В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.
User
Как перестать «ходить на дырку» на даче и не надышаться миазмами
Эта статья адресована тем, кто сам занимается строительством канализации на даче.
Миллионы дач в России ранее были оборудованы туалетами типа "сортир с выгребной ямой". С этого многие начинали и многие этим и закончили. Но по мере продвижения ИИ в массы и вообще развития технологий, многие задумались о том, что душ доме на даче это хорошо. А также нормальный тубзик. В котором можно нормально гнездится и почитать газету в интернете, Хабр или что-то еще полезное, а не напряженно ждать вцепится ли в тебя рой мух или нет. Опять же эстетика сортира уже устарела.
DUST ATTACK транзакция в блокчейне с подтверждением изоморфизма на общую сумму 10000 BTC
В этой статье мы раскроем обширную тему: “Dust Attack
” известная как: "Dusting Attack"
или "Crypto Dust"
. Возможно каждый пользователь криптовалют или держатель большой суммы монет BTC, ETH замещал на своем криптовалютном кошельке поступление незначительно малой суммы монет в satoshi, это поступление маскируется под видом "Donate"
, но на самом деле это целая математический отточенная система по отъёму всех накопленных монет кошелька на балансе. Рассмотрим две различные примеры пылевой атаки, чтобы пролить свет на все тонкости этой манипуляции и какие риски могут ждать пользователей и держателей популярной криптовалюты Биткоин. Для проведение пылевой атаки большую роль играет подтверждение изоморфизма майнерами, т.к. с 2022 по 2024 года многие криптовалютные сервисы и аппаратные кошельки активно борются с пылевой атакой. На данный момент широкую популярность получил способ самостоятельно создавать пылевые транзакции на собственном холодном кошельке.
Стреляем в будущее
В огромном количестве игр про военную технику немаловажную роль играет упреждение. Обычно это остается на плечах игрока - где-то вы методом проб и ошибок развиваете навык сами, где-то вам помогает кружочек. Но в любом случае это весьма сложно - если вы конечно не андроид.
А андроидам полезно знать, как это упреждение вычислять. Хотя в этой статье и не рассматривается задача поиска упреждения в трех измерениях, на плоскости веселья будет не меньше.
30 фильмов про IT и киберпанк, которые можно пересмотреть на новогодних праздниках
«Магическая константа» 0x5f3759df
Вот полная реализация этого алгоритма:
float FastInvSqrt(float x) {
float xhalf = 0.5f * x;
int i = *(int*)&x; // представим биты float в виде целого числа
i = 0x5f3759df - (i >> 1); // какого черта здесь происходит ?
x = *(float*)&i;
x = x*(1.5f-(xhalf*x*x));
return x;
}
Этот код вычисляет некоторое (достаточно неплохое) приближение для формулы
Сегодня данная реализация уже хорошо известна, и стала она такой после появления в коде игры Quake III Arena в 2005 году. Её создание когда-то приписывали Джону Кармаку, но выяснилось, что корни уходят намного дальше – к Ardent Computer, где в середине 80-ых её написал Грег Уолш. Конкретно та версия кода, которая показана выше (с забавными комментариями), действительно из кода Quake.
В этой статье мы попробуем разобраться с данным хаком, математически вывести эту самую константу и попробовать обобщить данный метод для вычисления произвольных степеней от -1 до 1.
Да, понадобится немного математики, но школьного курса будет более, чем достаточно.
Безопасно рисуем иконки в ПЗУ и ловим UB в C++ коде на IAR компиляторе
Доброго времени суток хабровчане. Давненько я не писал, был довольно сильно занят семьей, начались тренировки и нужно каждый день возить детей. Но вот наконец-то есть время чтобы немного вспомнить про разработку ПО.
Сегодня будем выводить иконку на черной белый графический LCD — но это слишком простая задача. Потому что перед тем как её вывести, необходимо её нарисовать. Рисовать можно в Paint, потом использовать генератор, который переведет растровое изображение в код и использовать его для вывода на экран.
Но мы не ищем простых путей, поэтому иконку будем рисовать сами на С++ для CortexM4 микроконтроллера и сразу в ПЗУ, чтобы не зависеть от всех этих внешних программ, заодно и посмотрим как можно отловить ошибки в уже существующем коде (студентов), которые никто не заметил (даже PVS-Studio).
А еще некоторые компиляторы запрещают делать UB для кода исполняющегося во времени компиляции, поэтому можно отлавливать и UB. Например, мой IAR прекрасно ловит переполнения int. Но обо всем поподробнее.
Чтобы было просто — рисовать будем круг.
Другой взгляд на многопоточность
Вот уже в который раз хочется поднять тему многопоточного программирования. Сейчас я попытаюсь донести мысль, что если посмотреть на эту тему под другим - более простым, как мне кажется, углом, то она не будет казаться такой сложной и неприступной для начинающих. В этой статье будет минимум формализма и известных (и не очень) терминов.
Применение биполярных транзисторов с микроконтроллерами
В современном цифровом мире микроконтроллерам часто требуется выполнять какие-то действия в физическом мире людей с помощью различных механических, оптических, акустических и других внешних устройств. Транзисторы призваны согласовать микроконтроллер с исполнительными устройствами. В статье рассмотрим применение биполярных транзисторов в ключевых режимах.
Источник опорного напряжения — один из принципов и одна из реализаций
Желающих ознакомиться с одним из принципов и одной из реализаций температурно-стабильного ИОН — приглашаю под кат. Помощь в этом — предоставит симулятор LTSPICE (несмотря на то, что человек с КДПВ сказал: «My favorite CAD is solder»). Желательно — знание закона Ома, правил Кирхгофа, принципов работы биполярного транзистора (на уровне модели Эберса-Молла) и идеального операционного усилителя.
КДПВ1: Robert Allan Pease — the czar of bandgap. «Орденские цепи» — из ИМС стабилизаторов в корпусе TO-3.
Володя, где мой компьютер? Проблемы школьной информатики в России
Я вовсе не считаю, что количество часов нужно сокращать. Мое представление было бы таковым, если бы сам предмет информатики был крайне узким. Но это не так. Информатика достаточно широкая и комплексная наука, которая нуждается в изучении отдельных её областей, чтобы было хоть какое-то понимание. На деле же ученики даже не заинтересованы, поскольку они лишь поверхностно изучают тот объект, с которым сталкиваются ежедневно...
Проверка корректности адресов в памяти на Cortex-M0/M3/M4/M7
По поводу случившегося на днях послабления режима, возмущения в комментариях одного соседнего поста о том, что статьи про микроконтроллеры — сплошь мигание светодиодом, а также безвременной гибели моего стандалон-блога, восстанавливать который мне пока лень, переложу сюда полезный материал об одном прискорбно мало освещаемом прессой трюке в работе с ядрами Cortex-M — проверке произвольных адресов на валидность.
Одна из весьма полезных и при этом почему-то в готовом виде нигде не описанных возможностей на микроконтроллерах Cortex-M (всех) — это возможность проверки корректности адреса в памяти. С её помощью можно определять размеры флэша, ОЗУ и EEPROM, определять наличие на конкретном процессоре конкретной периферии и регистров, прибивать упавшие процессы при сохранении общей работоспособности ОС и т.п.
Duff's device или loop unrolling в Си своими руками
Выглядит ли следующий код валидным С++ кодом? Если да, то какое значение будет выведено в результате его работы?
Производительность распределенного хранилища: препродакшн тесты
Есть свежее распределенное хранилище. Кластер уже установлен и готов к вводу в продакшн. Самое время протестировать производительность. Такое тестирование проводится, чтобы понять скорость работы хранилища на практике, оценить адекватность инсталляции и понять его максимальную производительность на старте. В этой статье я поделюсь методологией препродакшн тестирования.
Я приведу несколько примеров принятия решений на разных этапах, но цель этой статьи не охватить все возможные кейсы, а описать методологию тестирования — основные этапы, нюансы процесса и некоторые распространенные ошибки.
Нужно сказать, что больше всего я работал с Ceph, поэтому в основном методология строится исходя из этого опыта, но, если не вдаваться в детали, то подход к тестированию более-менее одинаков для всех распределенных программных хранилищ данных (SDS).
Hello Word смарт-контракт для TON (FreeTON)
Одна из интересных тем, о которой мне хотелось бы сегодня рассказать - это программирование смарт-контрактов. За язык на котором мы будем программировать свой смарт возьмем Solidity, а в качестве платформы будем использовать FreeTON
Запуск Adobe Flash в Chromium браузере после 12 января 2021
В сети все еще существует какое-то количество страниц, написанных с использованием веб-фреймворка Adobe Flex, а также языка Action Script. Для того, чтобы переписать их на современный лад, многие будут рады продолжить пользоваться инструментами разработчика (Dev Tools), как в Google Chrome.
Владельцы MAPS.ME отменили изменения и вернули старое приложение. Надолго ли?
Слева — старое приложение, справа — декабрьская версия от южнокорейцев. Источник: «Смерть MAPS.ME?»
В ноябре 2020 года Mail.Ru Group продала MAPS.ME южнокорейской компании Daegu Limited (входит в состав платёжной системы Parity.com), и уже 20 декабря 2020 года новые владельцы выпустили обновление, которое практически убило приложение.
Много лет это бесплатное приложение для мобильных устройств работало на свободных картах OpenStreetMap, отличалось великолепной производительностью и маленьким размером карт, но новые хозяева его переписали. На скриншотах вверху сравниваются карты одного и того же места.
К счастью, новые владельцы осознали глубину своей ошибки и откатили изменения. В апдейте от 30 декабря 2020 года восстановлена вся функциональность. Казалось бы, победа? Справедливость восторжествовала? Нет, в это слабо верится.
Швеция: что ждать от релокейта к суровым северянам
Стокгольм по праву называют скандинавской Силиконовой долиной.
Cюда стоит ехать за работой в прогрессивных компаниях, которые являются лидерами отрасли: Spotify, Klarna, Erisson, Skype, Minecraft и др. Предлагаем вдохновиться карьерными перспективами и посмотреть рассказ Александра Любоженко об опыте переезда в Стокгольм и работе в Spotify.
Помимо интересных проектов Швеция привлекательна уровнем жизни и возможностью гармонично совмещать карьерное развитие и семью. Здесь ценится баланс работы и личной жизни.
Что ждет разработчика после переезда? Говорим про перспективы для IT-специалиста, структуру расходов и особенности релокейта.
Поиск замены депозита в облигациях с учетом того, что с 1 января 2021 года все выплаты облагаются налогами
Полгода назад, летом 2020 года я написал скрипт поиска ликвидных облигаций на Мосбирже (статья в закладках у 194 человек, рейтинг +45). Скрипт нужен для поиска облигаций, которые можно купить прямо сейчас с доходностью гораздо выше банковского вклада.
Сейчас, в начале 2021 года модифицировал прошлогодний скрипт, потому что проценты по вкладам так и остаются на очень низких уровнях, а с началом 2021 года ещё и изменения в налоговом кодексе РФ подоспели.
Переписал код, убрав неактуальные данные о налоговых льготах, которые сейчас уже не работают и добавил возможность создавать облигационные лесенки. Под лесенкой имеется ввиду получение дохода как можно в большом числе месяцев, за счёт подбора облигаций с разными месяцами выплат.
Изучаем RISC-V с нуля, часть 1: Ассемблер и соглашения
Издеваться мы будем над микросхемой GD32VF103CBT6, являющейся аналогом широко известной STM32F103, с небольшим, но важным отличием: вместо ядра ARM там используется ядро RISC-V. Чем это грозит нам, как программистам, попробуем разобраться.
Кратко перечислю характеристики контроллера:
- Напряжение питания: 2.6 — 3.6 В
- Максимальная тактовая частота: 108 МГц
- Объем ПЗУ (flash): 128 кБ
- Объем ОЗУ (ram): 32 кБ
- Объем Backup регистров (сохраняемых после сброса): 42 х 16 бит = 84 байта.
- АЦП+ЦАП: 2 штуки АЦП по 10 каналов и 12 бит каждый плюс 2 ЦАП по 12 бит.
- Разумеется, куча прочей периферии вроде таймеров, SPI, I2C, UART и т. д.
Information
- Rating
- Does not participate
- Registered
- Activity