DIY или Сделай сам

Привет, Хабр! Этот нарядный китайский суперстрат марки Kuruisi достался мне в полностью разобранном виде после взаимовыгодного обмена на хороший комбоусилитель.

Предыдущий владелец посчитал, что доработка данного инструмента не оправдает затрат времени, труда и комплектующих. Так это или нет, мы сейчас узнаем.

Meshtastic позволяет обмениваться сообщениями через LoRa mesh-сеть даже без доступа к интернету. Но можно ли связать такую сеть с обычной электронной почтой?

Как получать и отправлять email там, где нет интернета и мобильной связи? Я сделал Python-шлюз для Meshtastic, который позволяет передавать письма через LoRa mesh-сеть и также писать ответ в сеть, который потом отправится как обычная почта.

Скрипт проверяет почтовый ящик через IMAP, разбивает письма на небольшие фрагменты и отправляет их через Meshtastic-ноду в сеть. В обратную сторону всё работает похожим образом: сообщение из mesh-сети можно отправить в определённом формате, после чего шлюз превратит его в обычное email-письмо и отправит получателю.

В статье я расскажу, как устроен этот шлюз, как решалась проблема ограниченного размера LoRa-пакетов, как реализована фрагментация сообщений и как подключаться к Meshtastic-ноде через USB или Bluetooth, автоматически находя её текущий адрес.

Металлы... Будучи однажды открыты человечеством в глубокой древности, они изменили всё — и позволили людям подняться с четверенек и устремить свой взгляд к звёздам…  

Но, войдя в жизни людей, они принесли и присущую им проблему: недолговечность. 

«Но, постойте», скажите вы, — ведь большинство металлов настолько крепки и долговечны, что изделия из них доходят до нас даже из глубокой древности! 

Всё так, однако, нельзя отрицать того, что большинство металлов подвержено коррозии и это представляет собой существенную проблему! Скажем, те же автомобилисты знают, что срок службы кузова автомобиля в большей степени определяет срок его эксплуатации, чем что-либо остальное: скажем, в интернете есть много видео, где энтузиасты заводят автомобили, лежащие на свалках, кузов которых превратился в труху, а сквозь сам автомобиль проросли деревья — то есть, зачастую, двигатель и сопутствующие системы могут работать даже тогда, когда корпус уже полностью разложился … 

Исходя из этого, можно констатировать, что защита металлов от коррозии является существенной проблемой и потребляет большие средства, где на эти затраты люди готовы пойти, так как, собственно, от этого и зависит срок службы изделия! 

Способов защиты существует достаточно много, однако, среди них особняком стоит один довольно интересный, о котором мы и поговорим сегодня: катодная* защита от коррозии!

У нас есть материал обещанной в прошлом посте статьи про маркировку отечественных микросхем. Однако, на днях мы увидели пост пользователя @denis-19 про отладочную плату на микроконтроллере MIK32 «Амур» отечественного производителя «Микрон» и решили изменить порядок наших публикаций. MIK32 «Амур» продаётся всем желающим на известных площадках и он был у нас давно.

В прошедшие выходные меня посетило непреодолимое желание. Желание наконец повысить свой сисадминский скилл. И перестать расстраиваться при отправке фото, а тем более видео в наш любимый мессенжер. Чудесно, что эта реальность так мотивирует к саморазвитию.

Недавно на глаза попалась интересная статья про новый проект TeleMT. И я бы наверно не стал заморачиваться. И тоже настроил бы его за 5 минут. По шагам из статьи. Если бы не пара "но". Во-первых, я болен хроническим неприятием засовывания докера где следует и где не следует. А во-вторых – 443 порт на моем подопытном сервере уже занят предыдущим "экспериментом".

На нестандартный порт вешать второй "эксперимент" мне не хотелось. Покупать второй айпишник или хостинг – тем более. Требовалось сотворить чутка новой дичи магии. О результатах сего докладываю в этой статье. Вдруг кому-то пригодится.

Всё началось с эксперимента. На основной работе руководство довольно настойчиво рекомендовало использовать ИИ в разработке. В какой-то момент мне стало интересно, насколько далеко можно зайти в этом направлении. Можно ли написать реальное десктопное приложение так, чтобы основную часть кода писал ИИ?

Не в смысле «иногда подсказать синтаксис» или «помочь найти ошибку». А именно в буквальном смысле — чтобы код писал ИИ, а человек формулировал задачи и проверял результат.

Для эксперимента нужна была задача, которая, с одной стороны, достаточно реальная, а с другой — не связана напрямую с рабочими проектами.

В итоге кандидатов оказалось два.

Первый вариант — написать утилиту для расчёта коэффициентов цифровых фильтров. Такие инструменты используются для расчёта фильтров с заданными характеристиками — например, с нужной формой АЧХ, ограниченной задержкой и длиной фильтра.

Задача инженерная и интересная.

Но была причина отказаться от этой идеи. Похожий инструмент уже существовал внутри рабочих проектов, и смешивать рабочий код с личными экспериментами мне не хотелось.

Поэтому в итоге победил второй вариант — написать десктопное приложение для записи звука с бинауральной головы.

Про саму голову я уже писал на Хабре:

https://habr.com/ru/articles/1007864/

Если коротко, идея бинауральной записи довольно простая. Берётся макет головы с ушами, в ушных каналах устанавливаются микрофоны, и звук записывается примерно так, как его слышал бы человек.

Привет, Хабр!

В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже описывал реализацию дешевого самодельного датчика качества воздуха на базе сенсора BME680. Но прошло время, многое изменилось, и теперь возникла потребность в подобном устройстве на новом месте. Недавно на одном маркетплейсе мне попалась комбинированная плата с датчиками ENS160+AHT21, которая подходит под мои задачи, а что в итоге получилось, читайте далее.

Как часто в разгар рабочего дня вы смотрели в окно и с сожалением замечали, что погода за окном замечательная и хорошо было бы сейчас оказаться на улице? Но надо работать и остаток дня провести в четырех стенах. Признайтесь, бывало ощущение, что настоящая жизнь проходит мимо.

А что если я вам скажу, что можно в такой день гулять и работать одновременно, посещать парки и закрывать тикеты, дышать свежим воздухом, набирая шаги в шагомере, и заниматься сложной инженерной компьютерной деятельностью на полноценном Windows ПК (по желанию Linux).  Да, это может быть не так удобно, как хотелось бы. Да, выглядеть при этом вы будете необычно. Но это уже возможно.

Интересно? Добро пожаловать под кат.

«Что же ты всё по Бамбукам загоняешься? Есть и другие хорошие принтеры — и дешевле». Примерно так мне сказали, передавая на тест Anycubic Kobra 2 Pro. Ну, хорошо. Я человек открытый — дайте железо, дайте время, и я выдам честный вердикт.

Kobra 2 Pro — бедслингер с заявленным полем 220×220 мм и скоростью до 300 мм/с (маркетинговые, разумеется). На бумаге — конкурент Bambu Lab A1 Mini: стол больше, ценник ниже. Казалось бы, чистая победа Кобры. Спойлер: нет. Но обо всём по порядку.

Привет! Если вы читаете эту статью, то скорее всего столкнулись с блокировками Telegram или просто хотите обеспечить себе стабильный и безопасный доступ к мессенджеру. Я покажу, как поднять свой собственный MTProto прокси с Fake TLS на любом VPS сервере за 5 минут с помощью готового скрипта.

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

Видели мозаики из кубиков Рубика? В сети достаточно контента с кубическими картинами, портретами из десятков, сотен, и даже тысяч кубиков. Но никто не собирает мозаики из пирамидок. Пирамидка (она же – пираминкс) – это перестановочный пазл, похожий на кубик Рубика. Ее цветные элементы – те же пиксели, только треугольные, и цветов не шесть, а четыре. Казалось бы, бери и складывай. Однако мозаик из пирамидок я не встречал.

Давайте разбираться почему. Пирамидка устроена сложнее, чем кажется. Во-первых, на грани пираминкса нельзя путем вращения получить любую комбинацию цветов, как на одной грани кубика Рубика. И эта механическая особенность является существенным ограничением при создании мозаик. Во-вторых, форма пирамидки не позволяет без специальных приспособлений составлять несколько головоломок между собой. В-третьих, треугольная форма цветных плиток делает сетку мозаики достаточно сложной для пикселизации исходного изображения, а всего четыре цвета дают существенно меньшую палитру, чем у кубика Рубика. И все же мозаика из пирамидок – вполне решаемая, хотя и нетривиальная задача, где пересекаются творчество, геометрия, комбинаторика и немного инженерной изобретательности.

Несмотря на то, что на дворе уже 2025 год, и, казалось бы уже все давным давно держат свои вычислительные ресурсы (сервера) в облаке или, как минимум, в виде виртуальных машин, я оказался в ситуации, что мне нужно конвертировать 2 физических лаб сервера в виртуальные машины:

Сегодня, 16 марта 2026 года, мы отмечаем ровно 100 лет одному из самых абсурдных, смешных и одновременно великих событий в истории человечества. Ровно век назад стартовала первая в мире ракета на жидком топливе.

Но самое смешное в этой истории — не сам полет, а то, как один упрямый чувак с паяльной лампой эпично унизил самых заносчивых медиа-экспертов своего времени.

Знакомьтесь: Роберт Годдард. Гений-одиночка, которого вся Америка считала поехавшим фантазером:

Распознавание речи в реальных условиях представляет собой одну из наиболее сложных задач в области обработки сигналов. Особенно актуальна эта проблема для роботов, которые должны функционировать в разнообразных зашумленных условиях: в толпе людей, на открытом воздухе при сильном ветре, в помещениях с высоким уровнем фонового шума. Традиционные алгоритмы шумоподавления, разработанные для стационарных условий, оказываются неэффективными в таких сценариях.

В данной статье описывается исследовательский проект по разработке и оптимизации алгоритмов цифровой обработки сигналов для обеспечения надежного распознавания речи в экстремальных акустических условиях. В качестве тестовой платформы использована система автоматического распознавания птиц на базе BirdNET-Go, что позволило проводить длительные полевые испытания в естественных условиях с разнообразными типами шумов.

Ключевой задачей проекта был подбор оптимальных алгоритмов фильтрации и их параметров для работы с нестационарным шумом. В процессе исследования были реализованы и протестированы различные подходы к шумоподавлению, включая спектральное вычитание, адаптивные фильтры и алгоритмы на основе минимальной среднеквадратичной ошибки. Особое внимание уделено алгоритму Log-MMSE (Minimum Mean-Square Error Log-Spectral Amplitude Estimator), который показал наилучшие результаты в условиях нестационарного шума.

Выбор птиц в качестве тестового объекта был неслучаен: вокализация врановых (ворон, сойка, сорока, галка, грач) по своим частотным характеристикам близка к человеческой речи, что делает их идеальной моделью для отработки алгоритмов, предназначенных для роботов. Длительные полевые записи в различных погодных условиях позволили собрать обширную базу данных для анализа эффективности различных подходов к шумоподавлению.

С момента появления следящих и подслушивающих устройств люди стремились разработать надёжный прибор для их обнаружения. Один из самых эффективных инструментов в этой области — детектор радиозакладок на ВЧ-излучении. Любые P-N полупроводники по своей природе будут светиться излучают волны на гармонических частотах исходной волны.

Хардверные пет-проекты, которые можно «пощупать», неспроста полюбились тем, кто работает преимущественно в цифровой среде. Мы в Beeline Cloud решили разобраться, насколько полезно может быть такое аппаратное хобби с точки зрения ученых (спойлер: еще как полезно). А также подобрали несколько DIY-проектов, которые займут не один вечер, позволят применить инженерные навыки и прокачать скилл креативного решения задач. В подборке: DIY-фотокамера, скейтборд, роборука и телескоп.

Аэромышь на базе ESP32 и МПУ-6050. С полным рабочим кодом прошивки. Видео работы устройства прилагается.

Сегодня в продаже представлено огромное количество светодиодных люстр — на любой вкус, цвет и кошелёк. Управление такими светильниками обычно осуществляется с помощью инфракрасного пульта.

В этой статье я расскажу о своей реализации управления такой люстрой при помощи самодельного ИК-передатчика на базе «народного» микроконтроллера ESP32, подключённого к Home Assistant.

Когда я впервые подключился по UART к обычному бытовому устройству, я ожидал увидеть примитивную прошивку на микроконтроллере. Но вместо этого на экране терминала внезапно появились строки загрузки Linux. С тех пор у меня появилась странная привычка: если какое-то устройство попадает ко мне в руки, я почти автоматически ищу на плате UART, JTAG или хотя бы тестовые пины.

И знаете что? Linux внутри оказывается намного чаще, чем можно ожидать.

За последние пару лет я разобрал и исследовал довольно много устройств: от стиральных машин до телевизоров и сетевых камер. И каждый раз удивлялся тому, насколько мощные системы скрываются внутри обычных вещей.

Попробую рассказать о десяти устройствах, внутри которых неожиданно работает Linux. Возможно, после этой статьи вы тоже начнёте подозрительно смотреть на свою бытовую технику.