Данная статья посвящена разработке I2C (Inter-Integrated Circuit) модуля ядра Linux. Далее описан процесс реализация базовой структуры I2C драйвера, в которую можно легко добавить реализацию необходимого функционала.
Опишем входные данные: I2C блок для нового процессора «зашитый» на ПЛИС, запущенный Linux версии 3.18.19 и периферийные устройства (EEPROM AT24C64 и BME280).
Принцип работы I2C достаточно прост, но если нужно освежить знания, то можно почитать тут.
![](https://habrastorage.org/webt/jq/rh/yg/jqrhyg8bveyubub7hysu0gxrkms.png)
Рисунок 1. Временная диаграмма сигналов шины I2C