
Управлять потоками в C для каждой мелкой задачи — это боль. 😤 Даже самые простые задачи вынуждают возиться с k_thread_create
, ждать завершения, чистить ресурсы — и всё это превращает твой код в бесконечную головную боль. 🤬
К счастью, в Zephyr OS есть спасение — Thread Pool: набор заранее выделенных потоков, которые берут задачи из очереди и выполняют их без лишнего мусора. Этот подход экономит ресурсы, время и твою нервную систему.