Основы линейной алгебры для 3D-приложений. Урок 2

[Felan]

Плюсик конечно, но вот с т.з. дилетанта в разделах "Начнем с 2D" и "Переходим в 3D", катастрофически не хватает подробностей и картинок!

[Refridgerator]

Кватернион проще вывести из комплексного числа, у которого в качестве компонент выступают тоже комплексные числа. Отсюда автоматически следует непротиворечивость алгебры и выводятся все свойства кватернионов. Образно это не просто вектор в 3D пространстве — а вектор, который может ещё и вращаться вокруг своей оси (Roll на картинке с самолётом).

[sergei201613]

 i — мнимая единица (то есть число, у которого i2 = -1) ??
Может нужно i^2 = -1?

[Unigine]

Спасибо. Степени уже исправили.

[bergik37]

Очень приятно написано. Спасибо

[Unigine]

Спасибо!