Давно хотел написать про Bluetooth LE (4.0-4.1) кит (CY8CKIT-042-BLE) от Cypress Semiconductor.
Вообще-то планы были написать подробнее другой кит, поверхностный обзор которого я публиковал ранее. Но так и не собрался с мыслями, а тут появилось кое-что более интересное.

После очередного выпуска обновлений ПО от MakerBot мы решили детальнее изучить предлагаемые новшества.
Компания анонсировала обновлённый пользовательский интерфейс программы Makerbot Desktop 3.7. В ней мы нашли множество новых вкладок с настройками 3D печати. Возможно, продвинутый пользователь 3D принтера найдёт в этом удобство пользования, так как всё перед глазами и на настройку уходит меньше времени.
Но наш случай коснулся работы на 3D принтере MakerBot Replicator Mini. После очередного обновления прошивки принтера, мы нашли недокументированную возможность улучшения печати.

Перед вами экземпляр из PLA пластика производства MakerBot, напечатанный с толщиной слоя 100 микрон за 10 часов.



Для сравнения качества 3D печати мы приводим модель машинки, напечатана с обычной толщиной слоя — 200 микрон.



Для того, чтобы повторить наш опыт, нужно открыть приложение Makerbot Desktop 3.7:



В меню Devices перейти на подменю Select Type of Device и выбрать принтер Makerbot Mini:



Выставить значение 0,10 мм в настройке Layer Height

По долгу службы мне часто нужно находить все пересечения между текстами (например, все цитаты из одного текста в другом). Я достаточно долго искал стандартное решение, которое бы позволило бы это делать, но найти его мне так и не удалось — обычно решается какая-то совсем или немного другая задача. Например, класс SequenceMatcher из difflib в стандартной библиотеке Питона находит самую длинную общую подпоследовательность в двух последовательностях hashable элементов, а потом рекурсивно повторяет поиск слева и справа от нее. Если в одном из текстов будет более короткая подпоследовательность, которая содержится внутри уже найденной (например, если кусок длинной цитаты где-то был повторен еще раз), он ее пропустит. Кроме того, когда я загнал в него «Войну и мир» и «Анну Каренину» в виде списков слов и попросил для начала найти самую длинную подпоследовательность, он задумался на семь минут; когда я попросил все совпадающие блоки, он ушел и не вернулся (в документации обещают среднее линейное время, но что-то в прозе Льва Толстого, по-видимому, вызывает к жизни worst-case квадратичное).

В конечном итоге я придумал свой алгоритм, тем самым наверняка изобретя велосипед, который надеюсь увидеть в комментариях. Алгоритм делает ровно то, что мне нужно: находит все совпадающие последовательности слов в двух текстах (за исключением тех, что в обоих текстах входят в состав более крупных совпадающих последовательностей) и сравнивает «Войну и мир» с «Анной Карениной» за минуту.

Перевод статьи Seven Deadly Sins of a Software Project автора Yegor Bugayenko.

Сопровождаемость — это наиболее ценное достоинство современной разработки программного обеспечения. Сопровождаемость может измеряться, в основном, рабочим временем, которое требуется новому разработчику, чтобы вникнуть в проект, до того, как он начнет вносить значимые изменения. Чем больше времени это занимает, тем меньше уровень сопровождаемости. В некоторых проектах это время близко к бесконечности, что означает, эти проекты практически не сопровождаемы. Я хочу рассказать вам о семи смертных грехах, которые делают программный продукт несопровождаемым.

Многие из тех, кто печатает на 3D-принтере сталкиваются или с необходимостью получить партию моделей в короткие сроки, или скопировать удачно получившуюся деталь, или получить изделия с прочностными характеристиками, превосходящими таковые у пластиков для домашней 3d-печати.

3D-принтер далеко не всегда способен выполнить такие задачи, но отлично подойдет для создания единственного образца, или мастер-модели. А дальше на помощь нам приходят материалы производства компании Smooth-On, наверное, самого популярного производителя материалов холодного отверждения.



В этом обзоре мы сравним самые основные и популярные силиконы, полиуретаны и добавки к ним, кратко посмотрим на основные способы создания форм и изделий, подумаем, где это может найти применение и, наконец, создадим свою силиконовую форму и модель.
Перед написанием этого поста мы прошли трехдневный тренинг у официального дилера Smooth-On в России, чтобы разобраться во всех тонкостях литья в силикон.

Дроны уже активно применяются для съемки с высоты, также их перспективу рассмотрели в оборонной промышленности. Однако области применения коптеров постоянно расширяются. Robohunter рассказывает о 15 сферах деятельности, где могут прижиться эти роботизированные установки. Судя по количеству и разнообразию профессий, на смену которым могут прийти БПЛА, можно сказать, что эра дронов наступила!

Предлагаю читателям Geektimes перевод статьи, которая написана Атманом Бинстоком, главным архитектором Oculus и техническим директором по разработке гарнитуры виртуальной реальности Rift.

Статья была опубликована достаточно давно – 15 мая 2015 года, и я был крайне удивлен тем, что тема ресурсоемкости итоговой версии рифта в частности и виртуальной реальности в целом так и не была поднята ни на Geektimes, ни на Хабре. Следует напомнить, что выход гарнитуры виртуальной реальности от Oculus планируется на первый квартал 2016 года. Статью я дополняю некоторыми своими рассуждениями и новыми сведениями, которые появились в период с выхода статьи и до момента ее перевода.

Итак, сама статья.

Многие документы содержат защитные элементы, такие как голограммы, водяные знаки, гильош и т.д. В процессе сканирования таких документов возникает проблема — защитные элементы мешают системам распознавания (OCR). При разработке Smart PassportReader мы провели исследование, направленное на поиск и устранение подобных защитных элементов с изображений документов.

Рассмотрим пример паспорта гражданина РФ, на котором легко увидеть периодический голографический узор.



Если научиться находить подобные узоры, то появляется возможность использовать алгоритмы устранения защитных элементов не на всем изображении, а только в местах присутствия этих элементов, чтобы сохранить максимум полезной информации, поскольку такие алгоритмы часто ухудшают качество информативных участков изображения. Кроме того, системы распознавания могут использовать факт нахождения защитного элемента в областях символов для варьирования настроек или снижения уровня уверенности в результате.

В статье мы расскажем о методе определения наличия (детектирования) периодических шаблонов, использующем преобразование Фурье, который показал хорошие результаты в детектировании голографического узора на Российских паспортах.

Привет, Хабр, давно не виделись!

Сначала — несколько важных новостей о проекте микрокомпьютеров Black Swift, а потом перейдём к основной теме: как на микрокомпьютер с OpenWRT сделать полноценным встраиваемым устройством.

Полноценный встраиваемый компьютер, на мой взгляд, невозможен без двух вещей:

• Поддержка прерываний по разным поводам, включая сигналы на входах GPIO
• Поддержка аппаратных таймеров с хорошим разрешением

Без этого значительная часть реальных задач автоматизации либо не решается вообще, либо решается так, что лучше бы не решалась вообще. Исключение составляют только самые банальные — реле подёргать, светодиодиком помигать, пару кнопок отследить. Всё, что требует точных таймингов и/или более-менее быстрой реакции на внешние события — попросту нереализуемо без выноса соответствующего функционала во внешний контроллер, который вышеуказанные вещи умеет, что бессмысленно усложняет конструкцию устройства.

Тем удивительнее, что при достаточном количестве микрокомпьютеров на SoC Atheros AR9331 и более дешёвых Ralink RT5350, позиционируемых именно как встраиваемые решения, с поддержкой в OpenWRT именно этих двух функций всё крайне печально. Здесь, конечно, возникает вопрос, кому эти микрокомпьютеры при таком уровне поддержки нужны — но оставим его висеть в воздухе.



Впрочем, если посмотреть на неё же по TCP/IP, то может сойти и для здорового человека.

Но сначала — новости:

• Первая партия Black Swift — в России и уже рассылается по рублёвым предзаказам (то есть сделанным не на Kickstarter). Если вы при предзаказе указывали доставку — ждите, если самовывоз — звоните в офис и подъезжайте.
• Если вы не оформляли предзаказ, но хотите купить Black Swift — звоните в офис и подъезжайте, у нас довольно много плат сверх объёма предзаказов. Оформить доставку можно, но тогда вы по понятным причинам встанете в хвост очереди предзаказов.
• Сертификация FCC скоро завершится, судя по всему — успешно.
• Удовлетворение бэкеров с Kickstarter, как и обещалось, ожидается в июне. Разослать отдельно русскоязычным или каким-либо ещё отдельным бэкерам платы мы не можем по техническим особенностям Kickstarter.
• Потихоньку пополняется документация, из-за нехватки времени —  в первую очередь англоязычная.
• В частности, образы виртуальных машин с OpenWRT SDK и Eclipse — вот тут (через пару дней обновлю их на свежую версию SDK с нашими патчами). Полезны для всех, кто хочет что-то писать под OpenWRT, но не очень понимает, как.

Ну а теперь — к теме.

Когда долго занимаешься каким-либо делом и уже кажется, что ты знаешь все, вдруг появляется Нечто, вызывающее исследовательский зуд. Так случилось и со мной.

Отдыхая от Unity и лениво просматривая очередной урок от мастеров 3D, я наткнулся на ролик, любезно предложенный ютубом. Простой куб изрезанный рисунками постепенно заполнялся некой энергией. Glow-эффект в стилистике Sci-Fi — всего 6 секунд видео и незамысловатое название о релизе какого-то Blend4Web. Ассоциация с моим любимым Blender’ом возникла мгновенно, равно как и желание узнать этого «зверя» поближе.

Небольшая предыстория

Я очередной выпускник некоего московского вуза (не буду уточнять какого, но средненького). Полгода назад нам сообщили, что пора писать диплом. На тот момент я только-только начал осваивать микроконтроллеры и давалось мне это не то, чтобы нелегко, но со скрипом, который производит холодильник, когда ты, в одиночку, пытаешься аккуратно сдвинуть его, не повредив драгоценный ламинат (в моем случае линолеум).

Мое обучение началось, когда я два года назад заинтересовался темой микроконтроллеров и инженер, у которого поинтересовался насчет них, выдал мне плату 300х200мм и сказал, что в ней стоит контроллер STM32F217ZGT6 и на этой плате есть все необходимое для обучения. «В общем, освоишь ее — все остальное покажется фигней» (он, правда, не сказал, что для моргания светодиодом надо настроить SPI, о котором на тот момент я даже не слышал). Спустя три не очень напряженных месяца бесплотных попыток, осознания слабости навыков программирования и огромного количества прочитанных статей пришлось все же раскошелится на STM32VLDISCOVERY и способом копирования программ и экспериментов с ними дело наконец-то пошло, но все равно медленно.

За полтора года успел поработать разработчиком, искал вакансии, где работают с STM32 (так как считаю, что сейчас это наиболее перспективные микроконтроллеры своего класса), нахватался опыта и когда дело дошло до диплома, вспомнил о своих наболевших мозолях. Идея с темой пришла мгновенно: «Отладочная плата на STM32 и (полноценный) обучающий курс (для самых маленьких) к ней».

Да, знаю, знаю, от многих инженеров слышал, что с темой «отладочная плата» «будь я преподавателем, я бы тебя завалил на защите», но все же считаю, любая идея имеет право на жизнь, так что всем, кому интересно, прошу читать далее.

На днях мне довелось поработать с новыми очками виртуальной реальности от Samsung и Oculus — Gear VR. Моей задачей было создать приложение для этих очков, что оказалось чуть сложнее, чем я предполагал.

Зачем эта статья?

Samsung Gear VR — продукт новый и еще не вышел в открытый доступ, так что конкретной информации о том, как подружить эту технологию с Unity3D еще очень мало и ее приходится долго собирать по крупицам, а официальный Integration guide мне не сильно помог. Надеюсь, эта статья сэкономит вам время.

Примечание

Я опустил слишком подробное описание каждого действия, так что для полного понимания инструкции нужно знать базовые основы Unity3d и уметь билдить приложение под android.

Приветствую вас, уважаемый Developer!

Хочу поделиться с вами серией уроков, которые мы пишем на нашем канале. Цель данных уроков поделится своими знаниями в сфере Java/Android Development-а, показать как мы строим процесс разработки, и в итоге написать готовое приложение, которое будет общаться с сервером.

Хочу показать, как можно писать код и собирать hex-файлы для отечественных микроконтроллеров компании «Миландр» в удобной среде Qt Creator. Обычно для этих средств используются другие среды разработки, но с появлением системы QBS все несколько поменялось.

Мы продолжаем продвигать наши мини-«десктопы», полностью разработанные российскими инженерами и собранные силами своих производственных мощностей. Мы – это московская компания «Сетевые Технологии» и её тайваньская дочка «Communication Technology».

Всем привет! Сегодня мы решили протестировать несколько аппаратов на платформах Qualcomm и MTK, чтобы понять, допилили ли парни из МТК свои навигационные возможности, ведь ещё пару лет назад они работали мягко говоря не очень хорошо, а вот решения от Qualcomm всегда славились своими возможностями.

Привет, Geektimes! Мы тут недавно перебирали бумажки и обнаружили в них страшные цифры. За прошедший год нам пришлось списать почти 53 миллиона рублей(!) за разбитые матрицы ЖК-телевизоров. Забирают люди коробку, не проверяют, что внутри и как, закидывают в машину — а дома видят это:



Так как никто коробку до дома не открывал — люди возвращают нам «бракованный» ТВ. Почему так получается? Очень часто наши соотечественники поразительно равнодушны к маркировкам на упаковках товара. А между тем правила транспортировки и хранения (и соответствующие им маркировки, также называемые манипуляционными знаками) придуманы не для красоты.

Потребность

Как вы относитесь к бюрократии? Мне кажется, что почти у каждого из нас сразу возникает ассоциативный ряд «дороги», «дураки» и прочие исконно русские беды. И я был не исключением, пока не стал кем-то вроде завхоза в нашем небольшом коллективе.
Вдруг внезапно оказалось, что с увеличением числа «инвентарных единиц», будь то системный блок, монитор, принтер или кофемашина, потребность в учёте возникает сама собой. А если есть потребность, нужно искать максимально эффективное решение. Своим решением я хотел бы поделиться с вами.

Выезд за стоп-линию, пересечение сплошной и прочие не поддающиеся радарному определению нарушения ПДД контролируются видеоаналитикой, одним из основоположником которой является Спецлаб.

Современные технологии спутниковой навигации обеспечивают определение местоположения с точностью порядка 10-15 метров. В большинстве случаев этого достаточно, однако, в некоторых случаях требуется большее: скажем, автономный дрон, достаточно быстро перемещающийся над земной поверхностью, будет чувствовать себя неуютно в облаке из координат с метровыми погрешностями.

Для уточнения спутниковых данных используются дифференциальные системы и RTK (real-time kinematics) технологии, но до последнего времени подобного рода устройства были дорогими и громоздкими. Последние достижения цифровой техники в лице микрокомпьютера Intel Edison помогли решить эту проблему. Итак, встречайте: Reach – первый компактный высокоточный приемник GPS, очень доступный по цене, и, к тому же, разработанный в России.