Pull to refresh
18
0.2
Егор @Tujh

C & C++ Developer

Send message

Полезные консольные Linux утилиты

Reading time13 min
Views119K

В этой подборке представлены полезные малоизвестные консольные Linux утилиты. В списке не представлены Pentest утилиты, так как у них есть своя подборка.


Осторожно много скриншотов. Добавил до ката утилиту binenv.


binenv — cамая интересная утилита для установки новых популярных программ в linux, но которых нет в пакетном менеджере.

Читать дальше →

Что такое VCS (система контроля версий)

Reading time18 min
Views129K

Система контроля версий (от англ. Version Control System, VCS) — это место хранения кода. Как dropbox, только для разработчиков!

Она заточена именно на разработку продуктов. То есть на хранение кода, синхронизацию работы нескольких человек, создание релизов (бранчей)... Но давайте я лучше расскажу на примере, чем она лучше дропбокса. Всё как всегда, история с кучей картиночек для наглядности ))

А потом я подробнее расскажу, как VCS работает — что значит "создать репозиторий", "закоммитить и смерджить изменения", и другие страшные слова. В конце мы пощупаем одну из систем VCS руками, скачаем код из открытого репозитория.

Итого содержание:

Читать далее

KODI: собираем удобный и функциональный медиацентр для дома. Часть 3. Ретро-игры

Reading time4 min
Views37K

Продолжаем строить домашний медиа-комбайн на Kubuntu с KODI на борту. Сегодня научим его запускать ретро-игры и позволим себе немного поностальгировать по Darkwing Duck на SEGA и Grand Theft Auto или Gran Turismo на Playstation 1.

О том, как разворачивался сам медиацентр, как его настраивали и какими дополнительными возможностями он оброс читайте в предыдущих публикациях - часть 1, часть 2.

Читать дальше →

Запуск сложных C++ приложений на микроконтроллерах

Reading time8 min
Views14K
image Сегодня никого не удивить возможностью разрабатывать на C++ под микроконтроллеры. Проект mbed полностью ориентирован на этот язык. Ряд других RTOS предоставляют возможности разработки на С++. Это удобно, ведь программисту доступны средства объектно-ориентированного программирования. Вместе с тем, многие RTOS накладывают различные ограничения на использование C++. В данной статье мы рассмотрим внутреннюю организацию C++ и выясним причины этих ограничений.
Читать дальше →

Запуск Netflix на телевизорах и приставках. Лишние 40 миллисекунд

Reading time6 min
Views39K
Приложение Netflix работает на сотнях умных телевизоров, стиков и телевизионных приставок. Я один из инженеров, которые помогают производителям запустить наше приложение на их устройствах. В этой статье обсудим особенно сложный вопрос, который помешал выходу одной телеприставки на европейский рынок.

Таинственная проблема


В конце 2017 года меня позвали на созвон, чтобы обсудить проблему с приложением Netflix на новой телеприставке. Это было новое устройство Android TV с поддержкой 4K, на базе Android Open Source Project (AOSP) версии 5.0, Lollipop. Я уже несколько лет работал в Netflix и помог выпустить несколько девайсов, но это был моё первое устройство Android TV.

На связи были все четыре стороны: крупная европейская компания платного ТВ, запускающая устройство (оператор), подрядчик, интегрирующий прошивку (интегратор), поставщик системы-на-чипе (поставщик чипов) и я (Netflix).

Интегратор и Netflix уже завершили строгий процесс сертификации Netflix, но во время внутреннего испытания у оператора руководитель компании сообщил о серьёзной проблеме: воспроизведение Netflix лагало, то есть видео воспроизводилось очень короткое время, затем пауза, затем снова, затем пауза. Это происходило не всегда, но стабильно начинало лагать через нескольких дней после включения приставки. Они показали видео, оно выглядело ужасно.
Читать дальше →

Обобщаем паттерн посетитель (С++)

Reading time8 min
Views9.1K

В статье приводится описание того:

- Как создать посетитель не привязанный к предметной области.

- Как получать настоящий тип объекта и передавать его в шаблон функции имея на руках лишь указатель на абстрактный базовый класс.

- Как без лишних усилий добавлять и удалять типы, которые посетитель может обработать.

Читать далее

Связные списки, трюки с указателями и хороший вкус

Reading time5 min
Views42K
В интервью на TED 2016 (14:10) Линус Торвальдс рассказывает о хорошем стиле программирования. В качестве примера приводит два варианта удаления элементов из односвязных списков (см. ниже). В первом варианте есть специальный случай, а в другом — нет. Линус предпочитает второй.

Его комментарий:

[...] Не надо размышлять, почему здесь нет оператора if. Важно посмотреть на задачу с другой стороны и переписать её так, чтобы особый случай исчез и стал обычным случаем, и это хороший код. — Л. Торвальдс

В качестве примера Линус показывает достаточно простой псевдокод в стиле Си. Но не даёт концептуального объяснения. Поэтому не сразу понятно, как работает косвенный указатель.
Читать дальше →

Vulkan. Руководство разработчика. Рисуем треугольник

Reading time9 min
Views18K


Я переводчик в компании CG Tribe в Ижевске, и я продолжаю выкладывать перевод руководства к Vulkan API. Ссылка на источник — vulkan-tutorial.com.

Эта публикация посвящена переводу раздела Drawing a triangle, а именно подразделу Setup, главам Base code и Instance.

Содержание
Читать дальше →

STM32 Часть 3: Первый Проект

Reading time4 min
Views10K
Мы наблюдаем общество, которое все больше зависит от машин, но при этом использует их все неэффективнее. — Douglas Rushkoff


Эта фраза должна служить мотивацией для каждого программиста. Ведь именно вы решаете как машина использует свои ресурсы. Но как и с начала времен, человек вверяет свое право решать третьим лицам взамен легкого пути. Перед тем как спрашивать меня о пользе моих статей, когда есть «Куб», задайте вопрос себе, почему «куб» решает за меня.

STM32 Часть 1: Основы
STM32 Чаcть 2: Инициализация

Итак, продолжим наше приключение. Мы уже написали скрипт инициализации, разобрались с линкером и компилятором. Настало время мигнуть светодиодом. В этой статье мы бегло пробежимся по основам блока RCC и GPIO, а также добавим парочку хедеров, которые мы будем использовать в следующих проектах. Поехали.
Читать дальше →

STM32 Чаcть 2: Инициализация

Reading time4 min
Views15K
Программирование — это разбиение чего-то большого и невозможного на что-то маленькое и вполне реальное.


Всем привет, для начала я хотел бы поблагодарить модераторов за то что пропустили мой первый (отвратительный) пост, и передать привет маме! А также я хотел бы поблагодарить всех читателей и людей которые указали на мои ошибки и помогли их исправить. Я сразу оговорюсь что по русски я не писал с 6 класса, в общем не серчайте.

STM32 Часть 1: Основы

Итак, давайте приступим. В прошлой статье я бегло пробежался по самым первым пунктам. Это был наш startup.c файл, который отвечал за 2 вектора (stack, Reset_Handler) и немного про линкер скрипт. Сегодня мы дополним наш код инициализации, разберем линкер на запчасти и узнаем как все устроено.
Читать дальше →

STM32 Часть 1: Основы

Reading time4 min
Views34K
Нельзя доверять коду, который вы не написали полностью сами. — Кен Томпсон
Пожалуй, моя самая любимая цитата. Именно она и стала причиной по которой я решил нырнуть в самую глубь кроличьей норы. Свой путь в мир программирования я начал совсем недавно, прошло всего около месяца и я решил писать статьи для закрепления материала. Все началось с простой задачи, синхронизировать лампы в своей фото студии с помощью Ардуины. Задача была решена, но в фото студию я больше не заходил, времени нет. С того момента я решил основательно заняться программированием микроконтроллеров. Ардуина, хоть и привлекательна в своей простоте, как платформа мне не понравилась. Выбор пал на компанию ST и их популярную продукцию. В тот момент я еще не представлял в чем особо разница, но как типичный потребитель я сравнил скорость «процессора» и количество памяти, купил себе внушительную плату с дисплеем STM32F746NG — Discovery. Я пропущу моменты отчаяния и сразу перейду к делу.
Читать дальше →

Низкоуровневое программирование STM32: от включения питания до «Hello, World»

Reading time10 min
Views64K
В этом материале я хочу рассказать о том, как писать программы для микроконтроллеров (Microcontroller Unit, MCU) Cortex-M, вроде STM32, используя лишь набор инструментов ARM и документацию, подготовленную STMicroelectronics. У некоторых читателей может появиться вопрос о том, почему кому-то это может понадобиться. Если вам эта идея, на первый взгляд, не показалась очень уж страшной, то, возможно, вам будет интересно то, о чём пойдёт речь в этом материале. И, кстати, подумаем о том, кому и зачем это может пригодиться.

Конечно, разрабатывать программы для MCU STM32 можно с помощью существующих фреймворков. Это может быть ST HAL, обычный CMSIS, или даже что-то, более близкое к Arduino. Но… что тут увлекательного? Ведь, в итоге, тот, кто пользуется каким-то фреймворком, полностью зависим от документации к нему и от его разработчиков. И, с другой стороны, если документация к STM32 кажется кому-то, работающему с этой платформой, так сказать, бредом сивой кобылы, то можно ли говорить о том, что этот человек по-настоящему понимает данную платформу?



Поэтому давайте поговорим о низкоуровневом программировании STM32 и доберёмся от включения питания STM32 до «Hello, World».
Читать дальше →

Файловый сервер на Samba, видимый отовсюду

Reading time2 min
Views24K
В этой краткой заметке я не буду касаться настройки Samba, благо таких материалов в сети более, чем достаточно.

Я хотел бы рассказать о том, как сделать доступ к файловому серверу удобнее.



TL;DR: настройка Avahi и WSD, чтобы файловый сервер отображался в сетевом окружении в Windows, в MacOS и в Ubuntu (и в других дистрибутивах, разумеется, но в них я не проверял).
Читать дальше →

Мой маленький Kubernetes: настраиваем тестовый кластер в VirtualBox

Reading time13 min
Views39K

За последние пару лет мне довольно часто приходилось сталкиваться с Kubernetes, однако обычно это всегда происходило с позиции разработчика. Посмотреть список подов, их статусы, логи и т.п. В общем, ничего сложного.

Недавно я решил заняться изучением Kubernetes чуть глубже, чтобы лучше понимать, как он работает и что умет. Но тут возникла очевидная проблема: нужна какая-то песочница, в которой можно было бы экспериментировать, не боясь при этом что-то сломать, а ещё лучше иметь возможность в любой момент откатиться назад.

Обычно изучение Kubernetes стоит начинать с minikube - консольной утилиты, которая умеет быстро создавать кластер из одного узла с использованием VirtualBox. Это самый лучший вариант для быстрого старта.

Но есть и другой вариант. Можно взять VirtualBox, создать несколько виртуальных машин, например, с Ubuntu Server и настроить небольшой кластер Kubernetes прямо на своём домашнем компьютере.

Я решил пойти по второму пути, но по ходу настройки начал сталкиваться с различными проблемами, решение которых было для меня не так очевидно, как хотелось бы. Вообще в интернете можно найти достаточно много статей на английском языке, где описан процесс настройки, но, к сожалению, ни одна из них не была для меня достаточно полной. Пришлось собирать информацию по кусочкам из разных источников.

Здесь я решил собрать всё вместе и описать процесс настройки небольшого кластера Kubernetes с использованием VirtualBox настолько подробно, насколько мне самому хотелось бы его видеть. Надеюсь, что эта информация сможет помочь другим разработчикам в их экспериментах.

Осторожно, трафик! В статье очень много скриншотов.

Читать далее

Эволюция работы с техническим долгом

Reading time3 min
Views3.9K

Развитие продукта всегда сопровождается техническим долгом, потому что не все фичи можно сделать качественно за выделенное на реализацию этой фичи время. В таком подходе есть свою плюсы и минусы, но если технический долг не гасится, то добавление новых фичей в продукт становится всё сложнее.

Если интересно, как мы учились работать с техническим долгом, то добро пожаловать под кат.

Читать далее

Как программировать многоядерные микроконтроллеры

Reading time16 min
Views21K


В течение последних десяти лет процессоры практически во всех наших устройствах стали многоядерными. Вслед за ними появляются и многоядерные микроконтроллеры. В каталогах крупных производителей уже сейчас можно найти микроконтроллеры общего назначения с несколькими ядрами по разумным ценам. Поэтому, похоже, пришло время начинать использовать многоядерные микроконтроллеры в собственных устройствах. Естественно, в тех случаях, когда это оправданно.


При написании программ для ПК значительная часть работы по организации вычислений с использованием нескольких ядер берёт на себя операционная система и различные библиотеки. Поэтому программист может использовать высокоуровневые механизмы, сильно не вникая в аппаратную часть. Однако в случае с микроконтроллерами перед написанием кода полезно разобраться с тем, как этот код будет исполняться на низком уровне. В данной статье будут рассмотрены общие принципы построения и программирования многоядерных микроконтроллеров. В качестве примера будет разобран процесс создания небольшого демонстрационного проекта для микроконтроллера с двумя ядрами.

Читать дальше →

Как не надо разрабатывать звуковые движки

Reading time5 min
Views7.5K


Программируя звук в приложениях и в играх, мне часто приходилось переписывать всю кодовую базу звуковых модулей, так как многие из них обладали либо слишком запутанной архитектурой, либо наоборот ничего не умели кроме простого проигрывания звуков.

Читать дальше →

Разбираемся с системными вызовами в Linux с помощью strace

Reading time10 min
Views43K
Перевод статьи подготовлен специально для студентов базового и продвинутого курсов Administrator Linux.





Системный вызов — это механизм взаимодействия пользовательских программ с ядром Linux, а strace — мощный инструмент, для их отслеживания. Для лучшего понимания работы операционной системы полезно разобраться с тем, как они работают.

В операционной системе можно выделить два режима работы:

  • Режим ядра (kernel mode) — привилегированный режим, используемый ядром операционной системы.
  • Пользовательский режим (user mode) — режим, в котором выполняется большинство пользовательских приложений.

Пользователи при повседневной работе обычно используют утилиты командной строки и графический интерфейс (GUI). При этом в фоне незаметно работают системные вызовы, обращаясь к ядру для выполнения работы.
Читать дальше →

Vulkan. Руководство разработчика. Краткий обзор

Reading time10 min
Views34K


Я работаю техническим переводчиком ижевской IT-компании CG Tribe, которая предложила мне внести свой вклад в сообщество и начать публиковать переводы интересных статей и руководств.

Здесь я буду публиковать перевод руководства к Vulkan API. Ссылка на источник — vulkan-tutorial.com. Поскольку переводом этого же руководства занимается еще один пользователь Хабра — kiwhy, мы договорились разделить уроки между собой. В своих публикациях я буду давать ссылки на главы, переведенные kiwhy.

Содержание
Читать дальше →

Vulkan-tutorial. Урок 1.1 — Вступление

Reading time5 min
Views50K

В связи с тем, что у меня не так много времени для ресерча каких-то новых штук и написания статей о них, я решил перевести серию уроков по Vulkan. Надеюсь, что мои переводы будут кому-то полезны и не очень плохого качества. Для начала обучения — прошу под кат.


Автор оригинала дал свое согласие на перевод. Также, когда я доперевожу все статьи и у меня будет время отформатировать их для github, он добавит русский перевод на свой сайт.

Читать дальше →

Information

Rating
2,669-th
Location
Eindhoven, Noord-Brabant, Нидерланды
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

Embedded Software Engineer, Scrum Master
Lead
C++
C
Embedded system
Embedded Linux
Cmake
Bash
Docker
CI/CD
Git
Python