Pull to refresh
3
0
Send message

Как создать цифровой двойник электроэнергетического объекта. Часть 1. Sampled Values

Reading time7 min
Views12K

Так вышло, что испытания релейной защиты обязательно проводят на специальных комплексах в режиме реального времени. Внутри этих комплексов находятся цифровые двойники электроэнергетических объектов. Чтобы разобраться как и зачем их туда загружают, мы прольем свет на всеми любимый и ненавистный стандарт МЭК 61850 и поделимся своим опытом моделирования энергосистем на КПМ РИТМ.

Читать далее

Конфигурационные файлы Linux

Reading time6 min
Views74K
image

1. Краткое содержание


Мощность ОС Linux кроется в возможности гибко настраивать систему под наши потребности. Большинство дистрибутивов содержат продвинутые пользовательские интерфейсы для конфигурации системы, однако, по сути, они лишь редактируют текстовые файлы в различных системных папках. Понимая, как работают конфигурационные файлы, мы можем отказаться от этих интерфейсов и повысить свой уровень владения Linux.

Из этого руководства вы узнаете, где файлы конфигурации расположены и каковы их функции. Благодаря стандарту иерархии файловой системы (Filesystem Hierarchy Standard) папки и файлы, которые мы рассмотрим, сохраняют своё расположение даже в разных дистрибутивах.
Читать дальше →

Дорожная карта по изучению C++

Reading time6 min
Views134K

Привет!

Представляем вашему вниманию дорожную карту для изучения языка программирования C++. Идея дорожной карты возникла после проведения десятков собеседований молодых разработчиков, которые претендовали на роль Junior Developer C++, но обладали довольно слабой подготовкой по различным причинам.

Заинтересовавшихся приглашаем к прочтению статьи, а также ознакомиться с дорожной картой.

Читать далее

WordClock — от вдохновения до воплощения

Reading time3 min
Views30K

Однажды увидел картинку необычных часов, которые пишут время. Это были QlockTwo.

Поиск в интернет по производителю предоставил информацию, которой я был огорчен.

Стоимость часов в форм-факторе 450 x 450 мм. начиналась от 1500$ за версию с пластиковой лицевой панелью. Версия со стальной сатинированной панелью стоила 2000$, именно ее я изначально увидел и она мне понравилась.

Платить такие суммы не было возможности и я загорелся идеей создания аналога данных часов. 

Как же оно получилось?

Развертывание Azure RTOS и USB стека на STM32H753

Reading time9 min
Views5.1K

Здесь разберем следующие темы:

Специфика конфигурации Azure RTOS на платформе BACKPMAN v2.0 с микроконтроллером STM32H753.

Подключение на один порт USB одновременно трех разных интерфейсов: Mass Storage, Virtual COM, RNDIS 

Универсальный драйвер последовательного ввода-вывода способный работать через UART, USB,  Telnet, FreeMaster и прочие каналы связи. 

Читать далее

Lingtrain Aligner. Написал приложение для создания параллельных книг, которое вас удивит

Reading time6 min
Views23K

title


Здравствуй, читатель. Хотелось бы ненадолго отвлечь твое внимание от новостей и историй данной технической статьей. Поэтому пусть такой "кликбейтный" затравочный заголовок не вводит тебя в заблуждение.


В этой статье я расскажу как сделать параллельную книгу, имея на руках два текста на разных языках. Я написал веб-приложение, которое упрощает процесс выравнивания, превращая сырые тексты в книги и параллельные корпуса. Хочу поделиться с сообществом этим проектом, а также узнать ваше мнение. Технические детали я описывал здесь и здесь, код приложения открытый. Поехали.


Установка


Приложение я оформил в виде docker контейнера, поэтому запустить его у себя на машине не должно составить труда. Также можно запустить приложение из исходников, инструкция есть в репозитории.


Итак, для запуска приложения у себя на компьютере нужно выполнить следующие команды:


docker pull lingtrain/aligner:v4
docker run -v C:\app\data:/app/data -v C:\app\img:/app/static/img -p 80:80 lingtrain/aligner:v4

C:\app\data и C:\app\img — это папки на вашем компьютере.


Контейнер скачается с репозитория Docker Hub и запустится на 80-м порту. Откроем приложение в вашем любимом браузере по адресу localhost.


Lingtrain app 1


Сделаем три шага: загрузка, выравнивание, генерация.

Смотреть демо

Embedded Linux в двух словах. Второе

Reading time25 min
Views37K

В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.

В предыдущей части рассматривалось создание базовой системы, не выполняющей каких-либо полезных действий, но демонстрирующей, на своем примере, один из способов сборки подобных систем.

В этой части речь пойдет о таком инструменте автоматизации как Buildroot, о создании драйверов согласно современным веяниям драйверостроения, и реализации функционала, анонсированного в первой части, в виде отправки смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта,  в соответствии с командами от смайл-пульта.

Читать далее

Embedded Linux в двух словах. Первое

Reading time9 min
Views70K

В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.

Платформой послужит плата BeagleBone Black с процессором производства Техасских Инструментов AM3358 и ядром Arm Cortex-A8, и, чтобы не плодить мигающие светодиодами мануалы, основной задачей устройства будет отправка смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта,  в соответствии с командами от смайл-пульта. Впрочем, без мигания светодиодами тоже не обошлось.

Читать далее

С++ обертка для «всех» Операционных Систем Реального Времени для CortexM4

Reading time27 min
Views22K
image

Я уже рассказывал о том как можно использовать FreeRtos для проектов, написанных на С++ в статье STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1. С тех пор прошло целых 3 года, я серьезно постарел, потерял кучу нейронных связей, поэтому решил встряхнуть стариной для того, чтобы эти связи восстановить и замахнуться на обертку для «любой» популярной ОСРВ. Это конечно шутка, я намеренно взял «всех» в кавычки, но в каждой шутке есть доля правды.
Читать дальше →

Отладочный вывод на микроконтроллерах: как Concepts и Ranges отправили мой printf на покой

Reading time7 min
Views6.7K

Здравствуйте! Меня зовут Александр и я работаю программистом микроконтроллеров.

Начиная на работе новый проект, я привычно набрасывал в project tree исходники всяческих полезных утилит. И на хедере app_debug.h несколько подзавис.

Дело в том, что в декабре прошлого года у GNU Arm Embedded Toolchain вышел релиз 10-2020-q4-major, включающий все GCC 10.2 features, а значит и поддержку Concepts, Ranges, Coroutines вкупе с другими, менее "громкими" новинками С++20.

Воодушевленное новым стандартом воображение рисовало мой будущий С++ код ультрасовременным и лаконично-поэтичным. И старый добрый printf("Debug message\n") в это благостное видение не очень-то вписывался.

Хотелось бескомпромиссной плюсовой функциональности и стандартных удобств!

Например, таких:

Разработка защищённого WEB интерфейса для микроконтроллеров

Reading time18 min
Views11K

Цель - разработка компактного, простого, быстрого, защищённого и адаптивного WEB интерфейса для встраиваемого устройства на микроконтроллере. Микроконтроллер на ядре ARM Cortex-M, с размером Flash 1...4 Мегабайта и RAM 200...1000 Кбайт, частота ядра 100-1000... МГц.

Читать далее

Проект электронного мультитула QUARK

Reading time5 min
Views22K

Еще в 2018 я наткнулся на довольно известный в своих кругах проект Пультоскоп. Если кратко, то это крайне примитивный осциллограф, построенный на arduino 328 серии. Учитывая его простоту, я его повторил за несколько часов на макетке и тут меня понесло...

Читать далее

Отладка многопоточных программ на базе FreeRTOS

Reading time13 min
Views37K

image

Отладка многозадачных программ дело не простое, особенно если ты сталкиваешься с этим впервые. После того, как прошла радость от запуска первой задачи или первой демо программы, от бесконечно волнительного наблюдения за светодиодами, каждый из которых моргает в своей собственной задаче, наступает время, когда ты осознаешь, что довольно мало понимаешь (вообще не врубаешься) о том, что на самом деле происходит. Классика жанра: «Я выделил целых 3КБ операционной системе и запустил всего 3 задачи со стеком по 128Б, а на четвертую уже почему-то не хватает памяти» или «А сколько вообще стека я должен выделить задаче? Столько достаточно? А столько?». Многие решают данные задачи путем проб и ошибок, поэтому в этой статье я решила объединить большинство моментов, которые, в настоящее время, значительно упрощают мне жизнь и позволяют более осознанно отлаживать многопоточные программы на базе FreeRTOS.

Данная статья рассчитана, в первую очередь, на тех, кто только недавно начал осваивать FreeRTOS, однако вполне вероятно, что и хорошо знакомые с этой операционной системой читатели найдут для себя здесь что-то интересное. Кроме того, несмотря на то, что статья ориентирована на разработчиков встраиваемого ПО, прикладным программистам она тоже будет интересна, т.к. много слов будет сказано о FreeRTOS как таковой, безотносительно микроконтроллерной романтики.

В данной статье я расскажу о следующих моментах:


  1. Настройка OpenOCD для работы с FreeRTOS.
  2. Не забываем включать хуки.
  3. Статическое или динамическое выделение памяти?
  4. Сказ, о параметре configMINIMAL_STACK_SIZE.
  5. Мониторинг использования ресурсов.
Читать дальше →

Одноплатный компьютер для embedded программиста. Моргаем светодиодом на Qt

Reading time3 min
Views7.9K

Цель - моргать светодиодом на GPIO одноплатного компьютера в своём Qt проекте. Я решил прикрутить известную библиотеку для управления GPIO под названием wiringOP к своему проекту на Qt статически, да и ещё иметь возможность редактировать wiringOP как проект статической библиотеки прямо в Qt Creator.

Читать далее

Валидация UTF-8 меньше чем за одну инструкцию на байт

Reading time9 min
Views24K


Даниэль Лемир – профессор Заочного квебекского университета (TÉLUQ), придумавший способ очень быстро парсить double – совместно с инженером Джоном Кайзером из Microsoft опубликовали ещё одну свою находку: валидатор UTF-8, обгоняющий библиотеку UTF-8 CPP (2006) в 48..77 раз, ДКА от Бьёрна Хёрманна (2009) – в 20..45 раз, и алгоритм Google Fuchsia (2020) – в 13..35 раз. Новость об этой публикации на хабре уже постили, но без технических подробностей; так что восполняем этот недочёт.
Читать дальше →

STM32F4 USB RNDIS драйвер (управление устройством через Web-интерфейс)

Reading time12 min
Views53K
Доброе время суток, дорогие друзья!

Первым делом хотелось бы с лучшими пожеланиями поздравить всех с минувшими новогодними праздниками.

Ранее в статье была анонсирована разработка RNDIS USB драйвера для контроллеров серии STM32F4. С тех пор библиотека постепенно развивалась и нынче доросла до первой release-версии. Библиотека под названием LRNDIS (LWIP + RNDIS) позволяет нам создавать на базе контроллера STM32F4 как устройства класса USB «модем», так и любые другие устройства с управлением через web-интерфейс. Пример управления платой stm32f4-discovery из web-браузера на Android-планшете представлен на видео:



На странице видеоролика представлена ссылка на исходные коды и HEX-файл прошивки для платы discovery, с которым вы сможете повторить данный эксперимент. В статье рассказано о том, как и когда технология доступа через WEB-интерфейс полезна, а также — как работает библиотека LRNDIS для контроллеров STM32F4. Также присутствует обучающий материал о работе USB и устройстве Ethernet-сетей.
Читать дальше →

USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1

Reading time18 min
Views24K


Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage
USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device

С программным USB на примере AVR мы уже познакомились, пришла пора взяться за более тяжелые камни — STM32. Подопытными у нас будут классический STM32F103C8T6 а также представитель малопотребляющей серии STM32L151RCT6. Как и раньше, пользоваться покупными отладочными платами и HAL'ом не будем, отдав предпочтение велосипеду.
Читать дальше →

Подключаем дисплей SPI LCD  ILI9341 к одноплатному компьютеру Banana Pi BPI-M64 или любому другому на ОС Armbian

Reading time12 min
Views49K
LCD SPI ILI9341 Banana Pi BPI-M64

Пост содержит инструкцию как подключить TFT-LCD дисплей на популярном контроллере ILI9341 к одноплатному компьютеру на ОС Armbian с помощью дерева устройств (Device Tree overlays) без танцев с бубном. В сети Интернет много материала как подключать различные LCD экраны к Raspberry Pi. Но что если у вас нет Raspberry Pi, а хочется подключить недорогой LCD экран на SPI интерфейсе? Все что вам необходимо, это любая плата с поддержкой ОС Armbian. В каталог поддерживаемых плат ОС Armbian входят платы: Asus, Pine64, Hardkernel, Orange Pi, Banana Pi, и т.д. На данный момент в каталоге более 114 моделей плат, объявлена поддержка различного оборудования из коробки. Доступны для подключения: 4G/LTE модемы, USB Wi-Fi, USB Bluetooth, USB Ethernet, сканеры DVB-тюнеры и т.д. К всем этим платам можно легко подключить  SPI LCD дисплей ILI9341, как это реализовать прошу под кат.

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity