Pull to refresh
12
0.4
Юрий @Yukr

инженер

Send message

SysMocap — очень простой захват движений в 3D с помощью вебкамеры. Как сделать из себя втубера?

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views8.8K

Большое слово — Mocap


Большинство знает о mocap (захвате движений) из киноиндустрии: чёрный костюм с множеством точек на теле. Однако технологии не стоят на месте, и уже сейчас в домашних условиях для создания развлекательного контента достаточно одной веб-камеры, чтобы полностью захватить движения и преобразовать их в ваш аватар в режиме реального времени. Отличным примером такой технологии является SysMocap. Программа бесплатна, имеет открытый исходный код, работает в реальном времени и не требует предварительной настройки. В данной статье я рассмотрю SysMocap и несколько его аналогов, использующих формат технологии VRM.
Читать дальше →
Total votes 43: ↑41 and ↓2+60
Comments8

Ну, Haiwell, ну, погоди

Reading time5 min
Views4K

Времена нынче суровые. Откуда «прилетит» непонятно, но то, что «прилетит», сомневаться уже не приходится. Вот оно и … «прилетело». В связи с определенными обстоятельствами (возможно, вы даже догадываетесь какими) предложено рассмотреть  переход с ПЛК фирмы Delta на ПЛК от Haiwell. Мы, как говорится, и не такое  переживали, а потому качаем среду проектирования HaiwellHappy и пытаемся ее освоить. Самих ПЛК, хотя они уже заказаны (?!),  пока нет, но есть симулятор. Но для начала этого вполне достаточно…   

Путь проторенный. А потому в целях обучения и одновременно внедрения технологии автоматного программирования создаем – что? - правильно, модель RS-триггера. Почему? – см. статью [1]. Но, если кратко, то триггер - это фактически мизерный проект, от которого пользы – ну, просто туча. В этом и предстоит далее убедиться.

Однако, смотрим, на что же позарились наши менеджеры?… Цена ПЛК – хорошая! Ну, то есть – относительно небольшая. Для нормального менеджера этого, видимо, уже достаточно. Но работать-то – программистам!  Ставим среду и создаем наш первый проект. Это, как уже было сказано, модель реального RS-триггера.

Оставим в стороне всякие мелочные придирки к среде проектирования (обсудим их по ходу), а приведем сразу код проекта. Благо он, как уже было тоже сказано, мизерный. Его внешний вид приведен на рис. 1.

Читать далее
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Comments9

LabVIEW — первое знакомство

Reading time7 min
Views182K
Здравствуйте, коллеги!

В относительно небольшой статье мне хотелось бы рассказать о языке программирования LabVIEW. Этот весьма любопытный продукт к сожалению не пользуется широкой популярностью, и мне хотелось бы в некоторой степени восполнить имеющийся пробел.

image

Что же такое «LabVIEW»?
Читать дальше →
Total votes 25: ↑25 and ↓0+25
Comments14

Невероятная история Эда Торпа: как один математик смог обыграть сначала казино, а потом и весь Уолл-стрит

Level of difficultyEasy
Reading time13 min
Views68K

Если среди физиков настоящей легендой безумных жизненных историй был Ричард Фейнман, то среди математиков и инвесторов этот титул должен по праву принадлежать Эдварду Торпу. Чувак смог не только обуть казино сразу в двух считавшихся ранее «непобедимыми» играх, но и заработать $800 млн на фондовом рынке благодаря идее, достойной Нобелевки.

Читать далее
Total votes 215: ↑211 and ↓4+245
Comments77

Гайд по 3D-моделированию: Анимация в Blender для детей

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views9K

3D-моделирование без сомнений остается одной из самых востребованных и перспективных ИТ-отраслей. По прогнозам, общий среднегодовой темп роста отрасли с 2024 по 2032 составит 13,5%, а это миллиарды долларов. Такой спрос объясняется тем, что трехмерное моделирование находит применение практически во всех отраслях. Традиционным для 3D является индустрия развлечений и игр, но это далеко не все. Так, в масштабе эти технологии используют для улучшения и моделирования умных городов, строят огромные метавселенные, используют для прототипирования на производстве и в туризме для виртуальных туров.

Так что перспективы развиваться как специалист в 3D очевидны. А начинать можно уже со школьного возраста на базе программы Blender. И пусть она используется повсеместно профессионалами, это не значит, что ребенок с ней не разберется. И вот, чем хорош Blender:

Читать далее
Total votes 15: ↑7 and ↓8+1
Comments3

Как россиянину открыть ИП или ООО в Беларуси в 2024 году?

Reading time5 min
Views2.6K

Из за максимально тесного экономического взаимодействия между РФ и Белоруссией многие россияне интересуются вопросом открытия ИП или ООО для работы с иностранными контрагентами, поэтому возникают вопросы:

Читать далее
Total votes 6: ↑4 and ↓2+4
Comments7

Изобретение радио

Level of difficultyEasy
Reading time61 min
Views5.4K

Кто изобрел радио? Попов, Маркони или кто-то еще? Кому отдать пальму первенства первооткрывателя радиосвязи? В этом вопросе поможет разобраться ресурс, посвященный Николе Тесле.

Читать далее
Total votes 17: ↑14 and ↓3+15
Comments11

Самые дикие налоговые проблемы, в которые встряли уехавшие из России айтишники в 2024

Reading time10 min
Views64K

Попытка налоговой отхватить 6% с продажи квартиры в Грузии у налогового нерезидента РФ, двойное налогообложение заработанной крипты от российской ФНС, а также штраф 30% за сдачу в аренду недвижимости в Германии – в этой статье мы собрали самые жуткие истории из жизни, с которыми налоговые юристы сталкивались на практике.

Читать далее
Total votes 163: ↑148 and ↓15+163
Comments279

Мы пойдём глубже. Естественный радиационный фон и квантовые вычисления

Reading time9 min
Views2.8K

История квантовых компьютеров насчитывает примерно 26 лет. В статье уважаемого @dionisdimetor на Хабре доступно изложена не только хронология развития этих устройств, но и объяснены и проиллюстрированы принципы квантовых вычислений, суть суперпозиции и её распада. В настоящее время область квантовых вычислений уверенно коммерциализируется: платформы для квантовых вычислений выносятся в облако, и к ним открывается доступ с обычных компьютеров. Среди заметных примеров — процессор Osprey с 433 кубитами от компании IBM, представленный в конце 2022 года и компьютер Borealis на 216 кубитов от канадской компании Xanadu Quantum Technologies, который в середине 2022 года был подключён к Интернету. Но в третьем десятилетии XXI века квантовые вычисления вплотную подошли к трудноразрешимой проблеме: как защитить кубиты от спонтанной декогеренции, возникающей под действием любого электромагнитного излучения, в частности, космических лучей и естественного радиационного фона. Об этом поговорим под катом.

Читать далее
Total votes 12: ↑11 and ↓1+23
Comments4

Дача зимой: быть или не быть?

Reading time7 min
Views11K
Нередко встречаются сообщения о выходе новых устройств IoT или комплектах умного дома, но редко бывают отзывы о реальной эксплуатации таких систем. А мне подкинули задачку, которая достаточно распространена по всей территории России и ближайших стран: надо было обезопасить дачу и обеспечить возможность эксплуатации в осенне-зимний период. И охрану, и вопрос автоматизации обогрева удалось решить буквально за один день. Всех интересующихся прошу под кат. По традиции, для любителей смотреть, а не читать, сделал видео.

Total votes 21: ↑17 and ↓4+13
Comments53

Солнечная электростанция, интернет в деревне и самоизоляция

Reading time7 min
Views28K
Почти год прошел с моей публикации об установке солнечной электростанции на дом 200 кв.метров. В начале весны грянула пандемия и заставила всех пересмотреть взгляды на свое жилище, возможности существования в изоляции от общества и отношение к технологиям. У меня же за это время прошло боевое крещение всей техники и моего подхода самодостаточности своего дома. Сегодня я хочу рассказать о солнечной энергии, обеспечении себя в автономии всеми инженерными системами, а также нормальном и резервном доступе в Интернет. За статистикой и накопленным опытом- под кат.



Total votes 36: ↑35 and ↓1+43
Comments131

10 лет с солнечной электростанцией

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views35K

Прошло 10 лет с тех пор, как я сам собрал свою первую солнечную панель и сделал автономную солнечную электростанцию в своем доме. С тех пор и самодельные солнечные панели заменил на заводские, и нарастил мощности, и поменял несколько инверторов, но забегая немного вперед скажу: солнечная электростанция — это одно из лучших моих решений при строительстве своего дома. А в качестве бонуса в конце я расскажу о жизни на метеостанции в полной энергетической автономии в 300 км от ближайшего населенного пункта.

Читать далее
Total votes 116: ↑113 and ↓3+135
Comments308

Проклятье Циолковского и благодать Оберта

Reading time15 min
Views35K

Здравствуйте, уважаемые читатели Хабра.

Продолжаем изучать орбитальную механику на пальце и двух энергиях. В этой статье вы узнаете о формуле Циолковского, эффекте Оберта, чем энергия отличается от импульса, как работают ракеты и всё это на максимально простых примерах с крепкой 90 градусной геометрией.

Эффект Оберта


Начнем пожалуй с Эффекта Оберта, хотя это крайне сложный эффект, но зато разобравшись с ним — мы поймем всю орбитальную физику. Для начала давайте зададимся вопросом — В чем сила, брат? — В лошадиных силах!

Сколько лошадиных сил у ракетного двигателя?

Ответ странный — по разному, один и тот же килограмм топлива в одном и том же двигателе дает разное количество энергии. Причина в разной скорости на которой используется это топливо, чем больше скорость самой ракеты — тем больше энергии дает двигатель, причем этот же двигатель ускоряющий вбок (относительно текущей скорости) — будет давать меньше энергии, чем при ускорении вперед.

Давайте сразу рассмотрим 2 хороших и наглядных примера. Один из Ютуба от гаражного учёного Игоря Белецкого продемонстрировавшего эффект Оберта с помощью шприца, резинки и кое чего еще, а второй пример из Википедии.
Читать дальше →
Total votes 108: ↑101 and ↓7+124
Comments59

ПИД-регулятор своими руками

Reading time17 min
Views283K

I. Постановка задачи


Нужно держать температуру на заданном неком уровне и менять задание. Есть микроконтроллер, к которому прицеплены измеритель температуры, и симистор для управления мощностью. Не будем греть голову на ТАУ, ни разностными схемами, просто возьмём и сделаем «в лоб» ПИД-регулятор.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑32 and ↓4+28
Comments45

Новый контроллер, облако, выключатели, DALI-шлюз и датчики присутствия от Wiren Board

Level of difficultyEasy
Reading time13 min
Views6.3K

Мы ежегодно проводим конференцию и выставку WBCE, где делимся не только опытом разработки и внедрений устройств автоматизации, но и рассказываем о новинках и планах на будущее.

Читать далее
Total votes 19: ↑18 and ↓1+18
Comments17

Как правильно визуализировать данные, чтобы принимать эффективные решения?

Reading time10 min
Views14K

Для того чтобы данные были понятны даже для неподготовленного человека, их можно представить в виде визуализаций: графиков, диаграмм, таблиц, карт.

В статье рассказываем, как создавать эффективные визуализации, которые раскроют природу данных и помогут выявить скрытые в них закономерности.

Читать далее
Total votes 16: ↑15 and ↓1+14
Comments6

Очень краткий словарь числового программного управления. Часть 1

Reading time9 min
Views5.2K

Каждый раз, когда появляются новые, нетипичные для нашей обыденной деятельности задачи, мы начинаем общаться со специалистами по их решению. И каждый раз это общение начинается с непонимания или недопонимания. Нам кажется, что мы недооценили сложность проблемы, что нам не хватает каких-то фундаментальных доступных знаний, однако, этому узкому кругу профессионалов, которые, при всем их дружелюбии, не спешат снизойти до нашего уровня.

 Ситуация выглядит зеркально, когда обращаются к нам. Нам непонятно, почему эти неглупые и технически грамотные люди нуждаются в подробном объяснении элементарных вещей и задают детские вопросы.

 Проходит время, и всё становится ясно. Мы приобрели новые знания? Нет, скорее, освоили терминологию. Любой круг специалистов создаёт собственный язык. Не для изоляции от непосвящённых, не из щегольства – так проще и удобнее. Специалист пользуется массой стандартных решений, верность которых когда-то была раз и навсегда ему доказана, не задумываясь об их неочевидности для других. Цель данного словаря – облегчить освоение терминологии, связанной с числовым программным управлением станками (ЧПУ).

Читать далее
Total votes 12: ↑10 and ↓2+13
Comments7

Радиоэфир без регистрации и СМС

Level of difficultyEasy
Reading time23 min
Views37K

Пост для тех, кто любит радиосвязь, но не радиолюбитель с позывным

Меня всегда привлекали рации. В детстве в девяностых покупка для меня была недоступной, а радиокружок, который я посещал, был совсем другого уровня. Мы паяли платы уровня мультивибратора, симулятора звука шарика от пинг-понга и канарейки. Поэтому единственной доступной нам удалённой связью во дворе была размотанная проволока из трансформатора со спичечными коробочками на концах в качестве микрофона и динамика (пластиковые стаканчики тогда ещё не получили распространение, были только гранёные). Работало метров на 30.

В старшем возрасте я понял, что могу позволить завалить себя радейками и время от времени покупал различные недорогие модели, которые выбирал лишь по цене и внешнему виду. Но на удивление связать серенькие радиостанции с фиолетовыми или чёрными не получалось, даже если выбрать один и тот же номер канала. Пришлось разбираться, и всё оказалось куда сложнее, чем просто выбрать переключателем номер канала и нажать кнопку PTT (Push-To-Talk). Ну и осложнилось всё задачей не получить по шапке за эфир на частотах, где не следует этого делать. Для прояснения ситуации для начинающих и создан этот пост.
Читать дальше →
Total votes 93: ↑91 and ↓2+120
Comments106

Числа и байты: как работает память в Linux?

Level of difficultyHard
Reading time27 min
Views20K
image

Часть первая: физическая память


При создании операционных систем всегда уделяется внимание работе с памятью. Память — это компонент компьютера, где хранятся программы и данные, и без нее современные компьютеры не могли бы функционировать. Важной единицей хранения данных в памяти является бит, который может принимать два значения: 0 или 1. Память состоит из ячеек, каждая из которых имеет свой адрес. Ячейки могут содержать различное количество битов, и количество адресуемых ячеек зависит от количества бит в адресе.

Также память включает в себя оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) или RAM, где можно записывать и считывать информацию. Существует статическая ОЗУ (SRAM) и динамическая ОЗУ (DRAM), различающиеся в том, как хранится информация. В SRAM информация сохраняется до выключения питания, в то время как в DRAM используются транзисторы и конденсаторы, что позволяет хранить данные, но требует их периодического обновления. Разные типы ОЗУ имеют свои преимущества и недостатки, и выбор зависит от конкретных потребностей.

Понимание работы с памятью в компьютере важно для всех, кто работает с техникой и программным обеспечением. Важно знать, как устроена память, какие ее типы существуют и как эти типы могут влиять на производительность и функционирование компьютера.

Но что такое физическая память, как она работает в Linux? Что такое сегментация, утечки памяти и некие «страницы»?

Все, что вы хотели знать, но боялись спросить о памяти пингвина — читайте здесь и сейчас!
Читать дальше →
Total votes 31: ↑31 and ↓0+35
Comments18

Система мониторинга температуры в теплицах (Telegram, 1С, Yandex Алиса, Excel и голосовое оповещение)

Level of difficultyEasy
Reading time2 min
Views2.3K

На сегодняшний день даже система мониторинга в тепличных комплексах - это не дешёвое удовольствие.

Мы протестировали относительно не дорогой комплект, установили по 3шт промышленных датчика (modbus rtu) температуры +влажность в каждую 100метровую теплицу, которых было 9шт, собрали все данные по проводной шине (Utp5e RS485) около 900метров без каких-либо промежуточных коммутаторов и усложнения проекта. В промежутке поставили компьютер AntexGate.

Читать далее
Total votes 6: ↑4 and ↓2+2
Comments12

Information

Rating
2,169-th
Registered
Activity

Specialization

Embedded Software Engineer, System Software Engineer
Lead
From 200,000 ₽
PLC
Programming PLC