Комментарии 6
Плюсик конечно, но вот с т.з. дилетанта в разделах "Начнем с 2D" и "Переходим в 3D", катастрофически не хватает подробностей и картинок!
+2
Кватернион проще вывести из комплексного числа, у которого в качестве компонент выступают тоже комплексные числа. Отсюда автоматически следует непротиворечивость алгебры и выводятся все свойства кватернионов. Образно это не просто вектор в 3D пространстве — а вектор, который может ещё и вращаться вокруг своей оси (Roll на картинке с самолётом).
0
i — мнимая единица (то есть число, у которого i2 = -1) ??
Может нужно i^2 = -1?
0
Очень приятно написано. Спасибо
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Основы линейной алгебры для 3D-приложений. Урок 2