Привет, постоянные и не очень читатели!

Приходит как-то молодой IT-специалист со свежим стеком из Docker’ов, микросервисов и К8s на завод. В цеху сверкают панели управления, гудят моторы, а он пытается подключиться к этому промышленному добру.

И, внезапно (нет), оказывается, что привычный IT-стек здесь не работает — у заводчан свои протоколы, свои легенды и свои правила. Годами. Десятилетиями. Из уст в уста, от конунга к сыну и т.д. и т.п. Айтишник достаёт ноутбук, спрашивает, какая тут точка доступа, а в ответ — тишина. Только матёрый усатый автоматчик (спец по работе с автоматизированными системами на заводах) медленно поднимает глаза, откашливается и с лёгкой тоской в голосе говорит:

— Тут, сынок, Modbus по RS-485. Без TLS. Без DHCP. И если что, мы это на Delphi писали, в 2004-м.

И это ещё повезло, что на Delphi в 2004-м :) А могло быть написанно в другой стране (году этак в 1990-м) на паскале или фортране. Так и живут некоторые заводы, где вместо YAML — скрипты на паскале, вместо DevOps — старая добрая флешка с патчами, а вместо облачных масштабируемых серверов — шкаф с вентиляцией (в лучшем случае) и приклеенным на скотч листом: «Работает — не трожь!». Хотя по оценке того же Ростеха, если массово развернуть промышленный интернет вещей (IIoT) в разных секторах, это принесёт нашей экономике ~5,5 трлн рублей выгоды. Но пока такие цифры выглядят фантастикой.

В этой статье я расскажу о том, как сталкиваются два мира: IT и OT (Operational Technology). Какие сложности у айтишников в SCADA, почему интернет вещей часто работает без интернета, и как улучшение кибербеза может ухудшить его при внедрении IIoT.

Привет, Хабр! Наверное, у многих словосочетание «регулируемый резистор» ассоциируется с обычным потенциометром.

Потенциометр — это компромиссное решение, часто используемое на этапе отладки аналоговых узлов или в случаях, когда требуется аналоговое управление со стороны человека, например, для регулировки громкости в аудиоусилителе или изменения яркости света с помощью диммера.

В статье рассказывается о нетривиальном процессе ремонта электронного устройства, приведшему к разработке новой платы, программированию микроконтроллеров и всяким интересным изысканиям.

Если интересно, прошу под кат.

Как мы взяли первое место на Кубке РТК "Высшая лига" с TurtleBot3 на ROS2

В рамках регионального этапа хакатона “Кубок РТК: Высшая лига”, который проходил 24-25 мая в Москве, наша команда misis_robo_family разработала автономного робота с функцией распознавания дорожных знаков и возможностью следовать по маршруту, используя эти знаки. Этот проект объединил в себе современные технологии компьютерного зрения и автономной навигации.

В данной статье расскажу реализацию своей идеи датчика толщины филамента на основе USB микроскопа. 

 Из известных в интернете реализаций датчика толщины нити, мой вариант является “самым, самым”.    Датчик самый простой в повторении, самый дешевый и самый точный, но и самый большой из известных.

Известно, что в промышленных условиях нить изготавливается путём выдавливания расплавленного пластика с определённой скоростью в охлаждающую ванну. Сопла для нити диаметром 2,85 мм и 1,75 мм на самом деле имеют одинаковый размер, но нить растягивается больше или меньше, когда выходит из сопла.

Регулируя скорость выдавливания и растягивания, система может производить нить любого желаемого размера на одном и том же диаметре сопла.  Как и любая механическая система, она нуждается в постоянной настройке для поддержания этого баланса. Обычно это делается путём измерения нити лазером после её охлаждения и передачи этой информации обратно в систему. У лучших производителей нитей есть несколько лазеров и очень быстрые контуры обратной связи. Некоторые из лучших производителей обеспечивают разницу в толщине между любыми двумя точками нити в пределах +-20 мкм, а некоторые из худших производителей допускают отклонения до +-100 мкм.

При 3D печати пластик подаётся в экструдер принтера с постоянной линейной скоростью, что приводит к изменению объёма пластика, выходящего из сопла в единицу времени. При наилучших условиях мы наблюдаем изменение объёма расплавленного пластика примерно на 1%. При наихудших условиях изменение может составить более 10%.

Хотите узнать, как мне удалось преобразовать проект управляемой по CAN светодиодной матрицы с коммерческого Keil uVision IDE и RTX RTOS в полностью бесплатную связку VS Code + FreeRTOS, не написав ни строчки кода?

Идеяустройства возникла у меня давно. Захотелось аппаратного менеджера паролей. Надоело перепечатывать 20-символьные пароли из телефонного KeyPass, а на каждый компьютер, где нужно что‑то вводить, устанешь устанавливать. Посмотрел, что предлагают, посмотрел, что делают. В основном, не понравились размеры. Иногда цена. С другой стороны, телефон с паролями всегда с собой. А тут ещё бесплатный DeepSeek.

TL;DR: Просто история мучений. В конце прошивка для контроллера + Android‑приложение, работает. Хотя и на стадии «концепт».

Привет, Хабр! Приближается релиз Python 3.14, который несет нам множество нововведений. Среди них — новый способ форматирования строк. Давайте посмотрим, что из себя представляют t-строки, на что они годятся и как устроены внутри. Фича действительно мощная, будет интересно.

Открыл для себя программу Test Controller, которая предназначена для управления и регистрации данных с различных устройств (мультиметры, источники питания, электронные нагрузки). У программы довольно внушительный список поддерживаемого оборудования, но расширить его, добавив поддержку устройств из своей радиолюбительской лаборатории, не потребует навыков программирования или заметных усилий.

Для примера описан процесс добавления поддержки настольного мультиметра и измерителя ёмкости аккумуляторов.

В данном тексте я написал про то, как я написал загрузчик для российского микроконтроллера MIK32 (K1948BK018).

Это, пожалуй, первый случай, когда столько функционала мне пришлось утрамбовать всего в 8kByte ROM памяти.

Наверное каждый любитель электроники имеет в запасе модули приобретенные на всякий случай. Так несколько лет назад я не смог пройти мимо 1.5 дюймового E-Ink дисплея, лежащего на витрине радиомагазина. Через некоторое время нашлось для него применение. В статье ESP32 E-Paper Thermometer описывается, как отображать окружающую температуру, измеренную с помощью датчика DS18B20. Проект выполнен в Arduino IDE. Но я решил пройти "Путь самурая" и портировать код на ESP-IDF. Пришлось немного повозится с библиотеками для работы с дисплеем. На этом мой путь не окончился, как говорят: "У самурая нет цели, есть только путь". И я решил, что было бы неплохо добавить еще несколько сенсоров, измеряющих влажность, давление, CO2, а потом отправлять эти данные по MQTT. В том же радиомагазине был приобретен фанерный домик-конструктор со светодиодным ночником. А в другом магазине - модуль с датчиками. Таким образом родилась идея сконструировать Micro-smart-home. На передней части домика расположен дисплей на пластиковых стойках. А с другой стороны расположен модуль с сенсорами.

Одно из основных предназначений микроконтроллера — это получение информации извне, ее обработка и выдача реакции. Причем зачастую эта информация представлена не в цифрах, а в терминах реального мира: 3 сантиметра, 101 килопаскаль, 3.6 вольта. Мало того, что информацию надо получить, ее зачастую надо потом отобразить человеку. Вот только подобные аналоговые величины плохо ложатся на целочисленные переменные, с которыми так хорошо работает контроллер. О том, как дробные числа можно закодировать и какие при этом встречаются подводные камни, сегодня и поговорим.