В последнее время появилось много микроконтроллеров на ядрах ARM Cortex-M*, которые поддерживают аппаратную реализацию математики плавающей запятой (FPU). В основном FPU работают с одиночной точностью (float) и её вполне достаточно для работы с сигналами, полученными с АЦП. FPU позволяет забыть о проблемах дискретизации и проблемах переполнения целочисленных вычислений. FPU быстр - все математические операции с одиночными float, кроме деления и взятия корня, занимают на Cortex-M4F один такт. Поэтому после перехода на Cortex-M4F мы вздохнули свободно и стали писать математику на float. Как же мы удивились, найдя в скомпилированном коде математические операции над double с программной, очень медленной эмуляцией.

В статье рассказывается, как обнаружить и исправить присутствие double в прошивках, где ядро аппаратно поддерживает тип float, но не поддерживает double.

Работа ведётся в среде IAR Embedded Workbench на примере реального кода на языке Си.

Общаясь сейчас со связистами на предмет «сообщите, кому какой припой нужен», получил достаточно типовой ответ — «хороший, чтобы всё паял». Углублённое обсуждение вопроса вынесло на поверхность несколько запомнившихся людям торговых марок — в первую очередь Asahi — но и только. Про флюсы и их различия сказано ничего не было.

Спектр задач по пайке при этом у связистов простирается от антенно-фидерного хозяйства (кабели, разъёмы), через аксессуары (зарядки, гарнитуры) и до ремонта собственно радиоаппаратуры (SMD-компоненты).

В связи с этим я не только провёл краткий ликбез и показал пару табличек, но и хочу написать про это здесь, чтобы потом было удобно давать ссылку :)

Итак: какие бывают флюсы в припоях, что лучше — ORL0 или ROM1 (я проверил гуглем, обе аббревиатуры на Хабре встречались 0 раз), где искать эту информацию и зачем вообще это надо.

История особого транзистора, находившегося в самом центре легендарной драм-машины

У вас бывало, что открываешь поиск, ищешь что-то по программированию и не находишь ответ? Тогда эта история для вас. 

Меня зовут Алексей Степанов, я руковожу службой исследований машинного обучения поиска Яндекса. Сегодня я расскажу непростую историю. Она про проблему, до решения которой у нас слишком долго не доходили руки. Из поста вы узнаете, почему стандартная метрика качества поиска не учитывала интересы разработчиков и как мы её улучшили. Расскажу про новую нейросеть CS YATI, обученную понимать таких же айтишников, как и мы. Ну и про грабли на нашем пути тоже расскажу, куда без них.

Этот пост основан на моём докладе с Data Fest 2022, но не во всём (мой коллега Максим Хурсанов @Maxim2207 существенно расширил историю).

Написать эту статью меня сподвигли те сложности, которые пришлось пройти в попытке разобраться, как же именно ядро контроллера STM32F103 работает с драйвером USB, который находится на борту. Имеющиеся туториалы по созданию устройств, в том числе и композитных, в основном сфокусированы на особенностях использования библиотек. Но когда оставшегося места в памяти контроллера мало а парамеры его работы полностью предсказуемы, лучшим решением становится написать собственный обработчик прерываний. А для этого нужно понять,

Привет, Хабр!

Совсем недавно, компания Canonical, выпустила Ubuntu 22.04, "потыкав" ее на виртуалке, решил накатить апдейт на рабочий ноут, пока накатывались обновления, перебирал девкиты в полке, нашел запыленную STM32MP157c-DK2 отладучную платку от старого проекта, ну и подумал - почему бы и не попробовать запустить 22-ю убунту на этом CPU.

В интернете полно статей как собрать Yocto или Buildroot под данный процессор, но ни одной как собрать свой собственный дистрибутив, по крайней мере, я не встречал.

Цель статьи - рассказать, как получить удобный доступ к битам регистра STM32 без использования битовых операций и пользоваться битами микроконтроллера как обычными переменными. Чтобы не быть голословным, создадим проект UART+DMA с передачей и приёмом данных неизвестной длины, работающую чисто на структурах c битовыми полями, которые привязаны к адресам периферии STM32.

Как сейчас проходят собеседования на golang разработчика? Что спрашивают?

Вы создаете сервис, а в нем - регистрацию по номеру телефона? Вы создаете проблему себе и своим пользователям. Это не защитит ваш сервис от спамеров и нежелательных регистраций. Аккаунт ваших пользователей это тоже не защитит. Давайте разберемся почему.

Представьте, читатель, себе журналиста. Не мелкого жёлтого писаку, а настоящего прожжённого журналюгу, способного движением пера подчеркнуть или вычеркнуть что угодно в масштабе общества. Неутомимый, скользкий, пронырливый и всеми буквально ненавидимый — да, именно о таком человеке сегодня поговорим. Что в этом особенного, спросите вы? О, просто он был первым.

Он мог как прорекламировать картину, увеличив её стоимость в десятки раз, так и втоптать в грязь особу королевской крови — и ничего ему за это не было. Его именем называли каналы и рисовали пасхалки с ним на фресках соборов. Он монетизировал троллинг и регулировал тайну личной переписки. Настоящее лицо эпохи Возрождения.

Pineapple Nano - это хакерское устройство от команды Hak5 для атак на беспроводные сети. Купить его не так просто, поэтому я решил собрать его сам. И эта статья будет как раз о том, как я прошел сквозь огонь и воду, чтобы воссоздать точную копию (ну почти) этого устройства. Поехали!

Разбор фрагментов кода из загадочной книги, которая содержит только ассемблерный листинг и никаких комментариев. Часть 1

Данный текст посвящён особенности использования полевых транзисторов в линейном режиме, и эффекту, из-за которого живучесть полевиков в этом самом режиме (и без того весьма паршивая) дополнительно снижается при больших напряжениях “сток-исток”. Этот эффект был обнаружен профессором неаполитанского университета Паоло Спирито, и получил его имя. Изучая особенности работы с полевыми транзисторами я обнаружил, что информации на русском языке по эффекту Спирито довольно мало, поэтому решил заполнить этот пробел. 

Прежде всего - небольшое введение: важной характеристикой транзисторов является “область безопасной работы”, или SOA (safe operation area). Особенно важна эта характеристика для полевых транзисторов, так как их возможности работы в линейном и ключевом режимах очень сильно различаются: мелкий полевик размером с ноготок способен прокачать через себя десятки ампер в ключевом режиме, и выгореть при токе в пару десятков миллиампер в режиме линейном. Доходит до того, что молодым схемотехникам говорят, что “в линейном режиме полевые транзисторы использовать нельзя”. Примерный вид этой характеристики приведён на рисунке 1.

• БИНС — бесплатформенная инерциальная навигационная система
• БПЛА — беспилотный летательный аппарат
• ОЧ — ось чувствительности датчика