Во второй части статьи (первая, в основном теоретическая часть, находится тут), посвященный моему личному опыту изучения иностранных языков и советам начинающим это не всегда простое дело, мы разберем первый этап освоения языка: он нулевого уровня до уровня продвинутого туриста, способного разговаривать на базовые темы и понимать тексты на данном языке при помощи томика словаря.
Я уверен, что многое из того, что я описываю, уже не раз писалось в том числе и на Хабре: в конце концов, я не изобрел ничего нового. Однако для полноты картины я стараюсь описывать все то, чем я сам пользуюсь при изучении языка в надежде, что подробное описание поможет заинтересованным читателям Хабрахабра более точно воспроизвести мой подход.

Много чего предстоит сделать, прежде чем мы дойдем до вот этой картинки:



Опуская росказни о том, как именно я пришел к мысли построить гексапода (это были тонны видео на ютубе), перейду сразу к процессу выбора деталек. Это был январь 2012-го. Я сразу знал, чего я хочу от своего робота, а чего — нет. Я хотел:

— каждая нога должна иметь 3 степени свободы — 3dof (3 dimensions of freedom). Потому что более простой вариант 2dof — не дает такого ощущения насекомого, а 4dof — излишне, 3dof и так позволяет свободно перемещать кончик ноги в 3д пространстве;
— 6 ног; снова-таки, это уже не 4 (тогда робот неуклюже скачет), но и еще и не 8, как у пауков и уже чрезмерно;
— небольшой;
— дешевый;
— минимум плат и соединений;

Пост большой.

В последнее время появилось множество иконочных шрифтов для нужд веб-дизайнеров, но такой как Pictonic я вижу впервые. Это «логотипный» иконочный шрифт, где собрано более 220 логотипов известных сервисов, браузеров, операционных систем, языков программирования и т.д. Среди символов конечно нет русскоязычных сервисов.

Самая большая коллекция флагов: 2400 пиктограмм размерами 16×16, 24×24, 32×32, 48×48 и 64×64. Есть государственные флаги всех стран, плюс бонусы: Англия, Абхазия, Нагорный Карабах, Красный крест, Южная Осетия, Сомалиленд, флаг Марса, НАТО и проч.

Все иконки в двух вариантах: стандартный и глянцевый.

Скачать:
www.gosquared.com/download/pixels/flags.zip

Лицензия MIT (GPL-совместимая), разрешает использование иконок в коммерческих проектах.

В последнее время на Хабре участились публикации на тему переездов программистов в самые разные места — от Силиконовой долины до российской глубинки.
Я в свое время сделал выбор — деревня недалеко от города, и в моей жизни и профессиональной деятельности выпало дважды инсталлировать рабочее место программиста в деревнях, инсталлировать полностью, включая создание нормальных условий для жизни.

Если интересны подробности: электрика/Интернет/отопление/водоснабжение с нуля — прошу под кат (сори, много фоток).

Привет всем. Я хотел бы рассказать о принципах, лежащих в основе распознавания объектов с использованием OpenCV. Благо какое-то время мне довелось поработать в лаборатории компьютерного зрения ВМК МГУ, и я немного вник в премудрости этой ветви computer science. Задача, которую я буду рассматривать здесь, предлагалась на Microsoft Computer Vision School Moscow 2011 на семинарах Виктора Ерухимова, одного из разработчиков программного комплекса OpenCV. Почти в таком же виде рассматриваемый код можно найти в демках OpenCV 2.4.

О чем эта статья?

Эта статья о том:

1. Что такое релиз?
2. Как нумеруются релизы?
3. Зачем при релизе нужен бранч?
4. Почему релиз это больше, чем просто jar (war, ear, zip, etc)?
5. Что такое maven-release-plugin?
6. Делаем бранч c помощью release:branch.
7. Подготовка к релизу с помощью release:prepare.
8. Выпускаем релиз с помощью release:perform.

Для чтения и понимания этой статьи я рекомендую освежить свои знания по Maven. Многие термины могут быть непонятны без понимания этой технологии.

Это мой самый короткий топик, суть которого в одном предложении. Часто именно с этого предложения начинается успешный стартап, бизнес и любое другое начинание.

Это шаблон описания сути вашей компании или проекта в одном предложении. Я открыл его для себя во время стажировки в США. Составив его, мы реально становимся сильнее. В последствии мне это помогло выбрать правильный курс, сфокусироваться и расставить приоритеты.

В процессе работы над текущими проектами возникла ситуация когда «вдруг» перестал парситься сайт трекингов Почты России. В интернетах даже немного побурлили по поводу «ужасной» новой защиты и т.п. В тех же интернетах всплыла тогда информация, что у Почты России имеется-таки API. Не совсем человеческий (т.е. по протоколу SOAP) но какой-никакой существует и кто-то им даже, якобы, пользуется. Я сообщил шефу, шеф написал письмо на Почту России (электронное, на удивление) и оказалось — да. Всё это действительно есть и вроде бы даже работает. Видимо создали сервис ещё тогда.

Под катом будет линк на рабочий класс клиента (на python) к API Почты России и немного подробностей работы с ним.

Потребовалось мне вывести деньги с PayPal в России, только вот через посредников работать не хотелось.
Пришлось получить карту Payoneer для вывода PayPal на эту карту. Сколько не искал, так и не нашел полноценной, пошаговой инструкции.
Поэтому пишу сам.



ВНИМАНИЕ! Все ниженаписанное является де-юре нарушением законодательства РФ и Украины, и вообще выдумкой автора и плодом работы в фотошопе. Применяя описанное на практике, вы действуете на свой страх и риск, и ни автор, на администрация сайта не несет ответственности за ваши действия.

Вольный перевод статьи о том, почему важно делать эскизы-зарисовки, прежде чем приступать к проектированию интерфейсов. Мне, как менеджеру проектов и, частично, проектировщику интерфейсов — статья показалась очень полезной. Крайне рекомендуется к прочтению всем участникам проектных команд.

Часть 1

Инкапсуляция и наследование

• Запомните разницу в терминах, определяющих отношения между классами. IS-A — это когда один класс наследует другой класс (extends) или реализует интерфейс (implements). HAS-A говорят, когда в одном классе используется ссылка на объект другого класса.
• Код, написанный по принципу инкапсуляции, содержит private переменные, доступ к которым осуществляется через методы (setVarName и getVarName).
• Наследование — базовая концепция, лежащая в основе полиморфизма, приведения типов, перегрузки и переопределения методов.
• В java все классы — потомки Object.

Готовлюсь к экзамену SCJP по книге Kathy Siera, выписываю Two-Minute-Drill после каждой статьи. Хочу поделиться с хабравчанами.

Если вы запускали Eclipse в Linux, то наверное остались недовольны его громоздким интерфейсом.
Я попытался это исправить и вот что у меня получилось.

Начитавшись статей на Хабре про квадрокоптеры, и насмотревшись видео на YouTube, захотелось и мне сделать квадрокоптер.
Заказал я в чудесном китайском магазине деталек, за основу брал список из этой статьи. К сожалению, в том магазине отсутствовала радиоаппаратура, да и опыта покупок на такие суммы у меня пока что не было, поэтому заказ состоял только из пропеллеров, аккумуляторов, двигателей, контроллеров к ним (ESC) и главного контроллера.
Приехало все достаточно быстро — менее двух недель (из Гонконга в Киев). Сразу после этого заказал в другом магазине радиоаппаратуру и разную мелочь.
Раму я сделал из подручных материалов (квадратной алюминиевой трубы из местного строительного магазина), разместил на ней двигатели с контроллерами. И захотелось мне их испытать — вдруг бракованые есть. Инструкция к ESC говорила о том, что нужно подключить к ним один из каналов от радиоуправления. Но радиоуправление приедет не раньше чем через полторы недели…

Вот, задался таким вопросом… С помощью гугл транслейта и такой-то матери, родилась такая блок-схемка:



картинка кликабельна

Кому нужен сорец (в .docx): тут

(оригинал — Jasper St. Pierre, разработчик GNOME Shell, взято отсюда)

Это обзорная статья о составных частях графического стека Linux и том, как они уживаются вместе. Изначально я написал её для себя после разговоров об этом стеке с Оуэном Тейлором, Рэем Строудом и Эдэмом Джексоном (Owen Taylor — мэйнтейнер Gnome Shell; Ray Strode — мэйнтейнер большого количества десктопных пакетов сообщества RedHat; Adam Jackson — разработчик графического стека Gnome Shell и интеграции с XOrg; прим. переводчика). 

Я постоянно дёргал их, снова и снова расспрашивал о всяких мелочах, а потом эти мелочи благополучно забывал. В конце концов, я задал им вопрос — а нет ли какого-нибудь обзорного документа, уткнувшись в который я бы избавил ребят от своего назойливого внимания? Не получив утвердительного ответа я решил написать эту статью, которая по завершению была вычитана Эдэмом Джексоном и Дэвидом Эйрли. Они оба работают над этим стеком.

Фриланс, как массовое явление, появился совсем недавно, думаю не больше 10 лет назад, вместе с глобальным распространением и социализацией интернета, и на сегодняшний день эта модель деловой активности еще очень мало изучена, сегодняшние фрилансеры по сути — первопроходцы, изучающие новый способ жизни прямо на себе.

Я отправился в свое одиночное плавание в океане мировой экономики около 5 лет назад, но безопасный промысел в прибрежной зоне быстро наскучил, меня всегда манил открытый океан, где вдали проплывали огромные лайнеры мировых корпораций и быстрые яхты стартапов.

Для тех, кого, как и меня не удовлетворяет простая продажа своего времени на свободном рынке, опишу мой путь, который кажется мне самым прямым и очевидным курсом для эволюции фрилансера.

Всем влюблённым посвящается.

Изделие 18/12 «Валентинка стробоскопическая» предназначено для невербальной передачи сообщения о симпатии представителям противоположного пола.

Некоторое время назад в рамках конкурса на лучшую статью о Qt, я разработал компонент TimePicker и написал о нем статью. Мало того, в комментариях, я говорил о том, что следующим компонентом будет DatePicker. Несколько дней назад я закончил его.

Для тех кто не читал предыдущую статью поясняю: не все компоненты используемые Nokia в своих приложениях на Harmattan свободны, некоторые из них не включены в Qt Components для MeeGo, а некоторые заменены суррогатами, картинка слева — оригинал, картинка справа — предлагаемый разработчикам суррогат компонента DatePicker.