DIY

Японский энтузиаст собрал детскую версию легендарной Toyota AE86 — даже при своей маленькости она резво раздаёт угла. Размеры малютки как у офисного стола (2400×1000×800 мм), вес 110 кг, но выдерживает пилота до 300 кг. Внутри электромотор на 2500 Вт, который обеспечит весьма реальный дрифт при максималке в 70 км/ч. По сути, шустрая игрушка с характером старшего брата из культового аниме про дрифт — Initial D.

Когда мы собирали в гараже электрокартинги, нужно было обеспечить хорошее освещение. Поставил 6 люминисцентных светильников по 2 лампы 120 см: три на стенах и два на потолке.

Но со временем это решение стало доставлять много проблем. Долгие пуски в морозы. При отсутствии запасных ламп невозможно было определить почему перестал работать светильник: из-за вышедшей из строя ЭПРА, или из-за сгоревших ламп.

В итоге недавно заменил все светильники на светодиодные и счастлив.

Алгоритм замены простой:
1. Покупаете светодиодные лампы, цоколь G13. Цена 1 шт. от 160 до 250 руб. в зависимости от мощности. Я брал на 30 Вт., 4000K.
2. На светильнике снимаете лампы, полностью отключаете ЭПРА, он нам больше не понадобится.
3. Переподключаете схему светильника (как на рисунке): с одной стороны на все 4 клеммы (под две лампы) подводите фазу, с другой стороны - ноль.
4. Устанавливаете новые светодиодные лампы.

Забываете обо всех проблемах с пуском. Если выходит из строя одна лампа (хотя, у меня еще это не случилось), просто меняете её, не нужно выяснять в лампе ли дело, или в ПРА.

Заметки с ИИ-котом v. 1.0, для Windows

⁠⁠Скачать. (ссылка обновлена) Бесплатно, и установка не требуется.

Разрабатываю по фану — потому что мне самому не хватало чего-то простого, лёгкого и по делу.

Это приложение для личных заметок не претендует на звание "универсальной системы управления знаниями", не строит из себя ракетный двигатель и СОВСЕМ не пытается быть новым Обсидианом. Это просто удобное место, куда можно быстро спрятать мысль, идею или список покупок.

Что умеет:

• Работает только с текстом: .txt, .md, .markdown, .mdown

• Создаёт новые заметки в формате Markdown (но без наворотов — как в старые добрые)

• Не держит тебя в облаке, не шифрует данные в своём формате — всё лежит на диске, как тебе привычно

• Левое окно показывает структуру папок — полупрозрачные папки = пустые (нет файлов или подпапок)

• Двойной клик по папке — запоминается как начальная при следующем запуске

• Одинарный клик — раскрывает содержимое

• Если в буфере есть текст — он автоматически попадёт в новую заметку. Буфер очищается.

• Поиск: по тексту, по названиям файлов, по содержимому. С историей. А еще есть Избранное.

• Настройки? Пока только для нейросетевых функций и ответов ИИ-кота (его можно позвать, кликнув по коробке), который может что-то подсказать или прокомментировать с долей сарказма.

Про искусственный интеллект:

• Поддерживает OpenRouter — регистрируешься, получаешь 50 бесплатных запросов в день

• Хватает за глаза для личных заметок, резюме текстов, генерации идей или перевода мыслей во что-то собранное

• ИИ-кот ведёт себя не особо прилично.

В чем отличие от Обсидиана:

Обсидиан — это космический шаттл для заметок. А мы тут катаемся на велосипеде — быстро, удобно и без инструкции.

Просто. Не нужно ничего устанавливать — скачал, запустил, пишешь.

Лёгкий. Всё приложение весит 17 Мб.

Минимум функций. Не запутаешься. Никаких плагинов, графов, связей и внутренних ссылок.

Стиль свой. Не такой серьёзный, как Обсидиан.

Бесплатный ИИ здесь не только для управления, а еще для подколов и помощи.

Короче:
Если устал от систем, которые требуют обучения, миграции каждые полгода... и выглядят как база данных космического корабля — это приложение для тебя.
Просто открываем, пишем, сохраняем. ИИ критикует и помогает, если нужно, но не навязывается.

Горячие клавиши:
Ctrl + N - создать заметку
Ctrl + P - создать папку
Ctrl + F - искать текст в открытом файле
Ctrl + S - сохранить файл
Ctrl + колёсико - изменение размера шрифта

Win + точка - вставка эмодзи

Была даже абсолютно безумная мысль замутить электронную книжку на таком вот сегментном принципе, но не знаю, что меня больше останавливает: глазоломность шрифта или перспектива паять около 10 000 светодиодов в размере 0402 (или хотя бы 0603).

ЗЫ: добавил «ненормальное программирование» просто потому, что оно напрашивается сначала в эмуляции погонять и оценить степень невыносимости такого шрифта.

Блогер собрал безумный симулятор для мотогонок. Установка повторяет каждое движение из игры: наклоны, подскоки и... даже падения. Если в игре вы потеряли контроль — в реальности тоже рискуете слететь с «мотоцикла». Реагирует всё: от угла поворота до столкновений. Авария в симуляторе — гарантированный удар в корпус. Виртуальная смерть теперь почти настоящая.

3д принтер у меня с ковида, octoprint на Raspberry 3 у него вырос практически сразу, и все это время дома был home assistant который сменил уже 3 поколенея Raspberry и сейчас живёт на 4. Так же принтер creality ender 5 pro почти сразу был подключен через розетку на zigbee. Много лет, Карл ! Но как сделать автоматическое выключение принтера после печати я додумался только вчера. В общем все очень просто, и, надеюсь, понятно, по скрину из автоматизации home assistant. Само собой нужна установленная и настроенная интеграция OctoPrint в HA. z_power_3d_printer это вот такая розетка.

Универсальная автоматизация для Home Assistant, которая закрывает все краны в комнате, где произошла утечка

alias: Сработал датчик протечки
description: Закрыть все стояки в комнате, где сработал любой из датчиков
triggers:
  - value_template: >
      {{ states.binary_sensor | selectattr('attributes.device_class', 'eq',
      'moisture')| selectattr('state', 'eq', 'on') | list | count > 0 }}
    trigger: template
    for:
      hours: 0
      minutes: 0
      seconds: 5
actions:
  - variables:
      data: |
        {% set leak_sensor = states.binary_sensor
          | selectattr('attributes.device_class', 'eq', 'moisture')
          | selectattr('state', 'eq', 'on')
          | first %}
        {% if leak_sensor %}
          {% set area = area_id(leak_sensor.entity_id) %}
          {{ {'leak_sensor': leak_sensor.entity_id, 'area': area, 'area_name': area_name(area)} }}
        {% else %}
          {{ {'leak_sensor': None, 'area': None, 'area_name': 'Unknown'} }}
        {% endif %}
  - parallel:
      - data:
          entity_id: >
            {{ expand(area_entities(data.area)) | selectattr('domain', 'eq',
            'valve') | map(attribute='entity_id') | list }}
        action: valve.close_valve
      - action: script.play_text
        data:
          message: Обнаружена протечка в {{ data.area_name  }}, закрыла стояки
      - action: notify.persistent_notification
        metadata: {}
        data:
          message: Протечка в {{ data.area_name  }}
      - action: input_text.set_value
        metadata: {}
        data:
          value: Обнаружена протечка в {{ data.area_name  }}
        target:
          entity_id: input_text.protechka

Алгоритм простой, в течении 5 секунд должны появится устройства с типом moisture со статусом ON, по нему вычисляется комната и название (для вывода на экран и озвучивание), потом в найденной комнате все краны закрываются, плюс проигрывается звук на колонках, плюс выводится сообщение. Главное условие - датчики протечки и краны должны иметь свойство комната.

Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) и Итальянского института технологий создали роботизированный торт с танцующими мармеладными мишками, использующими съедобные аккумуляторные батареи. RoboCake является частью финансируемого ЕС проекта RoboFood в сотрудничестве с кондитерами и учёными из EHL в Лозанне. Наверху свадебного торта, работающего на съедобных аккумуляторных батареях, танцуют два красных мармеладных мишки из желатина, сиропа и красителей. У них есть внутренняя пневматическая система. Воздух, нагнетаемый в мармеладных мишек, проходит по специальным каналам, и в результате их головы и руки двигаются. То, что заставляет мишек качаться, помимо пневматической системы, — это набор темных шоколадных дисков на нижнем ярусе десерта — съедобные перезаряжаемые батареи. Их разработали исследователи из Istituto Italiano di Tecnologia из витамина B2, кверцетина, активированного угля и шоколадом. Кроме того, их можно есть, как и жевательные конфеты. Эти съедобные перезаряжаемые батареи на роботизированном свадебном торте также питают светодиодные свечи.

Парни, нет ни у кого кнопочников Samsung на платформе Spreadtrum? S5110, B350e и другие аппараты 2011-2013 годов. Готовлю хабратортный контент, нужен аппарат от Samsung

Инженеры Bethesda в сотрудничестве с мастерской AWE me создали настоящий щит-пилу из Doom: The Dark Ages и показали его в действии. Боевой гаджет оснастили вращающимися лезвиями и двигателем, который приводит пилу в действии. Устройство передадут в качестве экспоната в Королевскую оружейную палату Великобритании.

Игра Doom: The Dark Ages выйдет 15 мая на PC, Xbox Series X/S, PS5 и в сервисе Game Pass.

Про колёсо Илона (оно же "колесо Mecanum") я с коллегами узнал достаточно давно. Году в 2018 мы загорелись желанием изготовить свой вариант четырехколёсной тележки на колёсах Илона чтобы освоить программирование её кинематики и начали с проектирования собственно колёсного хаба. К слову сказать, таких колёс на просторах известного китайского маркетплейса - вагон и маленькая тележка, но нам захотелось изготовить колесо своего дизайна. Подробности о кинематике тележки на четырех колёсах Илона можно прочесть в статье на Wikipedia.

Коллега ЧПУшник за пару недель полностью спроектировал колесо в 3D и даже изготовил один хаб (из двух симметричных половинок) из сплава Д16Т на нашем фрезерном ЧПУ в 5-ти координатах. Много лет этот хаб лежал на витрине и пугал своей экзотичной формой посетителей нашего офиса. В марте-апреле 2025 года у нас образовалось некоторое количество свободного времени и мы решили задействовать его с пользой, то есть дожать тему колёс Илона. Мы изготовили оставшиеся три хаба, для чего пришлось полностью переписать программу для ЧПУ чтобы сделать инверсную копию колеса. Запроектировали и изготовлили на токарном ЧПУ латунные втулки для роликов, а на 3D принтере напечатали сами ролики из эластичного материала. Оси роликов изготовили из калибровонного прутка Ф6 пищевой нержавейки.

Собрали всё воедино и установили на платформу с четырьмя шаговыми двигателями типа NEMA17, привод на колёса от которых передается через червячные редукторы с числом редукции 1:30. Для подачи сигнала на ШД использовали драйверы DRV8825 от дешманского 3D принтера предоставленного на разграбление всё тем же коллегой. Блок управления запрограммировали на Verilog-е для разработанной ранее плате "Карно" предназначенной для обучения ПЛИСоводству. В качестве дистанционного управления тележкой выбрали пульт ДУ от телевизора, так как код его декодера очень прост в реализации на Verilog и уже применялся нами для другого аналогичного проекта.

Как видно из приведенного выше видео, первая проба нашей тележки получилась не очень удачной, в ней имеются следующие проблемы:

1. Слишком большое редукционное число (1:30) делает перемещение тележки очень медленным. Радикально увеличить частоту сигнала STEP (сейчас это 16 кГц при режиме MODE=1/16) не получается - шаговики теряют синхронизацию и перестают вращаться. Планируем зменить редукторы, воможно вместе с ШД, на BLDC.

2. Из-за отсутствия подвески любые неровности поверхности приводят к потере сцепления одного из колёс, что моментально сказывается на направлении движения тележки.

3. Число роликов в колесе требуется увеличить (сейчас их 6 шт), чтобы обеспечить плавный переход от одного ролика к другому, иначе заметны рывки.

4. Ролики требуется изготавливать гладкими из резины с высоким коэф трения, 3D печать не дает качественной поверхности и такие ролики плохо сцепляются с половым покрытием. Тут есть варианты: выточить на ЧПУ из полиуретана или отлить из эластопласта в пресс-форму. Возможности для этого имеются.

Ждем следующей паузы в основной деятельности, чтобы заняться разрешением выявленных проблем нашей тележки. На этом пока всё.

Код блока упраления тележкой на языке Verilog для ПЛИС: https://github.com/Fabmicro-LLC/KarnixMecanumTest

Дизайн платы "Карно" выполненный в САПР KiCAD: https://github.com/Fabmicro-LLC/Karnix_ASB-254

PS: 3D модель колеса Илона выложу позже, после доработок.

Занимательная арифметика ни о чем:

Как писал уже - переделал TV-бокс в десктопный компьютер, работающий с большим монитором.

Одна из целей в том числе: проверка теоретической "энергоэффективности" сего девайса.
Питается он от USB, замеры потребления показали: максимум - 0.7А при 4.99В, то есть с округлением 3.5 Ватта.
Вспоминая "биг-тауэры" 15-летней давности, уступающие в производительности, но с блоками питания по 400 Ватт... Хм...

А что, если посчитать автономную работу?
Допустим, у нас есть аккумуляторная батарея 12В, и преобразователь DC-DC с КПД 100% (чтобы проще считать)
На сутки работы требуется 24 * 3.5 Ватт = 84 Ватт*ч.
Приводя ватты к 12-вольтовой батарее получаем 7 А*ч.
Разумеется, свинцовая батарея дает где-то треть от номинала - значит, это будет 21 А*ч. Стандартная автомобильная - от 45 и более.

То есть, на одной заряженной автомобильной батарее такой компьютер, без учета монитора, может работать пару суток?
А если взять LiPO4, у которой реальная емкость более соответствует номиналу - несколько суток с запасом?

При этом, чтобы покрыть расход в 84 Ватт-часа - достаточно заряжать эту батарею всего один час в день 100-ваттной солнечной панелью, еще и запас останется, на всякие там КПД. А день немножко длиннее чем 1 час.

Возобновляемая энергетика как она есть.
Еще бы монитор был энергоэффективным...

На сайт Foldnfly представлены 53 инструкции по сбору бумажных самолётиков. Для каждого вида самолётика сделан подробный гайд с уровнями сложности и пошаговым описанием, а также видеороликами по сборке. Если вы хотели прочистить мозги и весело залипнуть, то это отличный вариант для приятного времяпрепровождения.