Для тех, у кого руки растут из нужного места
Серия о том, как создать радар для отслеживания дронов продолжается. Мы уже рассмотрели модулированные по частоте сигналы и увидели, как можно определить расстояние. Но на графиках было много помех. И из-за них сложно было выделить реальные цели. Поэтому нужно понять, что считать помехами, а что реальными целями.
Несколько лет назад на известном видеохостинге была опубликована серия видео, в которых описывался способ создания радара, позволяющего следить за маленьким пластиковым коптером.
Мне надоели статьи о том, что все в мире можно поручить ИИ. И безумная идея, что все в мире можно напечатать на 3D-принтере, тоже надоела. Что ж, почему бы не объединить ИИ, 3D-печать и недовольство в одной статье, чтобы уж наверняка? Поехали! Заставим ИИ работать за спасибо, а потом оценим результат.
Важный дисклеймер. Эта статья ни в коем случае не носит информационный или просветительский характер. Все, что написано ниже — исключительно мой личный опыт. Я просто женщина с доступом в интернет и 3D-принтером, которая решила разворошить очередное осиное гнездо с ИИ-шной маткой внутри. Если у вас сервисы работали иначе — супер. К сожалению, сейчас бывают перебои и некоторые сайты лежат или ведут себя непредсказуемо. Вполне может быть, что мне просто не повезло, но все сложности при работе определенно повлияют на итоговое мнение, и вы с этим ничего не сможете сделать.
Рассказываю, как сделал вентиляцию в съемной квартире «по всем правилам» за 35 000 ₽ С HEPA‑фильтром, автоматикой и интеграцией в умный дом. Без строительных работ, легко демонтируемую и переносимую. С выводами по опыту эксплуатации. И даже с результатами экспериментов.
Вечное движение... Наверное, великая и несбыточная мечта многих поколений инженеров, живших в течение многих и многих столетий, когда с момента появления первых механизмов, человек задумался о том, что было бы хорошо, если эти механизмы функционировали не ограниченно долго, не требуя внешних ресурсов!
Со временем, по мере развития науки, стало понятно, что «вечный двигатель», как таковой, невозможен, несмотря на многочисленные попытки его построить.
Что, впрочем, не исключает возможности «вечного» в целом ряде систем — атомы, при температуре абсолютного нуля, продолжают некоторые колебания, элементарные частицы продолжают движение по своим энергетическим уровням, налоги, два выходных в неделю :-B и т.д.
Попробуем разобраться во всех этих вопросах, и понять, есть ли здесь какие-то полезные возможности?
Автор рассказывает, как самостоятельно создал аппарат для электроэпиляции, с какими сложностями столкнулся и как решал проблемы разработки.
Всё началось чисто по приколу. Недавно в сети поднялась шумиха вокруг уязвимости VLESS-клиентов: оказалось, что даже при использовании сплит-туннелирования (когда VPN включен только для избранных приложений), любое «шпионское» приложение на телефоне может узнать IP-адрес вашего VPN-сервера.
Уязвимость была тривиальной — ядро клиента открывает локальный SOCKS-прокси, который никак не защищен. Любая софтина на устройстве может постучаться в этот локальный порт и отправить пакет наружу. Ради академического интереса я написал Android-приложение TeapodStream, под капотом которого связал xray-core и tun2socks. Локальный прокси я посадил на случайный порт и закрыл динамическим паролем (подробнее об этом писал в прошлой статье).
Пост получил огромный отклик у комьюнити, породил живое обсуждение и разлетелся по закладкам. Я думал, что на этом мой эксперимент закончен.
Но... я сам не заметил, как меня затянуло.
Наконец-то нашлось вдохновение и время вернуться к старой статье, в которой я изобретал I2C Master Controller, но так и не довел задачу до логического конца. Спустя почти три года много воды утекло, появилось множество возможностей и ряд компетенций и я хотел бы реанимировать решение этой задачи и продолжить рассказ. Перечитав старый материал, я сформулировал обновленную группу задач: переделать I2C Master Controller, снабдив его функциями, которых не было в первой версии, типа clock stretching и burst-режима при этом сопроводив это детальным описанием процесса реализации и объяснением почему были предприняты те или иные действия. После все это воплотить сначала в симуляции, а потом и на реальном железе, с использованием EEPROM и OLED-дисплея SSD1306.
Вобщем, всем неравнодушным к теме цифровой схемотехники, ПЛИС и шине I2C - добро пожаловать под кат! :)
Практический эксперимент с Meshtastic: две Heltec ESP32 LoRa 32 V4, связь на 702 м в городской среде, разбор LoRa-настроек, ролей нод, MQTT и Python-мост к локальной LLM через Ollama.
Полгода прошло с первой статьи https://habr.com/ru/articles/969230/ , вариометр летает и сигнализирует о наборе высоты и о потере высоты, пилоты довольны. Код сыроват конечно. EMA фильтр стоит, линейная архитектура стоит, записи высот в полете нет и экспорта нет. Как-то работает. Но можно качественнее сделать. А вот когда лень переписывать с нуля, знакомая херня? Но решился.
Развернул Hermes Agent, закинул на аккаунт DeepSeek4 40 юаней, это 430 рублей, и начал диалог в терминал. Работал в диалоге с консолькой, ну просто магия. Без промптов. "Сделай FSM вместо ифов, добавь зуммер в стиле Браунигер, компенсацию акселерометра по трём осям с учётом гравитации, а не по модулю, трек полёта на флешпамять кольцевым буфером с CRC, WiFi экспорт через вебморду."
Взглянув чуть более внимательно на изготовление электронных ламп — нехитрых в сущности приборов, с прискорбием выясняется неутешительное — нагрев и пониженное давление превращают привычные, казалось бы, надёжные и незыблемые материалы, натурально, в предателей и прохвостов, так и норовящих подложить свинью и испортить лампу [1]. И только последовательная тщательная и большая подготовительная с ними работа и длительное маринование электровакуумных приборов (ЭВП) на откачном посту заставляет внутренние металлы, стекло, слюду ламп держаться приличий. Если подготовка и очистка, дело неизбежное, то длительную (иногда до суток и более!) откачку ламп на громоздком, сложном, дорогом и энергоёмком оборудовании позволил фантастически сократить некрупный специальный элемент внутри колбы прибора — газопоглотитель, иначе — геттер.
Являясь местным миниатюрным одноразовым высоковакуумным насосом, он поглощает остатки газов, сокращая откачку массовых радиоламп вплоть до единиц минут (!), поддерживает рабочий вакуум при натеканиях и небольшом газовыделении во время работы прибора. Первые немудрёные газопоглотители [2] уже позволили громадно ускорить и удешевить раннее электровакуумное производство, развившись же до распыления некоторых активных металлов [3], способ стал стандартом для массовых ламп, особенно когда на сцене появился барий — металл, умеющий связывать все оставшиеся в колбе газы (кроме инертных), работающий в течение всего времени жизни лампы. Рассмотрим, какие бывают варианты газопоглотителей на основе Ba, как они работают, каковы их манеры и особенности.
Три года я делал браузерную игру, в которой игроки управляли настоящими RC‑машинками через браузер. В итоге, у меня получилось потратить 2млн рублей и получить огромный опыт...
Картинка: vectorpouch, www.freepik.com
Мне всегда нравились необычные возможности обычных вещей и явлений, и сегодня будет рассказ как раз об этом!
Некоторое время назад мы уже рассматривали возможности по созданию экстремальных давлений, что может быть использовано в полезных целях…
OpenClaw набрал популярность как относительно простой способ развернуть собственного ИИ-агента, автономно работающего на вашем компьютере. Вы взаимодействуете с ним через привычный интерфейс мессенджера, а он работает как личный ассистент, с доступом ко всем ресурсам компьютера.
Конечно, давать ИИ реальную свободу действий и доступ к личной инфраструктуре — затея волнительная. Но за этим подходом чувствуется какой-то нераскрытый потенциал, и чтобы нащупать по-настоящему полезные сценарии, нужно обязательно пробовать. Желание разобраться в технологии перевесило опасения — я решил проверить бота в боевых условиях и установить OpenClaw прямо на контроллере Wiren Board!
Какое техническое решение является настолько знаковым, что каждое новое поколение инженеров снова и снова возвращается к нему, пытаясь переосмыслить, и применить в современных для них условиях?
Несомненно, таким техническим решением является старинная турбина, разработанная ещё в 1913 году Никола Тесла.
Чем же она так интересна, что инженерная мысль никак не хочет её оставить на «полке истории»?
Если у вас есть неограниченный доступ к фронтир моделям (Calude, Codex и т.д.), то эта статья не для вас.
Сегодня доступны отличные недорогие модели для кодинга и архитектуры. Например, GLM-5.1 (реферальная ссылка +10% бонус на пополнение) умеет генерировать, рефакторить, отлаживать код, строить архитектуру – в десятки раз дешевле фронтит моделей или вообще бесплатно при локальном развёртывании.
Но у всех таких моделей часто есть общая слепая зона: они не видят результат своей работы. В этой статье я рассказываю, как "научить модель видеть".
Так бывает, что в твоей клавиатуре всё нравится, кроме провода, который не добавляет эстетики и удобства. Поэтому у меня возникло желание сделать адаптер для превращения своей проводной клавиатуры в беспроводную.
Я уже предпринимал такую попытку в одной из своих статей. Описанный там адаптер представлял больше учебный интерес, чем имел практическое применение, так как прошивка представляла собой полноценный Linux, кастомизированный скриптами, и использовала слишком мощное (Raspberry Pi Zero 2 W) для такой простой задачи железо.
К той статье были написаны справедливые замечания, а сейчас я хочу их исправить.
23–24 апреля в Москве прошла выставка и конференция WBCE 2026. В этом году на площадке собралось больше 45 участников: производители оборудования, интеграторы, разработчики ПО и участники сообщества показали решения для умного дома, диспетчеризации, вентиляции, микроклимата, IoT и промышленной автоматизации.
В репортаже мы собрали обзор стендов WBCE 2026: что привезли партнеры, какие новинки показали, и какие задачи закрывают на реальных объектах. От шлюзов для кондиционеров, электрокарнизов и систем защиты от протечек до виртуальных ПЛК, веб-SCADA, облака, DALI, Matter, и ИИ-ассистентов.
Когда обсуждают эргономичные клавиатуры, чаще всего говорят о корпусе, раскладке, количестве клавиш и расположении большого пальца. Кейкапы в этом разговоре часто остаются где-то в стороне: главное, чтобы подходили к свитчам, не цеплялись и нормально выглядели.
Но у кейкапа есть одна особенность: именно он оказывается той поверхностью, к которой каждый день прикасается палец. Не плата, не контроллер и не красивый корпус, а маленькая деталь сверху свитча. И если клавиатура сделана не как обычный прямоугольник, а как эргономичный сплит с разнесёнными половинками, смещёнными столбцами и отдельной зоной под большие пальцы, то форма этой детали внезапно перестаёт быть второстепенной.
Эта статья — про скульптурные кейкапы: зачем они нужны, чем отличаются от обычных профилей и почему в эргономичной клавиатуре форма клавиши может работать как часть всей конструкции.
Ещё со старших классов школы мне хотелось иметь настольные электронные часы со светящимся зелёным индикатором. Стоили они по тем временам достаточно дорого — целых 45 рублей. Да и своей комнаты у меня не было, чтобы их туда поставить…
Но мечты и планы иногда имеют свойство сбываться в самый неожиданный момент, и речь пойдёт об «оживлении» электронных часов, которые были куплены в виде набора тридцать пять лет назад, но так с тех пор и не заработали.
Микросхемы для таких часов всё ещё можно купить «с хранения». Подходящие для таких часов трансформаторы можно найти «под заказ». А ещё можно за гораздо меньшие деньги купить современные настольные часы, так что всё, о чём эта публикация, было только для радости!