Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению.

Корпоративная магистратура Яндекса работает в ИТМО уже второй год. Конечная цель программы ― еще на этапе обучения дать практический опыт, необходимый для работы в коммерческой разработке. Магистранты программы решают не абстрактные задания из учебника, а реализуют проекты, которые потом попадают на прод в проектах Яндекса ― в том числе в Open Source. В статье рассказываем, как всё устроено и над чем работают студенты.

Всем привет! Меня зовут Ксения Анисимова, я студентка ИТМО. Весной этого года наша команда ― Rangers of Accessibility ― победила в хакатоне МТС True Tech Hack в треке «Улучшение клиентского опыта витрины МТС Live для пользователей с особыми потребностями». В рамках конкурсного проекта мы придумали новый способ отображения карты зала, а также переработали пользовательский путь для скринридеров, чтобы незрячие и слабовидящие люди тоже могли покупать билеты. А еще добавили фильтрацию мероприятий (и площадок) по опциям доступности (наличию тифлокомментирования, маршрутов для маломобильных граждан и сопровождения на русском жестовом языке). В финале хакатона мы представили свой проект в рамках конференции True Tech Day.

В этой статье расскажу о деталях решения ― какие проблемы мы выявили и как их решали.

В одной из лабораторий факультета систем управления и робототехники ИТМО разрабатывают экзоскелет из титана, который можно будет производить серийно. Пока проект на стадии 3D-печатного макета, но уже сейчас он выделяется на фоне аналогичных разработок своей подвижностью ― почти не сковывает движения. А будущий прототип из титана не потеряет в подвижности, зато ― по прочностному расчету ― поможет работать с весом до 80 кг. В этой статье рассказываем, откуда появился и как развивается проект.

Привет, Хабр!

Это исследователи из NSS Lab ИТМО и создатели сообщества ITMO.OpenSource. Мы считаем, что важно делать не просто науку, а открытую науку, результатами которой можно легко воспользоваться. Поэтому пишем об открытом коде, проводим митапы «Scientific Open Source» и разрабатываем научные решения с открытым кодом. Эта статья написана на материале исследования, которое мы презентовали на последнем митапе. В ней поговорим об открытом научном коде, посмотрим, как с ним обстоят дела в разных организациях, и поделимся подборкой репозиториев, которые могут решать различные научные задачи.

Периодически на Хабре появляются новости о новых голографических устройствах. Одна из таких разработок, на которую мы обратили внимание, ― «голографический» дисплей, представленный на CES. Любопытно, что к голографии в научном понимании такие разработки имеют очень косвенное отношение. Holobox ― просто прозрачный жидкокристаллический экран, на который выводится плоская картинка ― проекция трехмерного объекта. Воспринять объем с помощью такого дисплея действительно можно, но только если смотреть прямо и избавиться от бликов.

Но голография как научное направление активно развивается. Возможно, новости этого сегмента не на хайпе, но здесь есть о чем рассказать. Разрабатываются новые материалы для записи полноцветных голограмм, фиксируется терминология, прорабатываются подходы и методы. В этой статье на примере работы Лаборатории цифровой и изобразительной голографии ИТМО поговорим о том, чем на самом деле живет научная голография (дисклеймер: речь пойдет о статических голограммах ― сферу динамических трогать не будем).

Совместно с компанией YADRO мы на Новом физтехе ИТМО открываем специальный трек, где будем обучать будущих разработчиков телекоммуникационного оборудования. В этой статье рассказываем, что это за трек и зачем он нужен.

В серии статей по теме DevOps мы вместе с Lead DevOps инженером департамента информационных систем ИТМО Михаилом Рыбкиным рассказываем о проверенных инструментах выстраивания инфраструктуры, которыми с недавнего времени пользуемся сами. В предыдущих статьях мы уже рассмотрели предпосылки перехода на новую инфраструктуру, познакомились с азами Kubernetes и обсудили методы доставки кода. В рамках последней темы мы пришли к методологии GitOps, при которой конфигурация кластера описана декларативно и есть ровно один источник правды ― git с его историей версий и т. д. Но git не является достаточно доверенной средой для хранения секретов ― с его помощью мы не смогли бы обеспечить разделение доступов и т. п. Так что в следующей статье цикла мы рассказываем о том, как можно реализовать отдельное хранилище секретов, без которого полноценно перейти на GitOps невозможно.

В статье рассказываем про разработку решения, которое помогает руководителям, продуктовым менеджерам и аналитикам искать точки роста и скрытые закономерности в продукте. Сервис принимает на вход описание продукта, бизнес-процесса или системы в табличном виде, а на выходе отдает набор гипотез — утверждений о данных, выраженных в виде текста и графиков. Конечная цель — создать полноценный помощник бизнесу.

В конце ноября Google DeepMind сообщила об открытии сотен тысяч новых стабильных материалов с помощью нейросети Graph Networks for Materials Exploration (GNoME) ― сервиса для предсказания неорганических кристаллических структур. Сами разработчики в статье в Nature говорят об экономии 800 лет научных исследований.

В этой статье разберем, что эта новость означает с точки зрения химика и как может быть полезна научным группам ИТМО.

Если вы полагаете, что фундаментальные исследования всегда скучны и с трудом находят применение на практике, то прочитайте эту статью. Старший научный сотрудник нашей лаборатории Сергей Муравьев, занимающийся автоматизацией решения задач кластеризации, рассказывает о собственном проекте, у которого, кажется, есть всё, что только можно пожелать: научная фундаментальность, хитрые задачи на пути к цели, а также впечатляюще широкие возможности применения.

Источник изображения: commons.wikimedia.org

Почему это круто

Кластерный анализ неформально можно определить как разбиение множества объектов так, чтобы похожие объекты попали в одно и то же подмножество, а объекты из разных подмножеств существенно различались. От обычной классификации по заданным признакам кластерный анализ отличается тем, что не алгоритм, а человек выявляет критерий кластеризации данных. Эта задача относится к классу «обучения без учителя» (англ. unsupervised learning), так как размеченного набора данных или какой-то заведомо известной информации о нём не предоставляется.

У задачи кластеризации нет общепризнанного математически корректного определения. Дело в количестве разнообразных применений: в маркетинге для сегментирования целевой аудитории, в медицине для классификации болезней, в рекомендательных системах при организации баз данных для поисковых запросов, при изучении социальной стратификации, для сегментирования изображений и распознавания образов, при обнаружении и сегментации артефактов различных периодов в археологии и много ещё для чего.

Уже два года подряд Центр искусственного интеллекта в химии ИТМО проводит DataCon - это сочетание образовательного интенсива и хакатона. Ученые Центра “делегируют” участникам хакатона обработку данных, собранных в ходе экспериментов и по открытым источникам. Результат - обученные ML-модели, прогнозирующие характеристики новых наночастиц из проектов Центра. В то же время DataCon - бесплатный образовательный интенсив, который проходит онлайн для школьников и студентов, уже имеющих базу в области химии. Они расширяют свои знания по нейросетям и работе с ними в контексте обработки экспериментальных данных. В этой статье расскажем о том, как это работает и какие результаты дает.

В серии статей по теме DevOps мы вместе с Lead DevOps инженером департамента информационных систем ИТМО Михаилом Рыбкиным рассказываем о проверенных инструментах выстраивания инфраструктуры, которыми с недавнего времени пользуемся сами. В предыдущих статьях мы уже рассмотрели предпосылки перехода на новую инфраструктуру и познакомились с азами Kubernetes, теперь пора перейти к следующему шагу – доставке кода. В рамках этой статьи мы подробно рассмотрим методологию GitOps и ее реализацию на примере ArgoCD.

В сфере кибербезопасности доступ к актуальной информации о возможных угрозах — это решающий фактор обеспечения защиты. Поэтому специалисты активно используют матрицу MITRE Atlas — обширную базу знаний о техниках и тактиках злоумышленников, совершающих атаки на системы искусственного интеллекта. Но эффективно работать с ней могли только пользователи с хорошим знанием языка, ведь интерфейс был полностью на английском. Факультет ФБИТ ИТМО перевел её на русский язык — теперь русскоязычная версия матрицы доступна всем на сайте факультета. В этой статье рассказываем о проекте — что это за матрица, кому она полезна и зачем вообще нужен был перевод.

Сегодня мы расскажем о библиотеке для Питона под названием rupersonaagent. Это небольшой пакет с функциями и классами для разработки русскоязычного персонифицированного диалогового агента с динамической долговременной памятью. Каждый алгоритм, представленный в библиотеке, может быть переиспользован отдельно для других задач — например, представленные в ней методы оптимизации можно применить для различных генеративных и ранжирующих моделей.

Совместно с компанией АСКОН Университет ИТМО постепенно преобразует учебное производство в умную фабрику. Ремонт учебных помещений почти закончен, идет подготовка к обновлению производственных. Оборудование частично установлено, и на ближайшее время перед студентами и магистрантами "промышленных" учебных программ поставлена задача внедрения специализированного софта для управления производством и объединения всех компонент в общую цифровую среду. Созданная таким образом лаборатория поможет не только обучать новые кадры, но и разрабатывать новые подходы к совершенствованию производственных процессов.

Своеобразным символом и материализованной целью проекта стал макет учебного производства, представленный компанией АСКОН на выставке Иннопром 2023.

В серии статей по теме DevOps мы рассказываем о проверенных инструментах выстраивания инфраструктуры, которыми с недавнего времени пользуемся сами. В первой части мы остановились на основных предпосылках внедрения и выбранном подходе. В этой статье вместе с  Lead DevOps инженером департамента информационных систем ИТМО Михаилом Рыбкиным рассмотрим подробнее фундамент нашей инфраструктуры — Kubernetes. 

Разумеется, статей об этом оркестраторе огромное множество, и можно на протяжении всей карьеры узнавать о нем что-то новое. Сразу уточним — в этой части мы не планируем копать глубоко. Попытаемся дать основы, описать Kubernetes так, чтобы сложилось базовое представление об этом инструменте. 

Год назад в ИТМО открылась новая магистратура по искусственному интеллекту. Мы отказались от академического подхода, посмотрели на примеры лучших инженерных школ и стажировок, да и в целом от мира образования, и пригласили ИТ-компании для участия в подготовке высококвалифицированных кадров.

В этой статье рассказываем о том, как построено обучение и над какими проектами здесь можно работать. В конце вы найдете ссылку на конкурс проектов для поступления на следующий учебный год.

Не так давно мы в департаменте информационных систем (далее – ДИС) ИТМО начали выстраивать новую инфраструктуру для деплоя наших проектов. Образовательным организациям обычно с бюрократической точки зрения сложно прийти к масштабным внедрениям. Нам повезло ― мы смогли путем проб и ошибок выбрать удобные проверенные технологии и реализовать единую среду, которая задала формат взаимодействия между администраторами и разработчиками.

В общей сложности подбор инструментов и их внедрение заняли полтора года. Конечно, иногда был непросто: наступали на “грабли” и возвращались, чтобы выбрать более удачный путь. И это несмотря на то, что в общих чертах было изначально понятно, куда двигаться.

Проанализировав свой опыт, мы решили поделиться основными предпосылками и выводами. Хочется надеяться, что это облегчит внедрение тем, кто пойдет аналогичной дорогой.

В рамках университетского блога мы вводим новую рубрику по DevOps, в которой Lead DevOps инженер ДИС Михаил Рыбкин расскажет, как вместе с командой внедрил платформу деплоя для разработчиков.

Лаборатория гибкой электроники и мягкой робототехники химико-биологического кластера ИТМО занимается металлами, жидкими при комнатной температуре, в основном сплавами галлия. Сегодня перед такими материалами открывается масса новых практических применений ― от нательной электроники до энергетики. В этой статье поговорим о том, в каких направлениях работают студенты и аспиранты университета ― чем уникальны выбранные сплавы и какие методы можно использовать для работы с ними.