DIY или Сделай сам

Это четвертая статья серии о том, почему акустика, которая хорошо измеряется, может плохо звучать

В первой статье выяснилось то, что АЧХ суммирует всю поступившую энергию независимо от времени её прихода. Во второй — что помещение добавляет к звуку большое количество отраженных копий и резонансов, с которыми надо научиться дружить. В третьей — что качество воспроизведения низких частот сухие цифры характеристик не отражают.

Первые три статьи рассматривали вопросы, находящиеся за пределами самих динамиков: измерительную методику, влияние комнаты, особенности конструкции корпуса. Все они были решены одна за другой: я переставил мебель, заглушил порт, использовал только действительно работающие цифровые фильтры. Теперь же обсудим ситуацию, когда проблема рождается на этапе создания ещё до выпуска модели на рынок и устранить её впоследствии невозможно.

В моем случае признаки были стабильными и конкретными. Где-то в верхней середине начинался участок, который звенел у меня в ушах, и у этого участка была отчётливо слышимая нижняя граница. Ниже неё звучание оставалось нормальным, однако начиная с определённой ноты появлялись неприятные ощущения, причём всегда на одних и тех же частотах. Из-за этого вместо отдыха от повседневного шума я проводил время, внимательно прислушиваясь к недостаткам воспроизведения. Итогом становились напрасно потраченное время, повышенная усталость и выход из комнаты раздражённым.

В этой статье я хочу рассмотреть конструктивные решения, влияющие на звук, показать, почему эквализация здесь неэффективна, и подсказать как прогнозировать последствия таких решений исходя из общедоступной информации.

Вдыхаемый в помещении воздух часто содержит пыль, вредные вещества, аллергены и микроскопические частицы, которые незаметны, но постепенно наносят ущерб нашему здоровью. Очистители воздуха набирают всё большую популярность, но зачастую они дороги, неудобны в настройке и почти не дают никакой информации об окружающем нас воздухе.

Для решения этой проблемы я создал AirSense — самодельный умный очиститель воздуха, сочетающий в себе очистку воздуха, мониторинг окружающей среды и подключение к облаку. AirSense не просто фильтрует воздух, но и непрерывно замеряет качество воздуха в помещении, сообщая в реальном времени информацию об окружающей среде, что помогает пользователям лучше понимать состояние вдыхаемого ими воздуха.

Эта система на основе Waveshare ESP32-S3 выполняет мониторинг концентрации пыли PM2.5, индекса качества воздуха (Air Quality Index, AQI), температуры, влажности и атмосферного давления при помощи специальных датчиков окружающей среды. Все собираемые данные отображаются локально на ЖК‑дисплее устройства; кроме того, к ним можно получить удалённый доступ при помощи Arduino IoT Cloud, что позволяет пользователям отслеживать состояние окружающей среды и управлять очистителем через смартфон.

Ядром AirSense служит HEPA‑фильтр Xiaomi Air Purifier 4 Lite, способный фильтровать до 99,97% частиц размером вплоть до 0,3 мкм, включая пыль, пыльцу, частицы дыма и другие распространённые загрязнители воздуха. Система оснащена мощным вытяжным вентилятором размером 150 мм, непрерывно пропускающим воздух через цилиндрический фильтр.

Чтобы проект выглядел как изготовленный профессионально, конструкцию всего корпуса я создал в Autodesk Fusion 360. Система объединяет в себе HEPA‑фильтр, вентилятор, датчики, дисплей и электронику.

Иногда новый проект начинается не с технического задания, а с вещи, которая случайно попала в руки.

В моём случае это был Bluetooth-пульт Makeblock MBBTCTR01. Красивый? Да. Удобный? Более-менее.
Два стика, крестовина, кнопки — всё, что нужно для управления мобильным роботом. А пара тележек с дифференциальным приводом у меня как раз была под рукой.

Мини проект для esp32 уровня hello world. Используем esp32 как подобие геймпада.

Вдохновившись постом https://habr.com/ru/articles/1061100/ захотелось сделать что-то тактильное, одно кнопочное, но без паяльника, станков и при условии что руки растут отнюдь не из плеч. Немного помаявшись и покрутив в руках фиджет кубик, пришла простоя идея - а что если просто считать сколько раз потеребонькал кубик? Спойлер - после подсчёта размеров платы разработки, платы зарядки и аккумулятора, стало понятно, что впихнуть это во вменяемый размер никак не получится. Но плата и несколько кнопок-тумблеров на волне энтузиазма уже были куплены, поэтому идея несколько трансформировалась. Было решено сделать управление простой мини игрой через тумблеры.

Продолжаем разработку SPI IP Core на Verilog. Следующий логичный этап - перенести разработанный SPI IP Core на Verilog на Xilinx Zynq-7020, который установлен на плате TZT RK-ZYNQ7020-F rev.1.1. Рядом с программируемой логикой в Zynq живёт ARM-процессор, между ними проложена шина AXI, на процессоре крутится Linux, а на плате есть дисплей, которому можно скормить готовые кадры, с часами на дисплее ST7789, которые рисуются потоком через AXI DMA. Читать статью можно и без Altera-части, всё существенное мы повторим по дороге; но если есть лишний вечер, начните с неё — увидите, откуда взялись решения, за которые нам сейчас придётся платить.

Главная ценность статьи — не описание того, как «должно быть», а разбор того, почему с первого раза не получилось. Каждая нетривиальная ошибка рассказана целиком: что мы видели своими глазами, какая гипотеза казалась логичной, как проверяли, какая улика перевернула картину, где оказалась настоящая причина и какой вывод мы из этого сделали.

Всем, кому интересно продолжение - добро пожаловать под кат! =)

Все началось не с желания построить «умный дом», а с обычной вентиляции. После переезда в новую квартиру я хотел решить одну конкретную задачу — обеспечить нормальный воздухообмен и контроль качества воздуха. Но приточная установка с RS-485 быстро потянула за собой остальное: контроль CO₂, защиту от протечек, управление светом и шторами, Алису, Zigbee и планы на Home Assistant.

В статье расскажу, как из управления приточкой постепенно выросла автоматизация всей квартиры, какие решения пришлось добавлять уже после ремонта и с какими особенностями RS-485 я столкнулся на практике.

Лето, многие хотят выглядеть ярче и уникальней, и сейчас для этого есть, пожалуй, множество возможностей — маркетплейсы предлагают большой ассортимент текстильных изделий, позволяющих обеспечить свою уникальность.

Однако при таком подходе, с покупкой относительно массового изделия, всегда есть шанс, что уникальность будет относительной, так как это все равно серийные промышленные изделия, выпускающиеся некоторыми партиями…

И именно поэтому во всех областях (не только текстильных) ценится понятие «кастомности» — то бишь уникального изделия, зачастую ручного труда.

И сегодня мы поговорим о некоторых подходах, как этого можно добиться неожиданными способами, которыми, как ни странно, почти никто из «кастомайзеров» не идёт — но не потому, что это невозможно, а просто потому, что никто до этого, похоже, не додумался. :-)

Итак…

Собрал полностью открытый IP-KVM на ESP32-P4: две платы без единой капли припоя, прошивка прямо из браузера, а по возможностям он уже почти догнал “взрослые” KVM-over-IP - видео с автоопределением режима, виртуальный привод, ATX, Tailscale и даже маленький экранчик со статусом на корпусе (которого пока нет). Внутри - вся история проекта: от “сервер не грузится, а монитор на антресоли” до граблей с H.264, microSD…

В прошлой статье мы рассмотрели, как создать простой синтезатор на основе Raspberry Pi Pico. Звуки на основе синусоиды интересны, но хочется получить звук реального инструмента с его уникальным тембром.

Если вы думаете, что достаточно просто проигрывать записанный звук для каждой ноты, то, по крайней мере, для Raspberry Pi такой подход не сработает из-за ограниченных ресурсов. А вот использование звуковых шрифтов (SoundFont), которые придумали ещё в прошлом веке, поможет решить задачу.

Изобретать велосипед и реализовывать обработку SoundFont-файлов с нуля мы не будем, а воспользуемся готовой библиотекой TinySoundFont.

Изучение технологии SoundFont и то, как устроены звуковые банки вообще, даёт много в понимании синтеза звука.

В этой статье мы подключим библиотеку TinySoundFont к Raspberry Pi Pico, устраним главный недостаток библиотеки — загрузку всего SoundFont в оперативную память, и заставим синтезатор читать семплы напрямую из флеш-памяти.

После моей прошлой статьи в Telegram-бот за один день пришли 60 человек. Я тогда подумал: ну всё, полетело. Спойлер: не полетело.

Сейчас в базе почти 300 аккаунтов, за неделю возвращаются 11 человек, средний DAU 7, а реферальная программа привела троих. Разбираю честную воронку, ошибки с метриками, странный парадокс обратной связи и V2, которая должна проверить одну конкретную вещь: получится ли удержать хотя бы четыре возвращения из семи.

Смешать воду и растительное масло в стойкую эмульсию можно и венчиком на кухне. Но как сделать это для 10 тонн отработанного машинного масла, чтобы получить дешёвое топливо для дизельной горелки? Или уничтожить бактерии в 50 кубах свиных стоков так, чтобы не платить огромные штрафы за сбросы? Этого можно добиться с помощью мощного разряда в жидкости, который известен как эффект Юткина, или электрогидроударный эффект. На Хабре очень мало информации об этом интересном эффекте, что я и попытаюсь исправить. Поехали!

Иногда делаю разные изделия с помощью 3д принтера. Если это что-то декоративное, то использую PLA пластик, он прост в печати и хорошо передает мелкие детали.
Здесь покажу этапы создания двух таких изделий.

Подставка с подсветкой с фигурками животных.

Задумка простая, есть подставка, а на ней фигурка. С низу подставки светодиодная лента. Лента рассчитана в моём случае на напряжение 24 вольт (покупал на 12, пришло на 24). Напряжение с 5 до 24 вольт повышается dc-dc преобразователем.

Подставка состоит из 3 деталей. Иногда при разработке концепта я использую 3ds max, а для финального моделирования Autodesk Fusion. В 3ds max можно относительно быстро вносить изменения, поэтому он хорош для создания изделия, которое находится на этапе идеи, то есть подразумеваются многочисленные изменения, которые будут вноситься в геометрическую форму. Но в данном случае я решил сэкономить время и всё сделать в 3ds max, не переключаясь на CAD программы.

Как это? У вас есть аккаунт на хабре, есть своё мнение по каждой статье, есть желание этим мнением поделиться с дедушкой, но нет своего мессенджера чтоб это сделать? Срочно исправляем.

Lim (local ip messenger) работает в вашей локальной сети, на вашем CHR или ARM64 роутере Mikrotik, без внешних сервисов. Обмен текстовыми и голосовыми сообщениями, файлами до 50мб. Публичным ключом собеседника шифруются: сообщения, файлы и имена файлов. И кнопка "Отправить", тоже зашифрована.

В прошлых двух статьях я разбирал DNS-трафик домашней сети и анализировал 1233 публикации Хабра, чтобы понять, за что площадка даёт рейтинг. И там, и там был вопрос, который я обходил: чем, собственно, я выгрузил эту тысячу статей?

Не руками копировал и не скриптом на Python, который на двухсотом запросе получил бы 429 и бан по IP. Я написал расширение для Chrome, которое сохраняет статьи Хабра в Markdown — по одной, пакетом или автоматически по расписанию, — и делает это достаточно вежливо, чтобы сервер не считал его атакой.

Главная мысль статьи оказалась не про парсинг HTML, а про хорошие манеры к серверу. Наивный качатель на голом fetch пишется за пять минут и получает бан на десятой. Инструмент, которым можно пользоваться постоянно, отличается тремя вещами:

— держит принудительный интервал между запросами (1.5 секунды, гарантированно); — слушает 429 и при перегрузке сервера замолкает на три минуты целиком (паттерн circuit breaker), а не долбит сквозь ограничение; — работает с открытыми статьями для личного архива, а не сливает базу.

Внутри: разбор вежливого граббера с кодом, почему парсинг чужой вёрстки ломается на каждом редизайне и как от этого защищаться фолбэками, формат Markdown с YAML-метаданными (тот самый, что сделал возможным анализ тысячи статей) и правовая рамка — где граница между «сохранил для себя» и «спарсил».

Расширение с открытым кодом под MIT, ставится из Chrome Web Store в один клик.

Эту ламповую "кофеварку" вы можете встретить на машиностроительном заводе, а чтобы ей грамотно пользоваться, придется восстановить нейронные связи, заложенные еще школьной физикой. Начнем мы издалека, так что пора бы сделать перекур, и пока гудят станки, я вам расскажу, где в обычных насосах можно случайно наткнуться на оптические явления.

Это история о том, к чему привело моё желание иметь часы, которые в магазине не купишь.

Ещё с детских лет у моей кровати всегда стояли какие-нибудь дешёвые часы с красными семисегментными индикаторами и функцией радио, купленные в Walmart или Target. Это всегда были дешёвые, простые и живучие модели — вот только все они неизменно требовали ручной подстройки при переходе не летнее/зимнее время и при сбое питания. И после недавнего такого сбоя, когда я в очередной раз стоял у тумбочки, зажав кнопку «TIME» и лихорадочно нажимая кнопку «HOUR», моё терпение лопнуло: «Мы прожили уже четверть 21-го века. Должен же быть какой-то более совершенный способ!»

В моём представлении идеальные часы должны уметь сами настраивать время. Они должны автоматически переходить на летний/зимний режим (или нет, в зависимости от того, чем закончится этот законопроект) и компенсировать погрешность хода, всегда показывая точное время вплоть до миллисекунд. Плюс они должны показывать это время на семисегментном дисплее красными цифрами — не синими, не зелёными, не жёлтыми и уж точно не белыми. И всё это не должно требовать установки всяческих мусорных шпионских приложений.

Рассмотрим простой способ объединить лидар и камеру для построения карты проходимости при помощи таймеров микроконтроллера STM32H743VIT6 и распаиваемой платы с Aliexpress.

Привет, Habr!

Сразу дисклеймер: эта статья не реклама магазина, не туториал «парсинг за 5 минут», и я не программист. Я переводчик и штангист-любитель, а код, который будет представлен ниже, писал вместе с нейросетью. Это история о том, как одна рекомендация из книги перевернула мои представления о спортивном питании, а лень и любопытство привели к написанию скрипта, который за пару минут сделал работу, на которую у меня раньше уходило несколько часов.

В прошлой статье я рассказывал, как делал Arduboy WOW с применением модулей, но помимо Arduboy мне еще почти также сильно интересовала платформа Microsoft MakeCode Arcade и мне захотелось повторить тоже самое, но с ней. Правда пока я решил ограничиться созданием устройства на макетной плате, чтобы подробнее изучить эту платформу и не отвлекаться на остальное. (Или в будущем сделаю на этой базе полноценную приставку и напишу еще одну статью.)

MakeCode Arcade очень сильно отличается от Arduboy, но в то же время они в сущности обо одном. В двух словах, MakeCode Arcade это не одна приставка, а несколько десятков приставок, игры для которых пишутся в своем редакторе, в браузере. В этой статье я постараюсь рассказать как эта система работает изнутри или как у них получилось сделать столь заманчивую идею реальностью на примере моего устройства на макетной плате, которое я назвал MakeCode Arcade Beast.

Любовь к жене и механике вылилась в неожиданное устройство — механическую «gif-анимацию» в стиле музейных мутоскопов XIX века: латунь, дерево, ручной привод и 36 кадров с фото жены и первыми днями дочки. Под катом — как я делал стальные пешки, ломал метчики и собирал мелкие оси одну за другой на ощупь.