приводит к ряду любопытных задачек.

При запуске новых плат и устройств с PCIe-соединениями недостаточно просто вставить карту в слот. Нужно так настроить эквалайзеры, редрайверы, пресеты и ретаймеры, чтобы на каждой полосе «поднялся линк», то есть установилось соединение. Это значит, что приемопередатчики на обоих концах распознали друг друга, договорились о кодировке и скорости передачи.

Долгое время без специального дорогостоящего инструмента нельзя было убедиться в устойчивости линка: что он не пропадает при малейших воздействиях температуры, влажности или любопытных лапок. То есть нелегко было узнать количественный запас по уровню сигнала, насколько он близок к границе потери различимости физических уровней — а значит, и разрыва соединения. Эта безнадежная ситуация изменилась с появлением четвертого поколения стандарта PCIe.

За эту статью попрошу благодарить патриотично размороженных граждан в целом, и @WebPeople (регистрация 2012, разморожен с первым комментарием 8 июл 2023 в 20:47) в частности. Глобальное потепление, ничего не поделать.

В мае 2022 в комментариях @hippohood отметился не имеющим аналогов текстом:
Примерно опишу мыслительный процесс позитивно (патриотично) настроенных граждан.

Оборудование можно сделать и самим, но пока можно и просто привезти серым импортом. Оборудование выглядит примерно как большой ящик с дырками, включённый в розетку; в одну дырку складываешь кремний, в другую заливаешь фоторезистор. Под третью дырку надо подставить ведро - в него будут ссыпаться чипы. Вёдра мы делать умеем (хотя и импортируем сейчас, но чертежи-то остались), фоторезистор научатся намешивать в Зелинограде; с кремнием разберемся, не всё сразу. Надо ещё заранее заказать в Китае переходник с европейской розетки на нормальную - лучше сразу 3 или 4, они постоянно горят. Вроде все ясно.

Что?! Да! Нет, это не ранняя первоапрельская шутка — мы внедрили функциональность чёрного списка на сайте, можете проверить в чейнджлоге. Внутри публикации рассказываем, как они будут работать.

Кто у нас там насегодня за главного? Денис? Алексей?

Давайте поговорим по-честному. Мы все прекрасно понимаем, что СММ и генеративный контент сводят Хабру в могилу. Я не люблю просто блеять о проблемах, и хотел бы предложить решение. Давайте сделаем что-то, чтобы разобраться с раком, убивающим Хабру.

«Мужики! Я вам запрещаю выпускать меньше 200 тонн хлеба в сутки», — примерно это 92 года назад заявил Георгий Марсаков, и перевернул игру, создав инженерное чудо. Что же такого он придумал?

Давайте разбираться.

Все части цикла статей о создании DOOM:

• Первая ← Вы здесь
• Вторая
• Третья
• Четвёртая
• Пятая
• Шестая
• Седьмая
• Восьмая
• Девятая

Всех нас учили, что в JavaScript есть примитивные и ссылочные типы данных. Исчерпывающая информация есть в официальной документации, а на просторах интернета полно статей на этот счет.

Теория теорией, однако, JS-код исполняется не в теории, а на практике. Точнее, его компилирует и исполняет движок JS. Таких движков существует несколько, разрабатывались они разными людьми и для разных целей. Было бы наивно предполагать, что все они полностью идентичны друг другу. А значит, время разобраться, как же на самом деле хранятся вполне конкретные данные на вполне конкретном движке JS V8.

Кажется, что уязвимость - штука техническая, но на Госуслугах есть интересная комбинация уязвимостей (ну или, скажем, черт, особенностей) в сфере CSS, дизайна, юзабилити, которые мошенники используют в социальной инженерии.

Узнал я про это из вот этого ролика на ютубе. Смотрел фоном, не ожидая чего-то интересного, но в момент, когда я услышал, как жертва атаки видит телефон мошенника на официальном сайте Госуслуг, с правильным адресом, с валидным сертификатом я не поверил своим ушам и понял, что это уже интересно... А за открытие уязвимости мы должны благодарить неизвестного мошенника, "сотрудника клиентской службы сотового оператора" или "службы безопасности сбербанка", ну вы понимаете.

15 ноября 1933 г. в Москве был пущен новый вид транспорта — троллейбус. За 90 лет он опутал своими проводами десятки городов, не раз выходил из сугубо утилитарной роли в разряд культурных или политических феноменов. Сегодня мы расскажем о том, как троллейбус завоёвывал советские города и сердца.

BASHUI - это BASH + UI, а не то что вы подумали.

Начиная работать над sshto я решил не переизобретать велосипед, вернее не переизобретать велосипед целиком а только некоторые его части и в качестве "рамы с педалями" использовал dialog. Это значительно ускорило разработку, но идея написать свой UI на баше с блекджеком и всем остальным ни на секунду не покидала мой воспалённый мозг. Звёзды сошлись, и я решил воплотить этот проект в жизнь(в bash). Втречайте BASHUI!

Когда на меня накатывает хандра, я бросаю всё и пилю свой игровой движок. Это неблагодарное занятие, но меня прёт.

В самом начале у меня были такие планы: вжух-вжух, щас возьму ведро, накидаю туда всяких библиотек для графики, физики и звуков, добавлю сетевую библиотеку по вкусу, перемешаю всё с какой-нибудь системой сообщений, и готово. Приключение на 15 минут.

И вот я тут спустя 5 лет.