Привет, хабрапользователь! После небольшого перерыва можно опять браться за трехмерную графику. В этот раз мы поговорим о таком алгоритме глобального затенения, как Normal-oriented Hemisphere SSAO. Интересно? Под кат!

Идея

Я смотрю большое количество фильмов.После того как уровень английского стал достаточным, чтобы смотреть их с субтитрами на языке оригинала (в 99% случаев это английские), я начал постоянно сталкиваться с проблемой что одно-два слова всплывет которые я не знаю, приходилось лезть в словарь либо переключаться на русские субтитры, что омрачало просмотр. Сначала я подумал что было бы не плохо заранее узнать какие неизвестные мне слова попадутся и заучить их, но впоследствии выяснилось что таких слов для каждого фильма набиралось около 200, что существенно усложняло процесс заучивания. Так я пришел к идее подставления переведенного слова непосредственно во время просмотра фильма. Вышло как-то так:

Часть 1
Часть 3

Итак, приступим к изучению нашего руководства.

Часть 2: Тонкая настройка автомобиля

Если вы изучили 1ую часть этого руководства и собрали автомобиль, вы уже на этапе где автомобиль является довольно-таки работоспособным. Но, если вы тестировали немного автомобиль, вы вероятно заметили, что есть все-таки возможность для улучшения управления автомобилем.

Именно здесь тонкая настройка выходит на сцену. В разработке игры тонкая настройка является важной частью, что бы сделать свою игру интересной, сложной и удивительной. Идея заключается в том, что бы когда в вашей игре будет несколько автомобилей, вы наверно захотите что бы у них была разная скорость, сопротивление или вы может хотите изменить свет на сцене и т.д

Главная сила Unity3d является его возможность тонкой настройки (tweakability) — как вы видели, все публичные переменные в скриптах показаны в инспекторе, так что вы можете изменить значения, не изменяя его в коде. И даже более мощные настройки: как только вы сделали изменения, вы можете сразу же увидеть результат изменений. Вам никогда не придется перекомпилировать игру, что бы увидеть результат изменений.

Специалист в области 3D моделирования Майкл Бэлзер использовал свои навыки, чтобы из результатов МРТ создать модель черепа своей жены с опухолью в нем. Затем он загрузил модель на Sketchfab, где нашел хирурга, согласного на операцию. Распечатанная на 3D принтере модель черепа с опухолью позволила хирургу тщательно спланировать операцию и извлечь менингиому через небольшое отверстие над глазницей, в то время как в обычных случаях для этого требуется вскрыть череп и в прямом смысле приподнять мозг. Модель можно покрутить тут.

Команда инженеров проекта Google Glass в своём блоге объявила о завершении программы Explorer Edition 19 января, в рамках которой добровольцы, получившие умные очки за $1500 в феврале 2013 года, участвовали в тестировании прототипа Glass. По словам авторов проекта, они «выросли» из отдельного подразделения лаборатории Google X и готовы начать работать на очками «для превращения концепта в реальность». Таким образом, версия журналистов Wall Street Journal о том, что в ближайшее время Google Glass получит значительное программное и аппаратное обновление, оказалась подтверждена из первых рук.

Издание Inhabitat обычно рассказывает о технологиях, которые, как им кажется, могут спасти мир. Однако многие ученые, инженеры, компьютерные гении и конструкторы по всему миру занимаются не только глобальными вопросами спасения планеты, но и более приземленными, то есть, иначе говоря, стараются сделать нас здоровее, а нашу жизнь проще. Вот шесть разработок, у которых по мнению Inhabitat есть шансы когда-нибудь спасти нам жизнь.

Поиск работы – задача не из простых, особенно в текущих неблагоприятных экономических условиях. Европейский ресурс Tech.eu в честь запуска своего сервиса по поиску работы подготовил список из десяти сайтов, которые помогут вам подыскать себе место под европейским солнцем, если вы, по какой-либо причине, желаете уехать на заработки в ЕС.

Приветствую!



Сегодня речь пойдет о том, как добиться высокого качества монтажа на платах с большим количеством компонентов — до 1500шт (можно и больше при плотном монтаже или при сборке 1-2 плат одновременно — не более). Потребность в таком сложном монтаже обычно возникает при изготовлении первого макета или нескольких образцов, чтобы убедиться в правильности трассировки печатной платы (основных сложных моментов) или же при разовом производстве. После получения такого макета можно начинать отлаживать программное обеспечение и вносить корректировки в плату. Заводская сборка, в этом случае, не совсем подходит из-за ее стоимости, подготовки конструкторской документации, подборки компонентов, сроков, макетирования и многого другого (под катом картинки на 8Мб).

Исследователи Университета Мэриленда и Австралийского исследовательского хаба ИКТ анонсировали метод, который позволит роботам самостоятельно обучаться приготовлению пищи. При этом роботы будут использовать довольно распространенный сегодня способ – будут смотреть видео на Youtube.

Mr. Money Mustache

В 2005 году блогер и популяризатор дауншифтинга Mr. Money Mustache (он предпочитает не раскрывать настоящего имени) вышел на пенсию в 30 с чем-то лет (точный возраст он тоже не говорит), накопив сумму $600 000. Процентов с этой суммы вполне хватает, чтобы прожить оставшуюся жизнь в путешествиях, воспитании детей, любимых занятиях и редких подработках «для души».

Концепцию финансового благополучия Mr. Money Mustache сформулировал в своём блоге, который за последние годы привлёк многих адептов. Главная задача — ежемесячно откладывать в личный «пенсионный фонд» 50-90% зарплаты.

Mr. Money Mustache с 2011 года ведёт блог и учит, как контролировать расходы и завести полезные привычки.

В этой статье я расскажу путь к созданию своего мощного титанового велогибрида. Моя история началась с того, что я просто хотел купить надежный и мощный электровелик, кстати, мне так и не удалось этого сделать.

Не поделиться бесценным опытом в достижении цели — означает совершить преступление против человечества, интересующегося электробайками. Но обо всем по порядку.

Учёные и инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны и швейцарского исследовательского центра NCCR Robotics создали не имеющий аналогов имплантат, который может привести к революции в протезировании. Имплантат, названный e-dura, позволяет «чинить» повреждения спинного мозга и уже успешно проявил себя в многомесячных опытах на животных. Сейчас исследователи готовятся к опытам на людях и готовят прототип к выходу на рынок. Об этом сообщает ресурс Robohub.

В интернете, в том числе и на хабре, можно найти много информации про фильтр Калмана. Но тяжело найти легкоперевариваемый вывод самих формул. Без вывода вся эта наука воспринимается как некое шаманство, формулы выглядят как безликий набор символов, а главное, многие простые утверждения, лежащие на поверхности теории, оказываются за пределами понимания. Целью этой статьи будет рассказать об этом фильтре на как можно более доступном языке.
Фильтр Калмана — это мощнейший инструмент фильтрации данных. Основной его принцип состоит в том, что при фильтрации используется информация о физике самого явления. Скажем, если вы фильтруете данные со спидометра машины, то инерционность машины дает вам право воспринимать слишком быстрые скачки скорости как ошибку измерения. Фильтр Калмана интересен тем, что в каком-то смысле, это самый лучший фильтр. Подробнее обсудим ниже, что конкретно означают слова «самый лучший». В конце статьи я покажу, что во многих случаях формулы можно до такой степени упростить, что от них почти ничего и не останется.

Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.

Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.

Экспериментальный антибиотик «тейксобактин» может стать лекарством против инфекций, которые ежегодно убивают сотни тысяч людей: он поможет бороться с устойчивым к антибиотикам золотистым стафилококком и с туберкулёзом.

Продолжаем тему интересного на .Net, от чего мир Java будет посмеиваться (хотя у них это также возможно сделать), а приверженцы С++ говорить: «чего они только не сделают чтобы не учить C++».

В данной заметке мы напишем по сути – простенькое ядрышко профилировщика памяти для платформы .Net, который будет снимать дамп с SOH кучи (а в перспективе и с LOH).

Для написания статьи нам понадобится код из статьи Получение указателя на объект .Net и Ручное клонирование потока (измерение размера объектов).

Наши цели на сегодня:

• Научиться итерировать кучу .Net
• Научиться находить начало кучи .Net
• Попробовать сытерировать все объекты чужого домена.

Ссылка на проект в GitHub: DotNetEx

На сайте Гарварда появилась заметка о прорыве команды генетиков, которая под руководством Джорджа Чёрча из Института прикладной генетики им. Уисса научилась генетически программировать бактерии для производства заданного химиката. Есть надежда, что в недалёком будущем химические фабрики будут заменены колониями генетически модифицированных бактерий. Учёным удалось таким образом изменить гены одноклеточных, чтобы те производили заданное химическое соединение в рамках своего метаболизма.

Выбрать платформу для экспериментов с БПЛА сейчас есть из чего. Автопилотов на рынке много, поэтому прежде всего последует небольшой обзор доступных устройств, а затем рассмотрим победителя — Pixhawk (да да, вот так, сразу, никакой интриги).

Критерии выбора:

• открытая архитектура (software & hardware);
• современная элементная база (отпадает все по шаблону *avr*);
• грамотная, красивая архитектура (отпадают шаблоны *ardu*o и *Rasberi*);
• механизмы SIL/HIL симуляции;
• наличие открытого ПО наземной станции.

Посмотрим, что осталось:

Невнимательность может обойтись в несколько тысяч долларов

Рождество (которое в США и ряде других стран отмечается 25 декабря) — это выходной, то есть отличный повод изучить новую технологию, на которую в рабочие дни времени не хватает.

Именно так считал Эндрю Хоффман, который решил ознакомиться с основами Ruby on Rails. Но результат небольшой ошибки во время работы над тестовым проектом чуть не стоил ему 2375 доллларов.

Вообще, ничего особенно нового не произошло: Amazon Web Services ещё в марте прошлого года предупреждал пользователей о необходимости тщательней относиться к приватности секретных ключей облачных сервисов при выгрузке исходных кодов своих проектов на GitHub.

Пока еще рынок дронов находится на ранней стадии, венчурные инвесторы все больше интересуются стартапами из этой тематики. Одна из последний компаний, получившая инвестициии — EHANG, создавшая Ghost Drone, которым пользователи могут управлять наклоняя свой смартфон.