Вопрос не в стоимости доставки, и не в том, что (если правильно помню) Stara в РФ не поставляются. А в том, что у комбайнов Stara, как и у всех аналогов, есть ограничения навигационной системы GPS. В России существует проблема покрытия территории GPS сигналом, очень много белых пятен. Постоянно это слышим в хозяйствах.
И в отличие от GPS навигационных систем, которые уперлись в потолок своих возможностей, у нашего Agro Pilot огромный задел на будущее за счёт его полной автономности.
1. Пока они между собой не обмениваются. Идет постоянный обмен с нашим сервером для более глубокого обучения нейросети.
2. Есть к чему стремиться. И это мы уже рассматриваем.
1. Если есть бункер-перегрузчик, то выгрузка идет на ходу, трактор с бункером ездит по полю и с каждого комбайна собирает урожай, после чего везет его к основному транспорту.
2. Если бункера-перегрузчика нет, то выгрузка идет так. Либо все комбайны после заполнения своих бункеров едут в одну точку, где находится транспорт, либо транспорт подъезжает к стоячим комбайнам непосредственно в поле.
У каждой культуры есть свои агрономические ограничения по скорости уборки. Например, у пшеницы при уборке скорость не должна превышать 6 км/ч, эту скорость варьирует главный агроном хозяйства, в зависимости от разных факторов, спелости, влажности и т.д.
Проход друг за другом — это технологическая операция. Позволяет проще производить выгрузку, лучше контролировать процесс уборки. На головной машине всегда опытный комбайнер, который задает скорость уборки и на него все ориентируются. Автопилот позволяет держать край кромки, что упрощает и оптимизирует работу в связке.
Данная ситуация актуальна только для пропашных культур (кукуруза, подсолнечник), так как они являются кормом для крупных лесных животных (в основном кабаны, косули) и они могут спокойно убежать. Во время уборки зерновых такого не происходит. В основном под ножи попадают мелкие животные (мыши полевки, гнезда птиц) при любой схеме уборки.
Жара нам не страшна, так как наша система рассчитана на высокие нагрузки, при которых можно работать от -20 до +80 градусов. Параллельно вычислительный модуль оснащен системой естественного охлаждения за счет ребристого кожуха.
Обслуживание не требуется, если необходимо достаточно провести калибровку видеокамеры.
Третий вопрос актуальный, мы рассматриваем возможность переноса системы на тракторы, плотно работаем над этим и надеемся в следующем сезоне этого добиться.
Поток данных с камеры достаточно большой и 10-20 камер забьют любой wifi. Да и поле бывает не очень ровным и далёкие комбайны могут скрываться за препятствиями, как естественными так и другими автомобилями.
Да и сама система обеспечения связи может оказаться дороже локального вычислителя,
и в целом снижается надёжность системы в сравнении с отдельными вычислителями.
В любом случае зарплата у комбайнера считается по-разному, либо количество выгруженных бункеров либо по объему намолота, либо погектарность.
Мы даем помощника комбайнера, увеличивая производительность, а также увеличиваем его зарплату. В любом случае надо будет обслуживать комбайн, готовить машину к смене, следить за техническим состоянием во время работы — следовательно человек в ближайшее время никуда не уйдет и его зарплата не уменьшится.
Данные выгружаются по сотовой связи по мере ее доступности. Можно и через wi-fi, если есть сервис инженер рядом. Не все блоки пишут данные по умолчанию, только в ряде случаев, где это представляет необходимость или на опытных парках с выделенными партнерами. И да, симки там наши, за трафик платить не надо.
Есть и бонус, для некоторых клиентов мы настраивали чат ботов для телеграмм, когда можно кинуть запрос и бот пришлёт фото того, что происходит в моменте с параметрами (движение, уборка, и т.д.)
Такая фича будет далее встраиваться в пользовательские решения.
Как в любом приличном ИИ решении мы можем собирать данные с работающей в боевом режиме техники, в основном это или новые культуры, или особенности, которые попались системе, она пишет этот набор из нескольких кадров (видео здесь не нужно), в обычном режиме уборки новый набор данных уже даёт малую информативность с учетом наших имеющихся датасетов. По новым данным, где есть нетипичные участки мы дообучаем сеть.
Про ограничения GPS вождения мы писали, думаю тут повторять нет смысла. GPS работает со своими ограничениями и часто методы их преодоления неприемлемы в практике. В этом смысле внедрение видео технологий — это безусловно следующее поколение, с этим, наверное, тоже нет смысла спорить.
Конечно, это не значит, что GPS не используется для тех задач, для которых это удобно — понять, на каком поле машина, в какой части поля, учёт координат при анализе урожайности и тд. С этим справляется встроенный в планшет приёмник. Можно говорить и приводить примеры там, где что-то работало или работает, безусловно. Но эта технология давно уперлась в потолок развития.
Насчёт договорились или нет — наш приоритет обезопасить штатные системы, так как мы ставим наши блоки на широкий парк техники и РСМ просто один из вариантов. Поэтому там, где можно сделать параллельный контур — делаем.
Если фары исправны, роботу без разницы. Но ночью именно сбор урожая обычно не делается из-за влажности зерна. А вот сеять ночью или вносить удобрения — не проблема.
Ну, 2 МП на телевизоре в виде Full HD приходят. Это, на самом деле, много для видео.
Здесь баланс стоимости камеры, вычислительной нагрузки, функциональности и снова стоимости (теперь уже вычислителя). 2 МП довольно неплохо справляются с такого рода задачами в индустрии в целом.
На фото видно, где расположен блок — под кабиной на улице, сам «горячий» модуль находится на толстой оребреной крышке.
Мы делаем тепловые расчеты при проектировании этих узлов и по ряду корпусов, с которыми мы начинали работать (готовые решения), не смогли добиться приемлемых результатов, поэтому делаем свой.
Да, конечно. Как по электронике, так по железу. Корпус в этой версии составной — «ванна» из линейки корпусов «с полки», дорабатывается под крепежные отверстия и тд, а, например, крышку делаем по своему проекту, так как через нее идет теплоотвод и это и радиатор, и несущая плита для Jetson TX2. А вот платы NVIDIA мы не делаем, увы. Пока.
И в отличие от GPS навигационных систем, которые уперлись в потолок своих возможностей, у нашего Agro Pilot огромный задел на будущее за счёт его полной автономности.
2. Есть к чему стремиться. И это мы уже рассматриваем.
1. Если есть бункер-перегрузчик, то выгрузка идет на ходу, трактор с бункером ездит по полю и с каждого комбайна собирает урожай, после чего везет его к основному транспорту.
2. Если бункера-перегрузчика нет, то выгрузка идет так. Либо все комбайны после заполнения своих бункеров едут в одну точку, где находится транспорт, либо транспорт подъезжает к стоячим комбайнам непосредственно в поле.
У каждой культуры есть свои агрономические ограничения по скорости уборки. Например, у пшеницы при уборке скорость не должна превышать 6 км/ч, эту скорость варьирует главный агроном хозяйства, в зависимости от разных факторов, спелости, влажности и т.д.
Обслуживание не требуется, если необходимо достаточно провести калибровку видеокамеры.
Третий вопрос актуальный, мы рассматриваем возможность переноса системы на тракторы, плотно работаем над этим и надеемся в следующем сезоне этого добиться.
Да и сама система обеспечения связи может оказаться дороже локального вычислителя,
и в целом снижается надёжность системы в сравнении с отдельными вычислителями.
Мы даем помощника комбайнера, увеличивая производительность, а также увеличиваем его зарплату. В любом случае надо будет обслуживать комбайн, готовить машину к смене, следить за техническим состоянием во время работы — следовательно человек в ближайшее время никуда не уйдет и его зарплата не уменьшится.
Данные выгружаются по сотовой связи по мере ее доступности. Можно и через wi-fi, если есть сервис инженер рядом. Не все блоки пишут данные по умолчанию, только в ряде случаев, где это представляет необходимость или на опытных парках с выделенными партнерами. И да, симки там наши, за трафик платить не надо.
Есть и бонус, для некоторых клиентов мы настраивали чат ботов для телеграмм, когда можно кинуть запрос и бот пришлёт фото того, что происходит в моменте с параметрами (движение, уборка, и т.д.)
Такая фича будет далее встраиваться в пользовательские решения.
Конечно, это не значит, что GPS не используется для тех задач, для которых это удобно — понять, на каком поле машина, в какой части поля, учёт координат при анализе урожайности и тд. С этим справляется встроенный в планшет приёмник. Можно говорить и приводить примеры там, где что-то работало или работает, безусловно. Но эта технология давно уперлась в потолок развития.
Насчёт договорились или нет — наш приоритет обезопасить штатные системы, так как мы ставим наши блоки на широкий парк техники и РСМ просто один из вариантов. Поэтому там, где можно сделать параллельный контур — делаем.
Здесь баланс стоимости камеры, вычислительной нагрузки, функциональности и снова стоимости (теперь уже вычислителя). 2 МП довольно неплохо справляются с такого рода задачами в индустрии в целом.
Мы делаем тепловые расчеты при проектировании этих узлов и по ряду корпусов, с которыми мы начинали работать (готовые решения), не смогли добиться приемлемых результатов, поэтому делаем свой.